北京车展相关厂家智能底盘解析

2024-07-06 17:58:42·  来源:汽车电子与软件  
 

智能底盘技术在本届车展上成为焦点,标志着新能源汽车行业竞争的新前沿。随着算法和硬件算力的显著提升,智能底盘产品正在经历快速的迭代升级,目标是实现更高的安全性、舒适性和智能化水平。主动悬架、线控制动和线控转向是智能底盘技术的关键组成部分,它们分别通过实时调整悬挂系统、电子信号控制刹车和转向系统来提高车辆的操控性和响应速度。


车展上,多数头部品牌展示了其独有的智能底盘技术,例如比亚迪的云擎系列底盘和吉利的AI数学底盘。这些尖端技术不仅体现了企业的技术实力,而且预示着它们在新能源车型高端市场中的重要溢价点。智能底盘技术的发展,无疑将为新能源汽车带来更安全、更舒适、更智能的驾驶体验,同时也为品牌提供了在竞争激烈的市场中突出自身优势的机会。


智能底盘技术的快速发展也带来了一系列挑战,如系统集成的复杂性、成本控制以及与现有汽车系统的兼容性问题。随着技术的成熟,预计未来智能底盘将更加注重与车辆其他智能系统的协同工作,例如自动驾驶系统,以实现更全面的智能化解决方案。此外,随着消费者对汽车智能化需求的增加,智能底盘技术有望成为汽车制造商区分产品和吸引消费者的关键因素。


智能底盘技术的未来展望包括进一步的技术创新,如更先进的传感器集成、更复杂的算法优化以及更高效的能源管理系统。随着5G通信技术的发展,智能底盘系统也将能够实现更快速的数据传输和更精确的控制,从而提高车辆的智能化水平和驾驶安全性。同时,随着环保法规的日益严格,智能底盘技术在提高能源效率和减少排放方面也将发挥重要作用。


#01 相关车厂底盘解析


品牌/主机厂

底盘技术/描述

广汽传祺

i-GTEC 2.0智电科技具备智能预瞄多腔空悬、智能预泄压等功能

智己

灵悉数字底盘集成电驱系统、四轮转向系统、CDC+空气悬挂等,实现四轮转向、ICS云台制动、云台车身控制等功能

北京汽车

世家级越野魔核电驱技术适用于全新BJ30,具备应对复杂路况的能力,具有主动抑震、主动泵润滑等功能

吉利

AI数字底盘自研底盘融合域控与48V电气架构搭载线控转向、线控制动、主动悬挂、四轮边电机系统支持XYZ三向六自由度智能决策

长安

SDA平台架构以智能电驱为核心,集成多项创新科技

华为

途灵智能底盘通过车辆智控中枢控制CDC+空气悬挂和电驱系统根据路况动态控制,提升舒适性和安全性xMotion2.0实现XYZ轴+滚转的控制能力,支持高速爆胎、高速避障、坑洼路面等场景

宁德时代

CIIC一体化智能底盘特点为 “上下解耦、高度集成对外开放” 能够实现一套底盘架构,百变车型承担运动中心、能量中心、数据中心三大功能以电池为中心,采用CTC技术高度集成电池、电驱动、热管理系统,实现三电系统的深度融合

奥迪

Q6Le-tron基于PPE豪华纯电平台具有全新E31.2电子架构实现全域800V、全域效能提升、全域智能控制等

比亚迪

云单系列底盘云擎A:智能空气车身控制系统云擎C:智能阻尼车身控制系统云P:智能液压车身控制系统云挚X:全主动控制技术云萃Z:高度集成化的悬浮电机,搭载于仰望U7



#02 北京汽车世家级越野魔核


北京汽车的魔核电驱超级驱动方案是一项综合性技术,旨在提供油电混动(HEV)和插电混动(PHEV)两种动力形式,专为轻度和深度越野场景设计。


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该方案被誉为“世家级电动越野方案”,其核心优势集中在以下五大自研板块:


1. 底盘架构:采用模块化设计,适应A级到C级车型,具备优秀的抗扭转、抗位移和抗变形性能。动力电池位于底盘纵梁间,通过软连接构件固定,具备快拆功能,能承受高挤压和磕碰。


2. 油电混动技术:一体化架构设计,实现减重5%和系统效率提升2%。在静音、动力和抑振方面表现优异,补电噪音低于37分贝,内燃机热效率达41%,发电效率97.5%,百公里最低综合油耗1.3升,油电混合续航超1200公里。

