小鹏汽车智驾团队

7月4日，小鹏汽车宣布，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本已开启推送。据介绍，小鹏新版本“无限XNGP”采用黑名单模式，能实现真正的全国都好用，有路就能开。

我们来聊聊小鹏汽车智驾背后的团队情况。

说明：  内容由公开信息整理，仅供参考！如果你想了解更多关于小鹏汽车智驾团队的信息，建议关注小鹏汽车的官方发布渠道。

首先，何小鹏科班出身，计算机科班出身，UC 创始人，是当下新势力中技术背景最强的创始人之一。2017 年加入小鹏汽车后开始自研智能驾驶软件算法，而且每年 1024 科技日核心内容就是自动驾驶进展与规划，他认为智驾比人驾安全 10 倍，每年在 AI 研发投入达 35 亿元。

2019 年上半年，小鹏汽车的智驾团队基本搭建完善，核心人物吴新宙，是原高通自动驾驶负责人，李力耘是原百度硅谷无人车研发负责人&京东无人物流架构师，谷俊丽和曹直光是此前特斯拉智驾 Autopilot 的负责人和工程师。

吴新宙曾是小鹏智驾的 1 号人物，领导了 Xpilot 3.0/3.5/4.0&XNGP 的研发，其当年招募的同门师弟李力耘，一同参与 Xpilot 3.0/3.5/4.0&XNGP 的研发并一直任自动驾驶控制的负责人。

2019年，林一树被吴新宙邀请，加入，出任大数据团队负责人。同期加入吴新宙麾下的，还有原高通CR&D软件总监Parixit Ahera，原Drive.ai联合创始人王弢等人，他们都是小鹏汽车智驾核心成员。

来源：小鹏汽车官微

2023年以来，小鹏汽车智驾团队有过多位高管的变动。

2023年8月2日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职。

吴新宙离职后，仅公开报道的就有小鹏汽车自动驾驶AI负责人刘兰个川（Patrick），软件负责人Parixit Aghera和原北美团队视觉感知负责人王弢等人先后离职 。其中 ，刘兰个川跟随吴新宙前往英伟达 ，小鹏智驾感知由董远强负责。

2024年3月，原 Cruise 公司资深机器学习工程师 Xianming Liu 加入小鹏汽车，接替刘兰个川（Patrick）担任小鹏汽车 AI 团队的负责人。

此外，还有一些 Cruise 工程师和 Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已加入小鹏汽车。

2024年6月，袁婷婷加入小鹏汽车，担任自动驾驶产品高级总监。此前是阿里巴巴达摩院的自动驾驶实验室运营负责人。

主要人员:

李力耘：小鹏汽车自动驾驶负责人，80后，本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。2013年博士毕业后入职 linkedIn，次年10月加入百度，任职于百度硅谷研发中心，曾负责无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法优化。2018年2月转战京东，担任京东硅谷研发中心 X 实验室架构师。

2019年6月加入小鹏汽车，任小鹏汽车自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统 NGP 的研发。

2023年8月2日，何小鹏宣布李力耘接班吴新宙，成为小鹏智驾新的总负责人。

袁婷婷：毕业于浙江大学，前阿里巴巴达摩院自动驾驶业务负责人。2024年6月加入小鹏汽车，担任自动驾驶产品高级总监。

Xianming Liu：通用旗下自动驾驶 Cruise 公司前资深工程师，于2024年3月加入小鹏汽车，担任小鹏 AI 团队负责人。

林一树（Yishu Lin）：曾是 linkedIn 技术负责人，于2019年被前小鹏智驾负责人吴新宙邀请加入小鹏汽车，出任大数据团队负责人，主要统管小鹏北美智驾团队，向李力耘汇报。

据报道，林一树已于近日离职，其离职后，智驾团队另一位资深成员 Junyao 接手其大部分工作。

小鹏汽车的智驾团队组织架构：

据报道，小鹏自动驾驶中心由10余个部门组成，包括产品研发部、架构、元件、系统开发部、整车项目、测试、仿真、大数据、时空数据、人工智能组、项目质量管理等，覆盖云端算法、车端到工程落地等。

