郭魁元:智能驾驶测试技术的研究与探索
随着科技的飞速发展,智能网联汽车日益成为全球关注的焦点。为了帮助广大读者深入了解智能网联汽车领域的前沿动态和未来趋势,中汽研科技围绕智能、网联、软件、芯片、密码五大领域,打造“专家视角丨线上公开课”栏目。将邀请行业专家,以专业的视角、生动的讲解,分享核心技术、应用场景和发展前景,与广大读者共同探讨科技发展的美好未来。
今天我们邀请到中汽中心首席专家、中汽研科技智能网联汽车研究部部长郭魁元,与大家分享智能驾驶测试技术的研究与探索。
全文摘要
智能驾驶技术正以前所未有的速度蓬勃发展,涵盖主动安全系统、驾驶辅助系统及自动驾驶系统。主动安全方面面临的挑战包括如何有效转化交通事故研究为测试场景,团队通过深入分析事故案例来设计测试用例和建立相关规范,推进了行业的发展;驾驶辅助系统测试评价的发展还需结合驾驶习惯的变化、系统的安全性以及提升用户体验等问题,团队致力于制定详细的测试细则和开发相关的测试工具,以支持驾驶辅助系统得应用和推广;自动驾驶测试在系统的安全性、可靠性和完整性上皆提出了更高的要求,团队深入结合封闭与开放道路测试,构建一个全面的功能测试评价体系,并探讨人机交互的优化。作为技术发展的支撑,中汽研科技已经建立了系统化的研发布局,并运营了深圳湾区智联试验场,旨在通过提升测试效率和车辆品质控制的一致性,加速智能驾驶技术的进步和应用。
01 深入中国道路交通事故特征 推动主动安全测评体系建立
此部分研究难点集中在如何能够基于交通事故的基础研究,将它可以转化成有价值的而且是有效率的测试场景。在主动安全方面,团队前期开展了大量工作,基于中汽中心的CIDAS事故研究,将八千多起事故梳理成了两百多例整体事故的编码,聚类成四十六大类主动安全测试场景进行逐一的研究,推出相关的测试用例,并开展新型目标物以及整体的测评规程的研究及行业推广。
02 结合消费者实际需求,构建驾驶辅助测评体系
驾驶辅助系统的安全性以及实际体验,是行业关注的焦点,驾驶辅助系统的应用,伴随着人跟车辆之间关于驾驶习惯的整体的转变过程。团队开展了ADAS对标摸测活动,持续获取第一手的珍贵的资料,快速响应行业对于智能驾驶系统快速演进的测试需求。
03 构建三支柱测评体系,推动自动驾驶测试技术研究
自动驾驶应用带来了驾驶责任相关的转化和迁移,对其安全性的完整测试极具挑战。作为行业第三方,团队围绕着三支柱法相关的测试到底如何开展,以及配套测试工具都进行了大量的研究工作。在结合中汽中心国家智能网联汽车质量监督中心的整体的建设的过程中,我们打造了融合三支柱法的整体的测试的系统化的工具。同时围绕着自动驾驶落地,也制定了相关的实施细则。
04 结合行业技术及产业迭代,持续开展测试技术研究
主动安全方面,我们继续结合中国交通事故的整体的情况来进行深入的研究,实际上还是以整体的安全效能为核心。在以前研究的基础上,我们进一步要考虑扩展测试评价的维度,把这种对应的系统的功能跟中国实际的技术,以及整体的交通事故情况进行深入的结合。同时,还要进一步扩充结合实际情况的交通事故场景,比如说这种多目标协同的复杂交通事故的复现。关于功能系统,我们也是尽最大的努力来提升这种测试的效率,使这个功能系统能够覆盖更广泛的范围。
驾驶辅助和自动驾驶方面,因为驾驶辅助核心是一个服务于人的工具,对于工具的可靠性研究本身就非常的重要。我们分行车跟泊车两个维度来进行相关的研究。在行车这方面进行了深入的研究,是为了能够完整地测试这个工具本身的可靠性。那么如何能够把封闭场的一个测试跟开放道路的测试都做强,而且进行有机的结合,如何在封闭场地里能够实现更加复杂的,更加真实的场景,构建更科学的测评场景,这都是我们研究的重点。而在自动驾驶方面,随着落地商用的逐步开展,对于测试策略也提出了越来越高的要求。同时,关于人机交互,在现阶段还是以L3为主要产品的情况下,人机交互本身也是非常重要的一个研究点,我们也结合第三方的努力在积极推广,也针对这种典型的极限场景来进行深入的研究。
05 系统化构建综合服务能力,助力智能网联汽车测试技术发展
为了支撑下一阶段智能网联测试技术的相关研究工作的开展,中汽研科技进行了系统化的布局。结合整体行业里面的需求,重点进行了智能化、网联化、软件测试、芯片测试,还有未来这种新兴业务的2+2+N的整体的业务布局,同时依托深圳湾区智联试验场,我们在开展两方面的探索,一方面通过以试验车辆为中心,全面提升测试效率,降低测试成本,真正做到这种场测的结合。另一方面,以企业车型为核心,构建从研发验证一直到检测认证提供一站式的服务,这样可以提升整体车辆品质控制的一致性,也为现阶段越来越短的研发周期以及越来越国际化的认证以及研发需求提供底层的支撑,助力智能网联汽车测试技术的快速发展。
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