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  • 3. 越野电驱技术:包括双电机驱动桥、差速器锁、主动油泵润滑、油水复合冷却技术和碳化硅电控芯片。单个电机最大输出功率250千瓦,百公里加速6秒级。

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  • 4. 智能控制:6模块智能控制系统,具备自学习能量管理,能智能识别超过20个场景,适应11种地形,整车智能决策达到毫秒级。

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  • 5. 电池安全:动力电池设计有大冗余和超宽温域,适应极端温度,隔热性能高达1200摄氏度,排气速率超行业标准2倍,实现全天候安全监控。


  • 首款搭载魔核电驱超级驱动方案的车型是北京汽车全新一代BJ30,定位于“轻越野”, BJ30采用承载式车身结构,保持硬派越野车造型,车身尺寸较旧款有所增加,提供更宽敞的内部空间。接近角25度、离去角30度、纵向通过角21度,底盘离地间隙215毫米,具备良好的越野通过性。


    内饰方面,BJ30设计简洁,配备10.25英寸液晶仪表和14.6英寸中控屏,搭载8155芯片,支持L2.5级驾驶辅助。行李厢容积宽敞,后排座椅折叠后可形成平整空间,便于户外活动使用。


    动力方面,BJ30提供燃油版和魔核电驱版,后者结合1.5T发动机和前后双驱动电机,内燃机最大功率116千瓦,最大扭矩235牛·米;油电混动模式下最大功率301千瓦,最大扭矩685牛·米,百公里加速6秒级,最大续航约1000公里。


    魔核电驱超级驱动方案展现了北京汽车在越野电动化领域的技术实力和创新精神,预示着品牌在新能源越野市场的深远布局。


    #03 华为途灵智能底盘


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    途灵智能底盘是华为将最新技术进行系统性整合与应用的成果,具备强大的数字底座和多域协同控制能力,实现智能感知和智能控制。在机械硬件方面,底盘搭载了华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台,采用前双叉臂后五连杆独立悬架设计,配备横向稳定杆,CDC可变阻尼减振器和空气悬架,通过车辆智控中枢的调控,悬架软硬可以智能调节,以适应不同路况,实现乘坐舒适性与车辆支撑性的平衡。


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    动力系统方面,华为DriveONE新一代动力总成由超高密异步前驱及超高效同步后驱组成,电机最高效率可达98%,最高转速可达22000rpm。结合智能辅驱算法、智能油冷2.0 + 镜面磨削齿轴、自研AI寻优平台NVH设计、动力域全栈高压等技术,在性能、能耗和舒适性方面表现优异。


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    车辆智控中枢是途灵智能底盘的核心,集成了HUAWEI MFSS多模态融合感知系统(Multimodal Fusion Sensing System)、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等智能算法。


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    HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统通过多组主动及被动传感器,结合iVSE车辆状态感知技术,对车辆状态进行估计,辨识路面状态,实现车辆姿态和路面预感知。


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    RSS路面预瞄技术利用智驾感知系统的摄像头/激光雷达提前识别路面信息,根据路面信息和车辆状态提前调节减振器的阻尼特性,提升驾乘舒适性


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    HUAWEI DATS全称为动态自适应扭矩系统,通过电机旋变传感器感知路面变化,将扭矩调节链路的响应时延降低至4ms。DATS系统根据路况和车轮附着力进行动态扭矩调教,减少颠簸感及冲击感,支持OTA升级。HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统(Dynamic Adaptive Torque System)包含扭矩矢量控制(TVC)、电子防滑控制(eASC)和协同拖曳扭矩控制(CDTC)三大子技术,针对新能源车动力响应快、扭矩调整跟不上响应速度等问题提供解决方案。


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    HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制,通过ADC自适应减振控制技术和ICB技术,智能调节阻尼,增强滤振能力,提升驾乘体验,实现精准俯仰控制,抗“点头”、防“抬头”,在多场景下实现高实时主动调节阻尼力,抑制车身姿态俯仰,提供更舒适的制动感受,缓解晕车现象。


    途灵智能底盘的到来对鸿蒙智行具有重要意义,它将智能化深入到车辆行驶和乘坐感受这一更为基础的部分,预示着未来智能汽车发展的新方向。


    #04 吉利AI数字底盘


    吉利AI数字底盘是一个集成了多项前沿技术的底盘系统,其技术方案主要包括以下几个方向:


