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C-ICAP领航行车辅助测评规则解读
近年来，随着领航行车辅助功能的搭载率持续攀升，该功能已成为车企竞争的关键领域。目前，高速领航行车辅助功能已实现规模落地，城市领航行车辅助功能正进入快速推进阶段。众多品牌的高端智能驾驶车型相继发布，使得领航行车辅助功能成为市场竞争的焦点。当用户在搭载领航行车辅助功能的车辆上发起导航并激活该功能后，车辆将能自动按照导航路线行驶至目的地，实现自主避障和超车。
为了更全面地评估领航行车辅助功能的表现，C-ICAP制定了专门的测评规则。中汽研科技有限公司平台技术总监胡硕介绍，该测评规则巧妙地将封闭场地测试、开放道路测试和模拟仿真测试相结合，具备多个显著优势：测试场景与用户日常驾驶高度契合，注重功能的全天候使用能力，评价维度多元全面，以及开放道路测试路线典型性高。这些特点确保了测评结果的准确性和实用性，为领航行车辅助功能的优化和提升提供了重要参考。
01 主动换道能力
主动换道能力下设3个二级指标：车道占用换道、突发情况换道和导航路线换道。主动换道能力项目各场景的评价分为安全、舒适、效率三个维度，对智能网联汽车领航行车辅助功能的智能程度和灵活性提出了较高的要求。
1 车道占用换道
车道占用换道作为二级指标，占总分数的40%，是考察的重中之重。
a.前方遇静止障碍物
前方遇静止障碍物项目共设置了三个场景。前两个场景是需在白天、夜晚两种条件下分别进行弯道-静止乘用车测试。试验车辆在领航行车辅助系统激活条件下，分别以80km/h、100km/h的车速由直道进入弯道，此时静止车辆处于弯道出口处且摆放在道路中间。相较于基础行车辅助的类似测试，该场景测试车辆的车速高了20km/h，还需测试换道能力，测试难度进一步加大。第三个场景为车速为60km/h、80km/h试验车辆200m的前方存在尺寸不小于60cm*60cm*60cm的泡沫箱、纸箱等静止障碍物，该项测试重点考察了车辆感知系统的感知范围和对异形物的识别。
白天-直道-静止障碍物测试场景
b.前方遇缓行车辆
前方遇缓行车辆项目中“白天-弯道-虚线-前方乘用车缓行测试场景”权重占比为100%，该场景具备测试车辆速度高、弯道曲率大等特点，对车辆的主动换道能力提出了较高的挑战。其余两个仿真场景为附加项。
白天-弯道-虚线-前方乘用车缓行测试场景
c.前方遇切入车辆
本场景的难点在于车辆领航驾驶辅助功能需在较短的时间内（距离时距1.5s、切入动作持续时间2.2s）完成对目标车辆换道的识别和选择换道或减速的决策，同时还需保证换道或减速过程的安全、舒适。
白天-直道-虚线-前方乘用车切入测试场景
2 突发情况换道
a.前方遇道路施工
前方遇道路施工项目考察了车辆在不同情况下应对前方道路施工的策略。相邻车道无障碍车的常规场景下，测试车辆可进行换道；而相邻车道存在并行障碍车时，测试车辆需在本车道内进行减速。
白天-直道-施工区域（斜置锥桶）测试场景
白天-直道-施工区域（斜置锥桶）-相邻车道有障碍车
b.前方遇事故区域
前方遇事故车辆权重占本项目的100%，其余两个仿真场景为难度较大的附加项。该场景与前述锥桶场景一脉相承，也属于对车辆在长直道上遇到障碍物时主动换道能力的考察。
前方遇事故车辆测试场景
3 导航路线换道
主路汇入匝道这一三级指标占总分数的24%，是占比最高的三级指标。该场景完全对标高快速路行驶速度，重点考察车辆由主路汇入匝道的能力以及匝道口有静止车辆时的主动安全性能，进而考察了车辆领航行车辅助功能的可用度和重点场景覆盖度。
白天-无其他干扰车辆测试场景
白天-匝道口有静止车辆测试场景
02 连续运行能力
连续运行能力下设3个二级指标：通行成功率、系统接管频次和车辆行驶舒适度。该测试项目基于固定路线的测试表现。
通行成功率项目基于领航行车辅助功能在白天、夜晚在高快速路上的变道成功率、汇入匝道成功率、汇入主路成功率对车辆作出综合评价。系统接管频次统计系统提醒接管和主动介入接管的频次，考察领航行驶辅助功能系统的处置能力。车辆形式舒适度对白天、夜晚在高快速路上的横向舒适度、纵向舒适度进行考察，应避免车辆自主变道时横向加速度、减速时纵向减速度过大的次数过多，以保障乘客的舒适度。
下一步，中汽研科技将持续开展对C-ICAP等关键测试规程的深入研究，不断提升测试服务的专业性，为企业提供全面、高效、可靠的测试服务，助力智能网联汽车产业高质量发展。
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