特斯拉单踏板模式安全吗？

这是写于2021年5月19日的旧文，今天我们来回顾一下当时的分析与论断。

首先说结论：

1、从大部分司机个体来说，是安全的；从整个司机群体来说，存在重大安全隐患。

2、安全隐患并非取决于“熟练不熟练”，而是极端偶然情况下的操作失误，特别是驾驶习惯迁移的情况下。

3、单踏板模式并非特斯拉首创，但特斯拉的极快电门响应降低了驾驶员纠错概率、极强的动力性增加了事故危害程度。

4、单踏板模式可以降低能耗，但并非不可替代。

01  错把油门当刹车，这种错你犯过吗？

网上时常有一些“错把油门当刹车”的交通事故，我们在惋惜事故中伤亡者的同时，通常也会感叹一声：这司机的驾照是买的吧？怎么可能犯这么低级的错误！

正因为错误如此低级，自诩老司机的我们被问到此问题时，我们一定会斩钉截铁地回答：从来没有过！我绝不可能犯这种错误！否则我怎么可能活着和你聊天呢？

且慢，真的没有过吗？在回答这个问题之前，我先分享一次自己的糗事：错把油门(电门)当刹车，差点酿成事故。

坐过我副驾的朋友应该知道，我开车是非常谨慎的：熟练掌握各种防御性驾驶技巧、从来不犯路怒症、除了小剐蹭外从未发生过事故；最重要的是，驾照也是实打实地考下来的。正因为如此，我从未想到，错把油门当刹车这种低级失误会发生在我身上。

那是艳阳高照的一天，我吃完饭在室外停车场挪车，紧跟在一辆白色车之后、时停时行地缓慢前进。此时，接到一个较为重要人物的电话，犹豫了一下还是接通了；谈及了一个我不太想参加的活动，于是脑筋开始转起来，艰难地编一个拒绝的借口。

正在张口回复时，前车突然一个急刹停，我下意识地踩下踏板；与预期的减速不同，我的车子竟然向前窜了出去！千钧一发之际，人是没有时间去思考自己是否踏错踏板的 —— 我下意识的第一反应竟然是将踏板踩到底！

在第一反应即将支配我的脚部动作的时候（请注意此时车子还在往前窜，人是惊慌的），内心底处有一个遥远的声音在呼喊：不能踩下去，应该移脚再踩，移脚再踩，移脚再踩！ 这个呼喊的声音很大，但又特别无力 —— 我依然记得那种黑暗中传来呼喊的感觉，与炎炎夏日睡午觉时鬼压床时、想挣扎着起床但就是起不来的感觉非常非常像！

我比较幸运，在惊出一身冷汗的时候，遥远的呼喊声取得了胜利：移脚后再踩到底刹停，距离前车不到15厘米，但总算避免了一次错把油门当刹车的低级事故。

但，如果电动车的电门响应速度再快一点点、动力性再强一点点，恐怕就撞上去了。一旦撞上去，我会更加惊慌，那内心身处的呼喊声还会存在吗？我会不会一脚油门踩到底呢？

所谓的电门响应再快一点点、动力性再强一点点，指的不正是特斯拉吗？

最快电门响应：大部分电动车会故意限制电门响应时间（包括蔚来、小鹏等，大概0.3-0.5秒），主要目的是“接近燃油车驾驶感受”，但在操作失误时客观增加了安全性。众所周知，特斯拉的电门响应是要多快有多快的。