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    直线电机+CDC+双腔闭式空簧主动悬架:吉利采用了直线电机主动悬架技术,结合了双腔闭式空气弹簧和CDC系统,提供了可调节的弹簧刚度和高度,增强了底盘舒适性和通过性。空气弹簧系统相较于传统螺旋弹簧,在布置上可能更具挑战性,成本也更高,但提供了更多的功能需求。此外,空气弹簧的气泵还能为车内供氧和为车外设备充气,增加了车辆的多功能性。吉利的悬架方案允许四轮独立控制,行程达到±65mm,调节速度为0.5m/s,能够实时感知路面信息并进行调整,提升操稳性能。


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    四轮轮边电机:吉利的四轮轮边电机方案,集成了同轴的电机分别驱动两车轮,单电机峰值功率在150~230kW之间,轮端峰值扭矩2300~2600Nm,最高转速18000rpm,兼容400/800V电压平台,集成重量115kg。此方案保持了簧下质量控制优势,并允许四轮独立控制,理论上可实现辅助转弯、坦克掉头等多种驾驶辅助功能。


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    后轮转向:吉利采用了后轮转向技术,低速时前后轮反向运动减小转弯半径,提高灵活性;高速时同向运动提高稳定性。吉利后轮转向最大角度可达15°,目前限制在10°。


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    线控制动和线控转向:线控技术为自动驾驶提供了硬件解耦和主动控制的优势,提高了制动和转向的响应速度。吉利的系统通过多套冗余备份方案保证可靠性,并在系统失效时提供备用的减速和转向能力。预计到2025-2026年,国家将出台相应的国标。


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    AI智能算法控制:吉利AI数字底盘的核心是其智能算法控制系统,能够实现全方位控制,包括无人自动高速漂移、四轮转向、侧碰主动防御等。AI控制的反应速度极快,达到4毫秒,远超人类反应速度,为自动驾驶提供了强大的决策能力。


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    吉利AI数字底盘的发布,展示了未来汽车市场的技术竞争趋势,预示着技术的不断迭代进步将为驾驶体验和安全性带来显著提升。尽管技术前景乐观,但驾乘人员的生命安全仍然需要掌握在自己手里。


    #05 奥迪Q6 e-tron PPE豪华纯电动平台


    2025款奥迪Q6 e-tron作为PPE豪华纯电动平台的代表作,搭载了全新的E31.2电子架构,这一架构由5台高性能计算平台(HCP)组成,负责控制车辆的所有关键功能,包括驱动系统、驾驶辅助、信息娱乐、舒适功能、安全系统和后台连接等。


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    E3 1.2 电子架构特点:


    高性能计算平台(HCP):共5台,分别负责不同功能,包括驱动系统动态(HCP1)、驾驶辅助系统(HCP2)、信息娱乐(HCP3)、舒适功能(HCP4)以及中央内部联网和车辆外部数字世界连接(HCP5)。


    软件和硬件分离:允许更高效的系统管理和未来的功能升级。


    安全联网:域控制器、控制单元、传感器和执行器之间通过千兆以太网标准安全联网。


    OTA远程升级:支持通过移动网络进行软件升级和新功能扩展。


    标准化框架:适用于大众汽车集团内不同品牌和市场,降低研发生产复杂度,创造规模经济。


    安全性:从设计初期就注重安全性和可更新性。


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    奥迪Q6 e-tron车型系列亮点:


    全方位动态安全性:软件和硬件功能区分,提高系统安全性。


    数字化内饰:配备全面互联的数字化内饰,增强用户体验。


    车载显示屏:增加显示屏数量、尺寸和分辨率,提供更丰富的信息娱乐选项。


    安卓车载系统:推出基于安卓的新车载信息娱乐平台。


    奥迪助手:具备自学能力的语音助手,控制多项功能,提供预测性建议。


    第三方应用商店:用户可在车内直接安装应用程序,并通过语音输入互动。


    奥迪Q6 e-tron车型系列通过E31.2电子架构,实现了高度数字化和智能化,不仅提升了车辆的性能和舒适性,还加强了安全性和未来技术的兼容性。用户可通过OTA和智能手机应用进行软件更新和功能升级,保持车辆功能的现代性和个性化。随着这一全新电子架构的引入,奥迪正逐步将其应用于所有车型,展现出品牌在电动化和智能化道路上的坚定决心。


    2025款奥迪Q6 e-tron作为基于PPE电动平台打造的首款量产车型,标志着奥迪在电动化战略上迈出了重要一步。


    以下是对这款车型的详细总结,包括技术参数和亮点:


    底盘和车架:


