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用称重传感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性

2024-04-09 16:30:15·  来源：HBM测试与测量  
　

采用先进的传感器技术


在快速发展的内部物流领域，自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）正发挥着日益重要的作用。技术上的创新正在改变全球各地仓库材料和货物的搬运方式。除了先进的推进技术和电池设计理念以外，人工智能的快速发展、无线数据传输系统性能的提升、传感器（如称重传感器）的技术进步也是推动这一转变的关键因素。今天我们将介绍称重传感器在AGV和AMR应用中发挥的重要作用。



称重传感器的基本原理


称重传感器是一种能够精确、可靠测量物体重量的装置。其内部的弹性体在负载作用下会出现微小的弹性形变，此时内置的应变计会采集形变数据并将其转换成电信号。

应变计由金属导体组成，该金属导体作为测量栅丝附加在承载膜上。当电阻出现微小变化时，惠斯通电桥电路会检测变化量并将其转换为电压信号。因此，弹性体、应变片和电子元件三者组合共同构成了称重传感器的核心部件。


AGV和AMR中的称重传感器应用


称重传感器属于AGV和AMR的重要部件，其能够显著提升系统的安全性和工作效率。



负载分布监测


AMR和AGV由于特别配置了称重传感器，因而可以实时监测运输货物的负载分布情况。由此控制系统可以干预工作过程并防止货物倾斜。


重量测量和数据采集


在称重传感器的支持下，机器人或车辆能够直接精确测量重量并可靠完成数据采集。


过载保护


集成的过载检测功能可以通过安全方式检测可能出现的超载，由此保证车辆安全。


驱动控制和导航优化


通过将测得的重量值直接整合至机器人和车辆的驱动控制回路中，由此实现路线和路径的高效规划。


专为满足个性化需求的定制方案


应变式传感器为个性化定制提供了诸多可能，同时也满足了原始设备制造商应用的特定要求。


几何形状和有限空间AGV和AMR的内部空间通常有限，因此集成称重传感器极具挑战性。然而，我们的工程师有能力设计出适合在狭窄空间内稳定运行的称重传感器。


输出信号和接口定制传感器使用灵活，能够满足特定的应用要求。此外，我们还可以提供各类输出信号和接口，包括模拟接口和数字接口，由此方便将传感器无缝集成至现有系统中。


防护策略不同的应用需要采用不同的防护策略。正因如此，我们会为客户提供包括涂层、封盖和气体密封件在内的各种保护方案，保证传感器能够在各种条件下可靠运行。我们可以根据您的应用环境和具体要求定制防护策略。


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