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IVISTA中国智能汽车指数发布行业首个L2+城市道路导航智能驾驶测评规程

2024-03-26 17:07:04·  来源：中国汽研汽车指数  
　

为引导行业智能驾驶技术健康发展，服务广大消费者买车用车，IVISTA中国智能汽车指数通过近两年前瞻研究，近日正式向行业发布了全球首个L2+导航智能驾驶系统（城市道路）测评规程（征求意见稿），为消费者选出在智能驾驶方面表现极优秀的汽车产品。


当前，车企持续推出搭载L2+导航智能驾驶功能（City Navigation Pilot, CNP）的智能汽车产品，且使用范围从以高速公路为主的结构化道路，向更加复杂、多样的城市道路扩展。相较高速公路，智能驾驶汽车在城市中使用会遇见更加复杂多变的交通情况，包括了更加复杂的道路结构（如各种交叉路口、环岛、红绿灯、调头及施工区域等）、更加复杂的交通参与者类别（如快递三轮车、踏板两轮车、过马路的人群等）、更加复杂的驾驶行为及天气环境。可以说，这样“复杂道路-复杂交互-复杂天气”多维叠加的交通环境对L2+城市导航智能驾驶汽车来说是一个全新难度的挑战。


导航智能驾驶系统（城市道路）测评规程采用“仿真-场地-道路”三支柱测试方法，对车辆安全性、功能完成度和智能拟人化三个维度进行综合测评，满分110分；被测车型整体得分率≥75%则获得智能行车优秀+（G+）评价（需同时满足行车辅助系统试验得分率≥80%），代表了量产L2+智能驾驶汽车的最优秀水平。


导航智能驾驶系统试验得分 = min{封闭场地试验得分，开放道路试验得分}+ 模拟仿真试验得分


封闭场地测评


规程紧贴驾驶员在城市道路用车的真实需求及痛点，涵盖了8大类典型城市交通危险场景。



· 前方车辆静止（夜间）

图片


· 行人近端横穿遮挡（夜间）


· 踏板车骑行者慢行（雨天）


· 前方皮卡货物散落


· 道路施工窄道通行


· 主车右转-前方目标物静止


· 主车右转-VRU群近端横穿


· 主车左转-VRU群远端横穿


在开道路测评


规程在号称“8D魔幻城市”、智能驾驶“天然考场”的山城重庆选择了累计超100公里的3条测试路线进行“实战”测试，帮助消费者选出真正能解决城市用车痛点的优秀L2+智能汽车产品。


这3条路线中，一条路线整体道路结构规整，类似平原城市的交通环境特征；另外两条路线具有山城重庆的典型特征，道路结构变化多样、交通情况复杂。开放道路测试包括拥堵走停、急弯通行、车道减少、正确车道选择、十字路口通行、环岛通行、掉头通行等7大场景20个具体工况，对L2+导航智能驾驶汽车在交通高峰、低峰不同时段的功能完成度进行综合测评。


此外，规程还创新引入了智能拟人化这一评价维度，以优秀人类驾驶员在城市中驾驶车辆的行为表现及通行效率为参考，评价L2+导航智能驾驶汽车是否能像人类“老司机”那样兼顾安全、体验及效率的进行驾驶决策，带给消费者优秀的智慧用车体验。


模拟仿真测评


在封闭场地、开放道路测试基础上，通过仿真泛化生成数以千计的危险、边缘场景，这些场景因为参数十分复杂且危险，大部分难以在实车测试中进行有效复现，但通过仿真测试能够对L2+导航智能驾驶汽车在这些高难度场景下的感知决策安全性进行高效测试评价。


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未来，随着车路云一体化、人工智能等新技术持续应用于智能汽车，车辆智能化水平持续快速提升，与此同时也将产生新的安全挑战。对此，IVISTA中国智能汽车指数也将持续开展前瞻研究，不改初心和使命，为中国消费者安全、便捷的智慧出行保驾护航，助力我国汽车产业高质量发展。

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