    PPE平台由奥迪与保时捷联合开发,具有全新设计的转向系统、电机扭矩分配系统和底盘结构件。


    前悬挂采用双叉臂设计,后悬挂为五连杆设计,前控制臂布局优化以提升大型电动车的转向控制。


    转向齿条固定在副车架上,改进的车轴运动学提升了操控性。


    提供不同避震方案,包括标准弹簧、空气弹簧和自适应阻尼器。


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    四驱扭矩分配系统:


    Q6 e-tron的四驱系统偏向后驱,后轴电机尺寸大于前轴,提供更多驾驶乐趣。


    配备前窄后宽轮胎,以适应后侧重量分布,保证轮胎抓地力。


    动力性能:


    首发车型为双电机四驱,标准Q6 e-tron功率为388马力,百公里加速时间为5.9秒。


    SQ6 e-tron功率达到517马力,配备起步控制系统,百公里加速时间为4.3秒。


    电池包由12个模块和180个方形电池组成,总容量为100度,基础车型续航里程为610公里。


    标配800V电压架构,充电功率可达270kW,10分钟充电可补能约250公里,21分钟内从10%充至80%。


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    材料使用:


    车底、纵梁、A柱、B柱和车顶纵梁等关键部位使用热成型钢,提供高扭转刚度。


    车辆采用环保材料,前舱盖和车顶采用回收材料,整体回收材料使用率达到15%。


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    灯光系统:


    奥迪Q6 e-tron使用了五台域计算机,其中有专门的软件模块控制灯光控制灯光,尾灯为第二代数字OLED设计,具备六个OLED面板,能够快速生成新图像。


    矩阵LED前灯的日间行车灯提供8款不同造型,允许个性化设置。


    OLED灯具有互动功能,在紧急刹车或道路施工时显示特定警告图案。


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    实用性:


    Q6 e-tron尺寸适中,长4771毫米,宽2193毫米(含后视镜),高1702毫米,轴距为2899毫米。


    第二排腿部空间宽裕,前排座椅具备加热/通风/按摩和腿托调节等功能,第二排座椅可分段放倒。


    储物空间表现出色,后备箱容积为526L,前备箱容积为64L,后排座椅放倒后储物空间增至1529L。


    可选装Bang & Olufsen 22扬声器音响系统,功率达到830W。


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    座舱娱乐/智驾:


    配备E3电子架构,结合座舱智能和智驾功能。


    MMI全景显示屏采用曲面设计和OLED技术,由11.9英寸液晶仪表和14.5英寸MMI触摸显示屏组成。


    副驾配备10.9英寸娱乐屏,支持多屏幕互动。


    标配L2级驾驶辅助,包括全速域自适应巡航控制、自动紧急制动等。


    停车辅助增强版提供360度全景影像、自动泊车和遥控泊车功能。


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    市场定位:


    Q6 e-tron在续航、动力、充电速度、车机娱乐和智驾等方面紧跟时代步伐,与当下造车新势力产品相媲美。


    设计上偏保守,与奥迪燃油车型相似,价格在欧洲接近Q7,国内市场定价策略有待考量。


    2025款奥迪Q6 e-tron展现了奥迪在电动车技术上的全面进步,不仅在性能和实用性上有所突破,也在智能化和个性化方面提供了丰富的选择。尽管设计上较为保守,但其技术实力和品牌价值仍使其成为市场上值得关注的车型。


    #06 宁德时代CIIC一体化智能底盘


    宁德时代在2024北京国际车展上首次公开展示了其CIIC一体化智能底盘,这一产品在行业内通常被称为“滑板底盘”。


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    以下是对CIIC一体化智能底盘的详细总结:


    核心特点:CIIC一体化智能底盘采用“上下解耦、高度集成、对外开放”的设计,通过可拓展的软硬件架构和标准化接口,实现了一套底盘多款车型的应用灵活性。


    功能集成:作为一个独立的移动能量单元,底盘集成了运动中心、能量中心、数据中心三大功能,有助于OEM客户集中资源开发智能驾驶、智能座舱和整车造型,减少资源浪费。


    CTC技术:底盘以电池为中心,采用CTC(Cell to Chassis)技术,电芯直接集成到底盘上,提高了成组效率,并支持超千公里续航或电池化学体系降级,兼容麒麟电池、神行电池等不同电池品类和换电方案。


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    系统集成:电池、电驱动、热管理等子系统高度集成,实现三电系统的深度融合,提升系统效率并为上车身节约空间。集成式设计可吸收80%整车碰撞能量,降低造型设计和安全的相关性,提供设计自由度。


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    解决方案套件:底盘匹配了丰富的Toolkits解决方案套件,允许客户根据整车产品定义和功能需求灵活选配子系统。


