寻找供应商
广告
首页 > 汽车技术 > 正文

设计仿真 | 基于VTD的多物理传感器自动驾驶系统仿真方案

2024-03-08 13:02:00·  来源：海克斯康工业软件  
　


随着自动驾驶算法等级的不断提高，各开发商的传感器布置方案也越来越丰富，最典型的为多V、多R及多L的方案。而在对多种类，多数量的传感器进行物理模型仿真时，会占用大量的计算资源和网络通讯资源，同时仿真的效果还受到PCIe总线带宽及显卡的接口数量限制。




基于VTD的多物理传感器自动驾驶系统仿真方案，采用VTD的主从机布置方式，将VTD软件安装在主机Master上，从机slave上只安装运行VTD所需要的依赖，主机以mount的方式将仿真软件映射在从机Slave相应的位置。在主机中配置各类型传感器运行的显卡平台，仿真开始时，主机以ssh的方式将传感器的计算任务下发到从机Slave的显卡，以调用从机Slave的计算资源，达到仿真对速度的要求。各个计算机的显卡将计算完成的数据，分别通过HDMI和以太网的数据，发送到视频注入板(FPGA)或直接发送给被测系统SUT。从而在感知层实现全链路仿真。该系统可以满足用户：




01  同时进行多路视频数据的感知算法验证；



02  同时进行多路激光雷达点云数据的仿真验证；



03  同时进行多路毫米波雷达点云数据的仿真验证；



04  可进行多V多R和多L的物理模型仿真验证；



05  可进行行泊一体的算法仿真验证。



VTD方案优势


支持主从机的布置方式，合理分配计算资源；


主从机采用同一套仿真软件，降低软件成本；


根据显卡的种类(图形卡/计算卡)合理分配计算任务；


从机数量可扩展。

分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 区域化配电的技术及趋势 • 汽车制动踏板感匹配方法探讨
• 电动汽车动力电池碰撞安全性及建模仿真 • 欧盟2023年温室气体排放下降8.3%，交通运输脱碳需奋起直追
• 详解！续航2900公里的康明斯燃料电池卡车-H2Rescue • 电动汽车轮胎的特点和创新要突出的技术亮点
• 大众PEP开发流程详解 • 一文讲清全球定位系统GPS
• 中国汽研携手东盟MIROS成立“商用车测评国际联合研究中心 • 重型商用车油耗新标准颁布
0 条相关评论

海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司

TA的全部文章
  • 广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25