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R79法规将允许车辆不装方向盘
R79法规是关于转向装置方面批准车辆的统一规定，由联合国欧洲经济委员会起草批准，并在欧盟、澳大利亚、俄罗斯、英国、泰国等《1958年协议》缔约国家强制实施。
R79法规对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求，满足这些要求后，车辆才能获得法规认证标识，之后才能在相关国家上市。
随着智能驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆已经可以在无需使用方向盘的情况下，实现自动向前行驶，并根据相关情况及时调整行驶路线，以避免发生事故。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的新规也明确了：全自动驾驶汽车不再需要配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置来满足碰撞中的乘员安全保护标准。这意味着汽车制造商可以合法生产没有方向盘和控制踏板的无人驾驶车辆并实现商用。
2024年6月25日至28日，在日内瓦举行的第193届统一车辆条例世界论坛（WP.29）上，自动驾驶和智能网联汽车工作组提交了R79法规04系列修正案的第6次补编。允许搭载自动驾驶系统ADS的车辆没有手动转向控制装置。
具体内容如下：
技术的进步使车辆能够由自动驾驶系统（ADS）控制，而无需任何人类驾驶员操作。作为第一步，R79法规已被调整为允许批准装配自动驾驶系统ADS的车辆，这些车辆也需配备手动驾驶控制（当前R157-ALKS仍需配备方向盘）。在手动驾驶模式下，对ADS车辆转向系统的技术要求与传统车辆一样。
在自动驾驶模式下，ADS和转向设备之间的传输链路应满足附件6的要求，并且在没有驾驶员的情况下，转向设备中的任何故障都应由ADS识别和/或传输。同样重要的是，ADS只有在ADS符合其可以操作的地理区域的适用监管要求时才被允许控制转向设备。第二步，R79法规将进一步调整，允许批准没有手动转向控制或只有在有限情况下（如车辆回收）使用手动控制的自动车辆。
未来的技术也将允许车辆上或车外产生的传感器和信号影响或控制转向（车路云一体化，“智慧的路”控制车辆转向）。这导致了对车辆主要控制责任的几个担忧，以及在车外或外部控制转向方面缺乏任何国际商定的数据传输协议。因此，R79法规不允许普遍批准包含通过外部信号控制转向功能的系统，例如，从路边信标或嵌入路面的设备发出的转向指令，除非这些功能符合ADS的定义。这种不需要驾驶员在场但不是ADS的系统被定义为“自主转向系统ASS”。
自主转向系统（ASS）：是指除ADS以外的一种系统，该系统在复杂的电子控制系统中包含一项功能，使车辆按照确定的路径行驶，或根据车辆外部发出的信号改变其路径。驾驶员不一定是车辆的主要控制人。
自动驾驶系统（ADS）：是指能够持续执行整个动态驾驶任务（DDT）的车辆硬件和软件。
动态驾驶任务（DDT）：指操作车辆所需的实时操作和战术功能。
配备自动驾驶系统的车辆的特别规定
任何装有自动驾驶系统的车辆的转向设备，除R157规定的自动车道保持系统（ALKS）外，应满足以下要求。
ADS可控制车辆的转向设备，条件是ADS的设计符合相关的国家和/或国际技术法规和相关的国家运营立法，并规定其启动仅限于适用这些法规的司法管辖区。制造商应在申请批准时宣布符合这一要求。
在ADS运行期间，应按照附件6证明符合本法规的适用性能要求。
ADS和转向设备（不包括ADS本身）之间的传动环节须符合附件6的要求。
当ADS处于激活状态时，本法规规定的转向系统故障须传送至ADS。
损害转向功能的故障，在手动驾驶条件下，由于转向系统的振动或转向力的增加，驾驶员可以检测到的故障，应由转向系统检测并传送到ADS，除非ADS本身能够检测或感知这些故障的存在。
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