    先进技术搭载:展示了时代智能自主研发的线控制动、线控转向、后轮转向、电控悬架、四驱控制等解决方案。特别是线控制动(EPHB)系统,作为业内首个物理解耦式液压方案,取消了制动踏板与电控单元的机械连接,增加了软件冗余策略和安全监控,保障了系统的安全和鲁棒性。


    可持续发展:CIIC一体化智能底盘通过标准化设计和“底盘共享模式”,有助于优化供应链体系,实现可持续的公司治理。开发的汽车支持上车身可替换,降低整车更换成本和资源消耗,满足个性化车型更新需求。


    个性化和经济性:底盘带来的上下车体解耦将更好地满足汽车作为第三空间的个性化需求,为个性化就业者创造生活+工作空间,实现个性化收入增长。


    企业背景:宁德时代(上海)智能科技有限公司,即时代智能,是宁德时代的子公司,专注于提供以CTC技术为核心的CIIC一体化智能底盘产品和技术服务。飞枢品牌则是宁德时代旗下的滑板底盘品牌,专注于滑板底盘技术的研发与应用。


    CIIC一体化智能底盘体现了宁德时代在新能源科技领域的创新和领导地位,通过技术创新为汽车行业的可持续发展目标贡献力量。




    #07 总  结


    智能底盘技术作为现代汽车工业的关键创新之一,其三大板块——主动悬架、线控制动和线控转向——共同塑造了汽车性能的未来。主动悬架技术,继传统的弹簧和空气悬架之后,提供了一种能够主动且适时动态调整车身姿态的系统,通过电子传感器和控制单元的协同工作,实现对悬挂刚度和阻尼的精确控制,以适应多变的路况,从而显著提升车辆的稳定性和乘坐舒适性。线控制动系统则摒弃了传统的机械或液压制动方式,转而采用电子信号来控制刹车力度,这不仅提高了刹车的响应速度和精确度,还使得制动系统能够与车辆的其他智能系统如ABS和ESP等更高效地协同工作,增强了车辆的安全性。而线控转向系统则通过电子信号在驾驶员的输入(方向盘)和执行机构(转向轮)之间建立连接,提供了更精确的转向控制,减少了驾驶员的体力消耗,并为自动驾驶技术的整合提供了可能。


    智能底盘技术的发展不仅提升了汽车的性能,还带来了一系列技术和市场层面的挑战和机遇。技术集成的复杂性要求汽车制造商具备高度的系统集成能力,以确保各个系统能够无缝协同工作。用户体验的提升是智能底盘技术应用的一个重要方面,它通过提供更平稳、更少体力消耗的驾驶体验,增强了驾驶的舒适性和便捷性。安全性的提升是智能底盘技术的另一大优势,通过提高车辆的操控性和响应速度,有助于减少交通事故的发生。此外,智能底盘技术的环境适应性也得到了加强,使车辆能够更好地应对各种路况和环境条件。随着对环保和能源效率的关注日益增加,智能底盘技术也在不断优化,以减少能源消耗和排放。


    智能底盘技术的未来发展趋势预示着更加智能化、集成化和个性化的解决方案。随着自动驾驶、车联网等技术的融合,智能底盘将成为构建未来智能交通系统的基础。技术的不断成熟和应用将推动汽车向更智能、更安全和更环保的方向发展,为驾驶者提供前所未有的驾驶体验,同时为社会带来更加可持续的交通解决方案。


    参 考:


    华为途灵智能底盘揭秘-电子工程专辑 (eet-china.com)

    华为途灵智能底盘解析!-电子发烧友网 (elecfans.com)

    【文章】解读北京车展“技术干货”:吉利AI数字底盘和云辇比如何?_车家号_汽车之家 (autohome.com.cn)

    奥迪引入全新E3 1.2电子架构:让“突破科技 启迪未来”触手可及 (cdshujin.com)

    2025款奥迪Q6 e-tron,全新PPE纯电平台首款车型,与国产Q6差异大_搜狐汽车_搜狐网 (sohu.com)

    【图】促成软硬件解耦 聊奥迪E3电子电器架构_汽车之家 (autohome.com.cn)

    北京汽车发布魔核电驱超级驱动方案 BJ30正式亮相-车讯网 (chexun.com)

    魔核电驱一展“北京”实力,BJ30预售全面开启电动新纪元_易车 (yiche.com)

    宁德时代CIIC一体化智能底盘首次亮相 - 行业动态 - 汽车制动网 (chebrake.com)



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