广告
OpenDRIVE车道属性分析（中篇）
01 车道属性总览
车道属性描述了车道的用途以及形状。每个车道段都定义了一条车道属性，该属性也可能（may）在该车道段中有变化。如果没有特意为车道段定义一条属性，应用便可（can）采用默认属性。
车道属性具体使用规则如下：
车道属性的定义必须（shall）相对于相应车道段的起点来展开。
直到另外一个同类型的车道属性得到定义或车道段结束，特定的车道属性都必须（shall）保持有效。
相同类型的车道属性必须（shall）按升序定义。
02 车道属性——车道类型
每条车道都会被定义一个类型。车道类型定义了车道的主要用途及与其相对应的交通规则。
可用的车道类型有：
以下规则适用于车道类型：
路肩shoulder：描述了道路边缘的软边界。
边界border：描述了道路边缘的硬边界。其与正常可供行驶的车道拥有同样高度。
驾驶driving：描述了一条“正常”可供行驶、不属于其他类型的道路。
停stop：高速公路的硬路肩，用于紧急停车。
无none：描述了道路最远边缘处的空间，并无实际内容。其唯一用途是在（人类）驾驶员离开道路的情况下，让应用记录OpenDRIVE仍在运行。
限制restricted：描述了不应有车辆在上面行驶的车道。该车道与行车道拥有相同高度。通常会使用实线以及虚线来隔开这类车道。
泊车parking：描述了带停车位的车道。
分隔带median：描述了位于不同方向车道间的车道。在城市中通常用来分隔大型道路上不同方向的交通。
自行车道biking：描述了专为骑自行车者保留的车道。
人行道sidewalk：描述了允许行人在上面行走的道路。
路缘curb：描述了路缘石。路缘石与相邻的行车道在高度有所不同。
出口exit：描述了用于平行于主路路段的车道。主要用于减速。
入口entry：描述了用于平行于主路路段的车道。主要用于加速。
加速车道onramp：由乡村或城市道路引向高速公路的匝道。
减速车道offRamp：驶出高速公路，驶向乡村或城市道路所需的匝道。l连接匝道connectingRamp：连接两条高速公路的匝道。例如高速公路路口。
关于车道类型的使用，请见下图：
高速公路的车道类型
乡村公路的车道类型
城市道路的车道类型
高速公路入口和出口的车道类型
在OpenDRIVE中，车道类型用元素内属性@type元素来表示。
以下规则适用于车道类型：
可（may）通过使用新的车道段根据需要多次地更改车道类型。
- 下一篇：新能源汽车研发中的关键材料解析
- 上一篇：蜂窝铝结构高精度仿真开发技术
广告
广告
编辑推荐
最新资讯
-
NVIDIA 发布 2025 财年第三季度财务报告
2024-11-21 13:30
-
Mack卡车为买家推出创新的虚拟现场探索体验
2024-11-21 13:29
-
氢燃料电池卡车从1到100要多长时间？戴姆勒
2024-11-21 13:28
-
聚焦消费者用车极限环境，2024中国汽研汽车
2024-11-21 13:21
-
新能源汽车高寒环境可靠性行驶试验研究
2024-11-21 13:19
广告
广告
