OpenDRIVE车道描述规则与示例

2024-03-08 15:54:15· 来源：CASAM标准组织

01 概述

在OpenDRIVE中，所有道路都包含了车道（lane）。每条道路必须（shall）拥有至少一条宽度大于0的车道，并且每条道路的车道数量不受限制。

需要使用中心车道对OpenDRIVE中的车道进行定义和描述。中心车道没有宽度，并被用作车道编号的参考，自身的车道编号为0。对其他车道的编号以中心车道为出发点：车道编号向右呈降序，也就是朝负t方向；向左呈升序，也就是朝正t方向。

下图展示了一条道路的中心车道，该车道拥有多条交通车道以及不同的行驶方向。在这个示例中，根据靠左行车以及靠右行车的交通模式，中心车道将道路类型中定义的行驶方向分隔开来。由于并未使用车道偏移，因此中心车道等同于道路参考线。

拥有不同行驶方向车道的道路以及其中心车道

下图展示了拥有相同行驶方向车道的道路（即单行道）的中心车道。

拥有相同行驶方向车道的道路以及其中心车道

02 车道描述规则与示例

根据OpenDRIVE的规定，车道具体描述规则包括：

XML example XML示例如下：

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 诀窍与技巧 \| 安装压电力传感器的5个规则	• 声级计详解（下）\| 频率分析是什么？声级计的国际标准有哪
• ICP型传感器术语解析及其原理	• [检测技术]滚筒反力式制动检验时，刹车力变化全过程曲线分
• 【检测技术】机动车平板制动台检验曲线分析及实际案例解析	• 柴油车加载减速法检验技术规范与曲线图分析——基于GB 384
• 空气动力学和车辆动力学	• 精确试验与高效仿真的有机结合，虚拟传感器技术！
• 香港汽车新规：强制安装过高警示系统	• 香港汽车新规：放宽安装视频显示器及显示数据的限制

编辑推荐