对标预告:先进车型智驾对标测试

2024-07-01 09:32:46·  来源:CATARC中汽科技上海  
 

随着中国汽车行业的高速发展,汽车智能化发展已经是行业共识,成为未来发展的重要方向。时至今日,国内市场上智能化车型层出不穷,对市面上先进车型进行智驾性能对标测试,多场景全方位评估各车型的智驾性能,可以为行业提供更加精准的数据支持,从而帮助制定有效的服务策略和解决方案,推动行业发展。基于此类需求,中汽研汽车科技(上海)有限公司将发挥自身优势,开展两款先进车型的智驾对标测试。


优势展示


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特斯拉FSD对标测试


试验场地


特斯拉FSD功能对标测试计划于美国底特律地区开展,主要为公开道路测试。计划试验道路如图。


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路线一:大底特律地区75号高速(10km~15km)


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路线二:底特律到匹兹堡(460km)


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路线三:底特律城市,大底特律地区


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美国典型特征的停车场列表


试验设备


在试验车上搭建一套与特斯拉感知方案完全相同的真值系统,完全还原原车感知环境。


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测试设备搭建


试验方案

高速NOA功能测试


大曲率弯道车道保持功能

弯道中的车辆跟随

匝道变流分道能力

匝道汇入汇出能力

高速ACC跟车能力

拨杆换道能力

铁桥场景

隧道场景

城区NOA功能测试


低速ACC跟车能力

拨杆换道能力

交通红绿灯识别

限速识别

自动泊车APA功能测试


标准停车位泊入

复杂停车位泊入

美国特征停车位泊入

停车楼代客泊车智能召唤


问界M9对标测试


试验场地


问界M9对标测试计划于中国江苏省高邮市开展,主要为公开道路测试与封闭场地测试。计划试验场地与试验道路如图。



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封闭场地试验道路


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开放道路试验道路


试验设备


使用ABD测试设备与4A测试目标物,满足测试要求。


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驾驶机器人


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自动驾驶目标台车


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可分离泡沫面板车身


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VRU目标物


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TW目标物


试验方案

基础行车能力测试


跟车能力测试

异型车识别能力测试

组合控制能力测试

紧急避险能力测试

领航行车能力测试


主动换道能力测试

连续运行能力测试

基础泊车能力测试


水平车位泊入能力测试

斜列车位泊入能力测试

垂直车位泊入能力测试

遥控泊车能力测试

记忆泊车能力测试


一键召唤能力测试

一键泊车能力测试

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