中汽院智能网联i-SIM仿真测评工具链成果获得日内瓦国际发明展金奖
4月17日-21日,中国汽车工程研究院股份有限公司全资子公司中汽院智能网联科技有限公司(以下简称“中汽院智能网联”)携智能驾驶领域自主创新成果“i-SIM自动驾驶场景-测试-评价一体化工具链”,赴瑞士日内瓦参加第49届日内瓦国际发明展,其独特和领先全球的创新发明点,获得世界知识产权组织(WIPO)的认可,并颁发金奖。
发明介绍
“i-SIM自动驾驶场景-测试-评价一体化工具链”,是中汽院智能网联面向自动驾驶加速迭代测评需求,开发的高效率场景-测试-评价一体化工具链,由高覆盖度场景库、高逼真度虚实融合测试工具、高完整度评价体系三部分融合而成:高覆盖度场景库来源于自然驾驶数据、事故数据、自动驾驶失效数据等多源数据,覆盖各类智能驾驶典型场景;高逼真度虚实融合测试工具全方面支持SIL/HIL/VIL等多种测试手段,满足算法/系统/整车等不同层次测试需求,最大限度平衡仿真测试的高效率与场地测试的高真实性,实现虚实融合测试;高完整度评价体系融合典型驾驶行为、交通规则与第三方评价规程,覆盖安全、合规、舒适等多维度,实现高准确度综合评估。
发明特点
高覆盖度场景库:基于全球自然驾驶数据、标准法规、智能网联准入规则、交通事故数据以及专家经验等多源数据,构建了OpenX国际通用标准格式,构建了全天候、全工况、全覆盖典型驾驶场景数据库。
高逼真度SIL仿真测试工具:具备全球典型交通特征的混合交通流环境,融合危险场景库与系统风险特征,结合多计算节点并行测试调度模型,实现危险场景的连续寻优加速测试。
高逼真度hil测试工具:针对传感器、控制器、执行器等部件级测试需求,自研摄像头、激光雷达与毫米波雷达模型和数据集,通过标准化接口与被测系统连接,对智驾系统进行全方面系统化测试。
高逼真度VIL测试工具:充分结合虚拟仿真测试与实车测试的优势,将虚拟传感器探测到的场景信息注入到算法控制器中,通过轴耦合式整车在环测试系统,对实际车辆在仿真场景中的运动状态进行闭环实时仿真。
高完整度评价体系:基于典型驾驶行为特征,挖掘合理可预见场景,建立了符合复杂交通环境特征的安全、体验、合规的高完整度整车量化评价体系,开发面向自动驾驶准入测试快速评估需求的自动化评价软件。
总结
中国汽研及全资子公司中汽院智能网联在仿真工具链和测试领域持续深耕,“i-SIM自动驾驶场景-测试-评价一体化工具链”等相关产品先后获得举行2021中国汽车工业科技进步一等奖、2022中国智能交通协会科技进步二等奖等多项荣誉,此次获第49届日内瓦国际发明展金奖是对企业自主研发能力与产品的进一步认可与鼓励。
图3 颁奖现场
日内瓦国际发明展(International Exhibition of Inventions of Geneva),由瑞士联邦政府、世界知识产权组织等共同举办,是世界上历史最长、规模最大的发明展之一,也是全球最新发明产品的重要展示舞台,在世界范围内享有极高的声誉。今年共有来自40多个国家和地区的1000多项发明参展。
未来,中汽院智能网联将始终秉承创新发展理念,持续研发智能网联汽车仿真工具链关键技术与测试核心工具,高效服务国内外用户,支撑汽车产业高质量发展。
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