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日本首次进行面向自动驾驶的高速公路车路协同（V2I）实证试验

2024-06-27 08:45:56·  来源：智车科技  
　

2024年6月20日， NEXCO（日本高速公路株式会社）中日本在建设中的新东名未开通区间路段进行了公开车路协同实证试验。


NEXCO中日本向报道相关人员公开了在建设中的新东名高速公路上的一部分区间实施的面向实现自动驾驶的车路协同实证试验的情况。该试验从今年5月13日开始实施，是日本国内首次进行车路协同（V2I）高速公路试验。


本实证试验是与日本国土交通省、国土技术政策综合研究所、NEXCO东日本、NEXCO西日本以及NEXCO总研联合实施的，根据试验结果，讨论高速公路的将来的车路间通信的规格等。


利用高速公路未开通区间验证自动驾驶技术


实证试验的现场，在预定2027年度开通的新东名高速公路新秦野IC～新御殿场IC的一部分区间，准备了一般路段2.8km和隧道路段3.1km的2个区间。实证试验的期间预定从2024年5月13日到7月末左右的约3个月。在此期间，将对NEXCO中日本提出的7个用例和参加企业提出的3个用例进行实证试验。


新东名高速（新秦野IC～新御殿场IC）

进展状况和实证试验区间


该实证试验的目的是提出一个解决物流2024年问题（人手缺乏）的方案。今后，包括能够在高速公路上进行车车间通信（V2V）的自动驾驶车辆在内的网联车辆的行驶将变得常见，另一方面，也设想到有网联车辆和非网联车混合存在的状态。在这种情况下，通过应用路车间通信技术，最终目的是建立能够安全通行的结构。


在这一领域，日本政府也将加速包括自动驾驶车优先车道在内的“自动驾驶服务支持车道”的社会实施，此次的结果也将用于“数字生命线田园都市国家构想（デジタルライフライン田園都市国家構想）”所示的アーリーハーベストプロジェクト项目（对象区间：新东名高速公路/骏河湾沼津SA～浜松SA约100km）。


车辆制造商、自动驾驶技术、基础设施相关的10家企业参加


在这样的背景下，通过实证试验进行的用例是NEXCO中日本提出的7个计划和参加企业提出的3个计划。


KDDI、交通综合研究所（）、名古屋电机工业、古河电气工业、富士通、冲电气工业、三菱重工机械系统、软银、日本电气、三菱电机等10家公司参加，再加上每个用例合作的企业（其中包括与交通综合研究所合作的五十铃、日野、三菱扶桑、UD卡车等商用车企业，参加下述NEXCO用例1、2及企业提案用例1），实证试验正在进行中。


NEXCO中日本提出的使用案例有以下7个：


（1）向后续车辆提供路上障碍信息；


（2）根据路面状况和行驶环境提供最佳速度信息等；


（3）利用车载传感器等收集和提供维护管理信息和运行支持信息等；


（4）网联车辆紧急停止时的远程监视和操作；


（5）根据交通状况提供信息优化高速公路网络；


（6）通过根据交通状况提供车群信息来最大限度地利用交通容量；


（7）区分目的地的跟随行驶支持。


NEXCO中日本提出的实证试验用例


另外，参加企业提出的使用案例有以下3个。


（1）破风行驶领先行驶车辆适合性诊断；


（2）提高休息设施内按需自动运行服务的停车位的利用效率；


（3）通过车辆和基础设施间的信息协作强化信息收集和提供。


企业方面提出的实证试验用例


利用“ITS Connect”防患于未然


其中，此次公开的有NEXCO中日本提出的第1项用例（向后续车辆提供路上障碍信息）和第4项用例（网联车辆紧急停止时的远程监视和操作）。在以静冈县内的新御殿场IC为起点的一般区间路段进行了示范。



Nexco用例1，向后续车辆提供路上障碍信息

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