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使用MSO6系示波器进行环路响应测试
环路响应测试
环路响应测试是一种用于评估系统稳定性和性能的常用方法，它通过测量系统对输入信号的频率响应和相位响应来判断系统是否能够正常工作。环路响应测试对于许多应用领域都是非常重要的，如电源管理、电机控制、机器人、航空航天等。
控制系统框图
Bode图
低噪声是环路测试中的一个重要因素，因为噪声会影响信号的质量和测量的准确性。噪声可以来自多个来源，如测试信号本身、测试设备、环境干扰等。因此，选择一款具有低噪声性能的示波器是环路测试的一个关键步骤。
示波器推荐—泰克6系列B混合信号示波器
其低噪声优势主要体现在以下几个方面：
优异的噪声抑制技术：底噪的有效值在20MHz带宽下低至8.68uV，1G带宽下低至51.5uV
优化的硬件设计：如低噪声放大器和滤波器降低信号噪声，改善信噪比;探头和电缆设计最小化测试过程噪
灵活的触发和测量功能：减少随机噪声影响，精准捕捉关键信号
强大的信号处理能力：具有多种分析处理功能，如频谱分析、滤波等
此外，MSO6B系列示波器上的Spectrum View功能，它启用了示波器中内置的专利技术，允许用户通过仪器中的硬件实现同时查看时域模拟波形和频谱观测，并独立控制每个域，这意味着可以使用熟悉的菜单方式来设置中心频率、频宽和RBW，而不会影响波形视图中的时间标度。反之亦然，水平标度变化不会影响频谱。
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案例分析
以下是信号采集和处理架构示意图，模拟信号经过ADC转换为数字信号后，时域和频域是并行处理的，从而可以独立设置时域和频域捕获时间。Spectrum View支持滑动Spectrum Time的位置，对不同时段的信号作频谱测试，这使得对信号进行时频域联动测试成为可能。
时域、频域和调制域联动分析
上图中同时给出了时域波形、频谱及跳频序列的结果，图中红色标记处为Spectrum Time，即用于FFT分析的时间，其位置是可以移动的，测试的频谱就是当前位置对应的频谱。拖动Spectrum Time的位置，可以分别对不同的频点进行观测，当前观测的是频率切换过程中的频谱变化。
结语
MSO6B系列示波器是适合进行环路响应测试的高性能设备，它具有低噪声性能和spectrum view功能，能够同时精准的分析模拟信号和数字信号，并提供多种高级测量参数。这些特点使得工程师能够更准确地评估系统的稳定性和性能。
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