本田新款雅阁动作管理系统概要
近年来的汽车都配备了VSA(Vehicle StabilityAssist)系统,通过细致地控制刹车,抑制车身急剧的行为变化,提高了安全性。本田采用电子控制刹车系统“Agile Handling Assist” 以下简称(AHA),以便在转弯时用较少的方向盘操作就能实现平稳的车辆行为。除此之外,在本田2024年3月8日发售的新雅阁(Accord)上,还首次采用了前轮载荷控制的动作管理系统“Motion management system”以下简称(MMS),下面介绍其概要。
1.新款雅阁(e:HEV)的主要参数
2.动作管理系统概要
MMS是在AHA (*1) 的逻辑基础上,增加前轮载荷控制(*2),通过在正常驾驶中扩大控制范围,提供“更有趣、更安心”的驾驶体验。
(*1) AHA(本田的现有技术)
配合驾驶员的方向盘操作,在转弯时平稳且容易追踪目标行驶路线的转弯辅助系统。根据转向角度、速度等预测车辆的动作,左右独立控制前轮刹车以控制车辆的行为。
(*2) 前轮载荷控制
根据驾驶员的转向操控输入,综合控制行驶用电机的扭矩和刹车,通过增加前轮载荷,进一步提升操作稳定性。在第3项中进行说明。
3.前轮载荷控制
这是一个新型控制方法,根据驾驶员的转向输入,综合控制行驶电机扭矩和刹车(见图3),通过增加前轮载荷(见图4),进一步提高操纵稳定性。
当“前轮载荷控制”生效时,车辆会产生平稳的减速度G(最大0.05G),产生稍稍前倾的俯仰角。这会使得前轮的接地载荷也稍增加,提高了转向效果和手感。这样一来,在进入弯道时,可以实现更加平稳的转向姿态,从而使得之后的转弯更加稳定。
根据驾驶员的转向输入大小和速度,计算系统附加的减速度。然后,综合控刹车力总成的扭矩和刹车,为车辆赋予减速度。此附加减速度和转动方向盘产生的转向阻力(轮胎受到的行驶阻力)所产生的减速度之和就是施加在车辆上的减速度G,从而增加前轮载荷。
此外,由于“前轮载荷控制”比转向阻力更早期生效,“前轮载荷控制”也具有高度及时性的特点,即在方向盘转动瞬间即可做出反应(见图5)
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