智驾团队中，直接与数据相关的部门至少有3个，包括大数据、时空数据、美国平台支撑数据等，分工很精细。

看看下面几个部门，

大模型部：主要负责端到端模型的研发工作，由原感知部门和规控部门下的模型部合并而来负责。

部署架构与方案部：总体负责车端的项目交付，以及和车端相关的整体算法研发、架构设计等负责。

时空信息部：主要负责车端和云端的地图信息相关的算法、模型开发及服务，为原地图定位部。

再次说明，小鹏汽车智驾团队架构及相关人员架构可能会随着业务发展和战略调整而有所变化，如果你想了解更详细、更准确的信息，建议关注小鹏汽车的官方发布渠道。

来源：小鹏汽车

常见小鹏汽车智驾团队的招聘职位要求：

具体职位要求会因具体情况而不同，以下是一些常见的要求示例：

智能智驾类-定位算法技术专家/资深工程师：

全日制统招本科及以上学历；

车辆工程、机械电子工程、电子电气、自动化、飞行器开发等专业；

从事新能源汽车或飞行控制开发工作3年以上，其中从事软件开发1年以上；

熟悉V流程开发，熟悉ISO26262；

熟悉代码静态检查与动态测试工具；

熟练使用C语言、了解MISRA-C编码规范；

熟练使用Python等编程优先。

自动驾驶系统开发专家（车型线）：

全日制研究生及以上学历，汽车电子、机械电子等相关专业；

5年及以上国内大型整车厂及/或国际大型零部件企业工作经历，其中至少4年的自动驾驶系统研发经验；

熟悉自动驾驶技术原理及方法，具备全面的技术分析能力，熟悉辅助驾驶产品研发、测试流程及整车开发流程，有良好的文档规范编写能力；

有成功的辅助驾驶产品（如AEB/ACC/LKA/APA等）量产开发经验，完整车型相关项目负责人经历者优先；

具有良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与组织协调能力，团队合作意识。

自动驾驶系统工程师（行车/NGP）-2年经验：

本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动驾驶、汽车电子、机械电子等相关专业优先；

本科工作经验2年，或研究生工作经验1-2年；

熟悉自动驾驶技术原理，包括感知、定位、规控算法等。

加分项：

有成功的L2辅助驾驶产品（如AEB/ACC/LKA/LCC/LC等）量产开发经验，熟悉辅助驾驶产品研发、算法研发、测试流程及整车开发流程；

良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与组织协调能力，团队合作意识；

优秀高效的项目管控能力、项目推动力、执行力、逻辑能力，突出的问题解决能力；

英语流利。

智驾域控系统岗：

5年及以上汽车电子相关工作经验，2年智能驾驶、ADAS或相关系统的控制器开发经验（从事过硬件或者软件研发工作3年以上者优先）；

全日制本科及以上学历，电子信息类、计算机科学或相关领域，英语流利者优先；

熟悉智能驾驶系统架构设计、功能开发及测试验证流程；

对环境感知、决策规划、车辆控制以及相关传感器等自动驾驶关键技术有深入理解；

熟悉汽车通信协议和接口标准，如 CAN、LIN、Ethernet、Bluetooth、WiFi 等；

具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承担项目领导或独立工作；

熟悉 ISO 26262功能安全标准者优先。

智能智驾类-飞行控制算法资深工程师/专家：

飞行器设计、计算机、通信、自动化等相关专业硕士以上学历，深入理解相关理论知识（如反馈控制系统、状态估计、系统辨识、飞行动力学等），具有5年以上工作经验；

具有扎实的控制理论基础，熟练掌握多种控制算法，熟悉飞行力学分析；

精通 PID 控制算法、ADRC 控制算法，了解模糊控制、自适应控制等控制理论；

精通 C、C++语言编程及 matlab 编程；

有从事运动控制或飞行器控制领域的控制算法研究、控制算法直接相关的工作经验优先，包括但不限于旋翼、固定翼、倾转旋翼等。