最强的动力性：无论是双电机还是单电机，Model 3的动力性都是同价位最强，不仅秒杀燃油车，也秒杀其它电动车。

这次事故吓得我一周开车都没信心，反思了很久。这是熟练不熟练的问题吗？肯定不是，而是各种偶然因素同时发生了，让大脑的那些“不需要过脑子的老司机操作”走了样：

天气条件：室外停车场，强光炫目，降低人的反应能力（而且是饭后）

接通电话：大部分情况下我开车是不接电话的，这次是重要人物、且车速缓慢，从而掉以轻心。

编造借口：脑袋中编借口不仅需要花费脑力，还需要花费心力(这活动好累啊，不想去，心累)……

说谎当口：编造好借口之后，即将说出口时，内心其实是比较羞愧的（毕竟不是真话）；这种情绪会严重降低反应能力、对环境的观察能力。

前车急刹：停车场的急刹其实是非常少见的，当时的情况是前车在路口左拐，与直行车辆抢道失败的急刹。

反思同时开始回忆：这是我第一次犯这种错误吗？ 好像并不是，只不过以前犯这种错误时开的是燃油车，操作失误构不成任何风险：

燃油车油门响应慢：不管是油车电车，踩下制动踏板时，制动力都是立即输出的！错踩油门(电门)后，驾驶员预期减速，燃油车实际上没反应，电动车实际上向前窜，都会让驾驶员“立刻”觉察到不对劲 —— 请注意了，燃油车的纠错窗口要宽得多，不仅是因为加速慢，也是因为“实际上没反应”会让驾驶员避免惊慌。

燃油车扭矩上升慢：假设驾驶员的反应特别慢，在燃油车都加速了还没反应过来，但燃油车的前段扭矩上升是非常慢的（等红绿灯时观察燃油车的起步时间就知道了），留给驾驶员的纠错窗口会进一步延长。

事后，我问过身边的一些朋友，有没有犯过油门当刹车的操作失误。大部分人的回答，正如我们所料，是斩钉截铁的“绝没有！”。

当我讲了自己的经历之后，有几个朋友会说：“这种搭错脚的失误，也有过几次，但很快纠正回来了！这和错把油门当刹车是两回事啊！！！”

那么你呢？仔细回忆一下，这种“搭错脚，但很快纠正回来”的现象，在你多年的开车生涯中，发生过吗？

例如在这个提问下，就有不少知友分享了自己踩错了的经历：

为什么有些司机会把油门当成刹车踩？

也有人分享了，一旦踩错之后可能导致进一步的事故：

搭错脚的失误，就算不是每个人都有，保守一点就算1%的驾驶员发生过吧。

搭错脚的场景，不是很次都有风险（强光炫目、接电话、分心想事情），保守一点就算1%的场景是存在风险的吧。

1%×1% = 万分之一

这万分之一的情况，发生在燃油车上，可能啥事也没有，最多是一个轻微追尾。

这万分之一的情况，发生在电动车上，追尾的概率大一点，惊慌后小概率带来进一步损失。

这万分之一的情况，发生在特斯拉上，追尾的概率更大一些，惊慌后带来进一步损失的概率更大一些。

02单踏板模式意味着驾驶习惯迁移

在P7的单踏板模式OTA之后，我用过几天后放弃了，原因也与这次“错把油门当刹车”的心理阴影有关系。

由于只用过几天，一直处于“学习状态”下，每次在停车场缓行突然出现行人需要刹停时，我都要在“抬脚与深踩”之间纠结：如果我的脚在刹车踏板上，则应该深踩；如果我的脚在电门踏板上，则应该抬脚。

这种纠结的感觉，总让我回忆起那次险些酿成事故的心理斗争：第一反应告诉我立刻深踩，内心深处有个声音却告诉我要移脚后再深踩。

此外，我还有一种极端危险的潜意识（不代表所有人都有）：由于抬脚就能产生强制动 → 所以我当前的脚的位置可以控制制动 → 所以遇到紧急情况应该立即深踩，而不应该移脚耽误时间。

OMG！当我意识到自己有这个潜意识时，吓得要死……

我知道，只需要再熟悉几天，(也许)就可以适应这种单踏板模式。但我不确认的是：

我是否能在单踏板模式与传统模式中灵活切换？ —— 以后毕竟还是要开其它车的，如果从传统模式学习单踏板模式需要纠结，那以后每次切换是否也需要纠结？

极端紧急情况下的下意识反应是否能同样习得？ —— 在正常驾驶下，我知道只要适应几天、养成良好的习惯，就可以熟练使用单踏板模式。但我不确认的是，如果发生极端紧急的情况，我的下意识反应是否会走样？毕竟，人在正常状态与紧急状态的神经反应模式是不同的，我改变了正常状态下的神经反应通路，那下意识状态的神经反应通路怎么去改变呢？

