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主动稳定杆，悬架“稳”住了吗？
01. 概述
主动横向稳定杆是从传统的被动横向稳定杆（简称为"被动稳定杆"）发展演变而来，因有必要先对被动稳定杆有基本的了解。被动稳定杆在英文中被称为Anti-roll bar，直译为"抗侧倾杆"。
大家都知道，车辆在行驶过程中，过度的左右或前后晃动会给驾乘者带来不适，而严重的车身侧倾，尤其是在高速情况下急转弯时，可能会导致车辆翻滚，造成人员伤亡。
被动稳定杆的作用是抵抗车身的侧倾，它是一条横置的、有弹性的扭杆，前轴和后轴各配置一根。如果从俯视角度观察车辆，一条被动稳定杆呈现出一个被横向拉宽的U字形，U字的开口方向可以是车辆前进方向或相反方向。
■ 被动稳定杆（被动横向稳定杆）
02. “相互矛盾”
被动稳定杆的左右摇臂固定在车身上，中间的横杆通过允许旋转的衬套固定在车架上。
在车辆高速转弯时，离心力会导致车身向外倾斜，也称为侧倾。被动稳定杆通过将外侧摇臂向下按压产生的扭力传递到内侧摇臂，使内侧车身向下，从而减轻了车身的侧倾程度，这就是被动稳定杆实现"抗侧倾"的原理。
然而，当车辆遇到路面起伏或冲击时，一侧车轮和车身所产生的扭力也会传递到另一侧，给驾乘人员带来不适感。换句话说，在有效抗侧倾和提供舒适性这两个相互矛盾的性能要求下，被动稳定杆陷入了两难境地。
03. 主动稳定杆
为了解决这个问题，主动横向稳定杆（Active Roll Control，简称ARC）应运而生。ARC系统在前后轴各配置一个，每个系统都包括传感器、控制器以及由驱动电机和减速机构组成的执行器。其中，减速机构能够在电机驱动下使左右摇臂反向转动（从侧面观察车辆）。
当车辆处于直线行驶时，电机没有接收到电源信号，ARC系统可以使左右稳定杆断开，从而使左右车轮能够独立地跳动。这样，在单侧路面冲击时，冲击不会传递到另一侧，从而避免了冲击的传导，保障了行驶的舒适性。
当车辆进行转向时，可以分为方向盘转动（瞬态）和方向盘静止（稳态）两种情况。
■ 主动稳定杆（ARC系统）
当方向盘转动时，基于方向盘转角、车速、侧向加速度、横摆角速度等信号，电机通过驱动稳定杆两端反向扭转来控制车身倾斜的姿态，从而使车身保持水平（甚至可以向内倾斜，呈现反离心的姿态）。
当方向盘静止但车辆仍在转弯时，电机和减速机构将稳定杆锁死成为一体，目的是保持当前的车身姿态，直到完成转弯为止。当车轮回正后，ARC系统又进入电机无电信号的状态。
■ ARC作用原理
04. 横向对比
ARC系统在控制车身姿态和减少路面冲击等方面的综合表现远远优于被动稳定杆。除此之外，ARC系统还赋予车辆许多实用而炫酷的功能。
降低一侧车身：ARC系统可以通过控制稳定杆使车身倾斜，以便乘员方便上下车。这项功能使得进出车辆变得更加便捷。
脱困功能：当车辆陷入积雪或泥沙路面时，ARC系统可以通过左右晃动车身来帮助车辆脱困。通过这种方式，车辆可以在困扰车轮牵引力的情况下更好地摆脱困境。
■ 被动稳定杆与ARC抗侧倾效果对比示意图（孔辉科技）
碰撞保护功能：当车辆即将被从侧面高速驶来的另一辆车撞击时，为了避免车门直接受到撞击而对乘员造成伤害，ARC系统可以迅速将车身倾斜到无撞击物体的一侧。这样一来，车门下方的高强度纵梁可以承受撞击，从而保护乘员的安全。
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