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OpenDRIVE车道属性分析（下篇）
01 车道属性总览
车道属性描述了车道的用途以及形状。每个车道段都定义了一条车道属性，该属性也可能（may）在该车道段中有变化。如果没有特意为车道段定义一条属性，应用便可（can）采用默认属性。
车道属性具体使用规则如下：
车道属性的定义必须（shall）相对于相应车道段的起点来展开。
直到另外一个同类型的车道属性得到定义或车道段结束，特定的车道属性都必须（shall）保持有效。
相同类型的车道属性必须（shall）按升序定义。
02 车道属性——车道限速
可（may）对车道上允许的最大行驶速度进行定义，该车道限速随即将覆盖道路限速。
特定于车道的限速
以下规则适用于车道限速：
中心车道不能（shall）拥有任何限速。
除非有另一个限速得到定义或车道段结束，车道的限速都必须（shall）保持有效。
若每个车道段都拥有多个车道限速元素，那么这些元素必须（shall）按升序得到定义。
源自于标志的限速必须（shall）始终被优先考虑。
03 车道属性——车道使用
车道可（can）局限于特定的道路使用者，例如卡车或公共汽车。这类限制可（may）在道路标识描述的限制之上另外在OpenDRIVE中得到定义。
公交车车道使用示例
OpenDRIVE在<lane>元素内提供了<access> 元素，以便描述车道使用规则。
以下规则适用于车道使用规则：
中心车道不能（shall）拥有使用规则。
直到另一条使用规则得到定义或车道段结束，使用规则都必须（shall）保持有效。
若每个车道段都拥有多个使用规则元素，那么这些元素必须（shall）按升序得到定义。
车道使用元素可（may）在相同偏移位置开始。
若一个车道元素内无 <access> 元素存在，则也没有使用限制。
若 <rule> 元素里出现否定值，那么所有其他车辆仍被允许使用车道。l若 <rule> 元素里出现允许值，那么所有其他车辆则被禁止使用车道。
只能为给定s位置赋予否定值或允许值的其中一个，二者不能同时出现。即便只有一个子集被改变，都必须（must）为所有限制重新定义一个新的s位置。
否定=无 deny=none 这个限制被用于恢复所有先前限制。
04 车道属性——车道高度
车道高度必须（shall）沿h坐标得到定义。无关于道路高程，车道高度可（may）用于标高车道。车道高度用于执行如图55所示的小规模高程，该图展示了人行通道如何通过车道高度被拔高。车道高度被认为是偏离道路并朝z方向的偏移（包括高程、超高程和形状）。
车道高度
在OpenDRIVE中，车道高度用<lane>元素内的<height>元素来表示。
以下规则适用于车道高度：
必须（shall）使用元素<height>来修改例如路缘石等物体的车道高度。
中心车道不能（shall）被车道高度标高。
车道高度不能（shall）用于定义道路高程或超高程。
车道高度仅能（shall）在小规模高程中使用。
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