出于这种考虑，为了不增加不必要的风险，我放弃了单踏板模式的学习，以后也应该永不会用。

概括一下，单踏板模式是一个中性习惯，但它是在传统模式之后产生的 —— 学习单踏板模式就意味着驾驶习惯迁移（除非你出驾校后只使用过单踏板模式），这可能带来两个风险：

正常状态下，切换模式的熟悉过程中：从传统模式切换到单踏板模式，需要学习并适应一周左右，这一段学习与熟练的过程中，可能会由于操作不熟练、操作习惯混淆从而带来风险。同理，从单踏板模式切换回传统模式，也可能存在风险。

紧急状态下，下意识操作的不确定性：极端紧急的情况下，驾驶员是否会增加犯错的可能性。比如驾驶员是否会按照这种潜意识操作：“抬脚就能强制动 → 当前脚的位置可以控制制动 → 紧急情况应立即深踩，而不应该移脚耽误时间" 。

也许只有1%的单踏板驾驶员，在1%的场景下发生这种失误，但这足以让特斯拉每周上一次热搜了！

所以说：从大部分(99.99%)司机个体来说，单踏板模式是安全的；从整个司机群体来说，存在重大安全隐患。

03 单踏板的优势并非不可替代

2019年的一篇Review[1]详细阐述了单踏板模式的两大优势：一是安全、二是节能。

是的，你没看错！单踏板模式最大的优势是安全！！！

原理也很简单：单踏板模式在制动时节省了移脚时间，可以更早地制动，从而缩短制动距离、降低碰撞风险，提高安全性[2]。

尽管这篇文章90%的篇幅都在说单踏板模式的优势（题目也是The advancement of xxxx），但他还是谨慎地提出了单踏板模板带来的潜在安全风险：

传统模式与单踏板模式的切换会扰乱驾驶员的认知。

制动时间缩短，会促使驾驶员形成更为激进的驾驶习惯。

要改变已有的驾驶习惯，可能挑战性更大（所以陶琳说要教育消费者）。

实际上，单踏板模式的节能效果，也是由于“缩短了制动时间，在同样平均制动强度的情况下，降低最大制动强度”的方式实现的 —— 中低制动强度可由电制动提供，高制动强度才需要机械制动参与。

单踏板模式，在安全与节能方面的优势是不可替代的吗？

在回答这个问题之前，需要讲明一个问题： 一个设计良好的电动汽车，无论是低回收模式、高回收模式还是单踏板模式，低制动强度下都仅有电动出力，而与你踩不踩制动踏板没关系！

换句话说，即便你使用低回收模式，尽管你踩刹车的次数要比高回收模式的要多得多，但只要每次都是轻踩，那就可以开出与高回收模式一样的能耗！

那为什么低回收模式通常开不出高回收模式的效果呢？原因就是移脚时间的存在，导致有效制动时间缩短，为了保证安全必须实现更高的制动强度。这就意味着电制动不够用了、机械制动必须生效了，从而少回收了能量。

所以说，只要把“单踏板模式”弱化成“高回收模式”，或者像宝马iX3那样的“智能回收模式”，就可以不改变驾驶习惯下实现与“单踏板模式”几乎相同的安全效果与节能效果。

我想不通马斯克苦口婆心地推行单踏板模式的用心是什么？

是在省了激光雷达之后，真的想把毫米波雷达、方向盘、制动踏板的成本也全都给省了，以有更多的钱上火星吗？

参考：

1、^Garjola, Rahul, et al. "The Advancement of United Acceleration–Brake Pedal: A Review." Advances in Engineering Design (2019): 311-320.

2、^Glass SW, Suggs CW (1977) Optimization of vehicle accelerator-brake pedal foot travel time. Appl Ergon 8:215–218