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Oasis系列产品之数据平台—Oasis Data

2024-05-30 08:09:45·  来源：深信科创  
　

数据处理在新质生产力的发展中具有重要价值，它不仅提高了生产效率和决策质量，还推动了技术创新和市场竞争力的提升。在自动驾驶领域，数据同样具备多层次的关键意义，通过有效地处理和利用数据，自动驾驶技术能够实现快速发展和广泛应用，为未来的智能交通体系奠定坚实基础。深信科创自主研发的SYNKROTRON® OASIS产品序列中也包含数据平台。


本期介绍深信科创自动驾驶数据平台 Oasis Data


Oasis Data可管理海量自动驾驶数据，支持场景特征提取、数据挖掘，筛选关键场景，自动化数据加工，生产开发测试所需文件，如高精地图、动态场景、真值数据集等。


平台优势


场景重建适配性强，兼容各类数据


1、支持在线自动化标定



2、支持异时段数据融合重建



3、兼容Lidar路线、视觉路线、Lidar+视觉融合路线场景重建


核心功能


自动化加工高精地图(OpenDrive)、动态场景(OpenScenario)、真值数据集(NuScene、KITTI...)


1、高精地图生成：自动化提取道路元素，生成高精地图



2、仿真场景重建：检测车辆，非机动车等动态目标连续轨迹，生成动态场景，可用于仿真测试



3、4D标注：根据场景全局重建结果，提取车道线、信号灯等静态目标，行人、车辆等动态目标连续真值，高效准确生产真值数据集



数据管理


1、分布式存储架构，安全可靠管理路采数据、加工数据


2、支持自动化脱敏、校验、清洗


3、支持场景挖掘，自动化提取场景特征，自定义查找筛选



应用案例


帮助某Tier1实现智能驾驶数据闭环落地


基于路采数据，通过Oasis Data数据平台加工生产为动态场景(OpenScenario)、高精地图(OpenDrive)，应用于开发训练及测试验证。集群日均处理百公里路采数据，大幅降低时间及人力成本。



交付多家头部OEM用于数据标注


根据路采数据，大规模加工真值数据集，低成本、高质量提升数据集规模，帮助算法团队训练模型。单节点日均标注4万帧数据，节约人力成本超20万。


图片


高精地图生成


服务某无人清扫车企，以路采数据生产高精地图，累计建图超60km，帮助客户快速落地推广。


图片


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