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自动驾驶从小白到小强44～太赫兹波THz①
1.什么是太赫兹波
2.太赫兹波的应用领域
3.太赫兹波在汽车工业&自动驾驶上的应用
4.太赫兹在智驾系统应用中的挑战
1. 什么是太赫兹波
太赫兹（Tera Hertz，THz）是波动频率单位之一，又称为太赫或太拉赫兹，等于1,000,000,000,000Hz，通常用于表示电磁波频率。
太赫兹波是指频率在0.1~10 THz（波长为3000～30μm）范围内的电磁波。它位于电磁波谱中的特殊位置，长波段与毫米波相重合，短波段与红外光相重合，因此被称为电磁波谱的“太赫兹空隙（THz gap）”。太赫兹波能够覆盖多种物质的特征谱，包括半导体、等离子体、有机体和生物大分子等。
特征谱，也称为特征光谱或特征谱线组，是指特定物质或系统在受到能量激发后，释放出的光或电磁辐射所呈现出的独特频率或波长分布。它与物质内部的能级结构密切相关，具有唯一性和确定性，可以通过分析特征谱来识别物质。
太赫兹波具有瞬态性、宽带性、相干性、低能性等一系列独特的特性：
宽带性：太赫兹波具有宽带性，是很好的宽带信息通信载体。相比于微波，太赫兹波能够实现的带宽和信道数更多，频率越高，可携带的信息越多，便于分析宽频带的物质信息。
互补性：太赫兹波的波长介于微波与红外波之间，具有非常强的互补特征。在应用方面，如微波和X射线等，太赫兹波能够提供不同的信息和视角。
瞬态性：太赫兹波的脉宽通常处于亚皮秒量级，可以实现亚皮秒、飞秒级别时间分辨的瞬态光谱研究，有利于研究材料的时间分辨率。通过取样测量技术，太赫兹波可以有效地防止背景噪音带来的干扰，提高测量精度。
高透射性：太赫兹波对许多介电材料和非极性物质具有良好的穿透性，能够实现对不透明物体的透视成像。这使得太赫兹波成为X射线成像和超声波成像技术的有效互补，在安检或质检过程中的无损检测中有重要应用。
低能量性：太赫兹光子能量为4.1meV（毫电子伏特），只是X射线光子能量的10^8分之一。与X射线相比，太赫兹电磁波的光子能量非常低，太赫兹辐射不会导致光致电离而破坏被检物质，因此非常适合用于人体或其他生物样品的活体检查。
吸水性：水对太赫兹辐射有极强的吸收性，因此通过分析组织中的水分含量可以确定肿瘤的位置。这一特性在医学诊断和生物成像中有潜在的应用价值。
相干性：太赫兹辐射可以通过由相干电流驱动的偶极子振荡或是由相干的激光脉冲通过非线性光学差频产生，具有很高的时间和空间相干性。这使得太赫兹相干测量技术能够直接测量电场的振幅和相位，从而方便地提取样品的折射率、吸收系数等光学参数。
指纹光谱：太赫兹波段包含了丰富的物理和化学信息，大多数极性分子和生物大分子的振动和转能级跃迁都处在太赫兹波段。因此，太赫兹光谱成像技术能够分辨物体的形貌，分析物体的物理化学性质，为缉毒、反恐、排爆等提供相关的理论依据和探测技术。
2. 太赫兹波的应用领域
2.1 光谱、成像和通信领域：
探测X射线、可见光和红外不可探测的材料内部缺陷和隐藏物，由于其具有较好的穿透性能。
利用适当的小孔或针尖，达到较高的空间分辨率，获得微波成像难以得到的高分辨清晰图像。
在通信方面，太赫兹波提供了宽带的通信频段，有助于解决信息量剧增带来的通信频段资源紧张问题，满足高带宽高速度的卫星通信需求。
2.2 生物医学成像和光检测：
由于对水分的吸收很敏感，太赫兹波可以用于表征生物组织内水分的含量和分布，从而实现生物医学成像和光检测。
太赫兹波的光子能量很低，穿过物质时不易发生电离，因此适合进行安全的无损检测，包括细胞内部生化信号的变化，以区分正常细胞和癌细胞。
2.3 安全检测：
在安检领域，太赫兹波因其独特的穿透性和成像能力，被用于开发新型安检设备，以实现对隐藏物品的探测和识别。太赫兹波能够轻易穿透塑料、衣物、纸盒等非极性和非金属材料，可以有效探测和识别出藏在包裹、信件和衣服中的枪支、毒品、爆炸物、化学/生物危险品。
2.4 国防和太赫兹雷达：
太赫兹雷达可用于远程监视、探测武器以及战场上显示前方灰尘或烟雾中的坦克等，实现远距离成像、多光谱成像以及三维立体成像。
2.5 射电天文：
在宇宙中，大量的物质发出太赫兹电磁波，利用太赫兹波可以探测宇宙的演化以及来自星际物质的各种气态分子信息。
2.6 人体健康：
太赫兹波可以疏通经络，促进血液循环，活化神经和细胞，对人体健康有积极作用。
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