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本田新款雅阁动作管理系统概要

2024-06-20 08:37:00·  来源：阿尔特汽车  
　

近年来的汽车都配备了VSA(Vehicle StabilityAssist)系统，通过细致地控制刹车，抑制车身急剧的行为变化，提高了安全性。本田采用电子控制刹车系统“Agile Handling Assist” 以下简称（AHA），以便在转弯时用较少的方向盘操作就能实现平稳的车辆行为。除此之外，在本田2024年3月8日发售的新雅阁(Accord)上，还首次采用了前轮载荷控制的动作管理系统“Motion management system”以下简称（MMS），下面介绍其概要。


1．新款雅阁（e：HEV）的主要参数



2．动作管理系统概要


MMS是在AHA (*1) 的逻辑基础上，增加前轮载荷控制(*2)，通过在正常驾驶中扩大控制范围，提供“更有趣、更安心”的驾驶体验。



(*1) AHA（本田的现有技术）

配合驾驶员的方向盘操作，在转弯时平稳且容易追踪目标行驶路线的转弯辅助系统。根据转向角度、速度等预测车辆的动作，左右独立控制前轮刹车以控制车辆的行为。


(*2) 前轮载荷控制

根据驾驶员的转向操控输入，综合控制行驶用电机的扭矩和刹车，通过增加前轮载荷，进一步提升操作稳定性。在第3项中进行说明。


3．前轮载荷控制


这是一个新型控制方法，根据驾驶员的转向输入，综合控制行驶电机扭矩和刹车(见图3)，通过增加前轮载荷(见图4)，进一步提高操纵稳定性。



当“前轮载荷控制”生效时，车辆会产生平稳的减速度G(最大0.05G)，产生稍稍前倾的俯仰角。这会使得前轮的接地载荷也稍增加，提高了转向效果和手感。这样一来，在进入弯道时，可以实现更加平稳的转向姿态，从而使得之后的转弯更加稳定。



根据驾驶员的转向输入大小和速度，计算系统附加的减速度。然后，综合控刹车力总成的扭矩和刹车，为车辆赋予减速度。此附加减速度和转动方向盘产生的转向阻力(轮胎受到的行驶阻力)所产生的减速度之和就是施加在车辆上的减速度Ｇ，从而增加前轮载荷。


此外，由于“前轮载荷控制”比转向阻力更早期生效，“前轮载荷控制”也具有高度及时性的特点，即在方向盘转动瞬间即可做出反应（见图5）



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