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Rivian的自主设计：硬件架构和软件生态
我们曾经写过一篇关于Rivian的EE架构，随着Rivian在召开投资者大会，披露了更多的信息。大众汽车集团计划向美国电动车新势力Rivian投资10亿美元，并计划追加投资高达40亿美元，总交易规模预计达到50亿美元。
Rivian的电子电气架构与软件是其关键竞争力，目前的Rivian在ECU和软件层面进行了深度的开发，车辆中约80%的软件由内部开发，拥有从需求到量产的全套能力。Rivian的架构包括硬件层、硬件适应层、特殊功能层和可拓展功能层，支持大规模和可拓展的软件定义汽车能力。
我们先从整体来看Rivian的研发能力。
01 Rivian的软件情况
在终端应用体验方面，Rivian的系统依托亚马逊云服务，分为产品、运营和商务三个方向。通过云数据，Rivian实现了性能优化、运营效率提升和客户体验改善。例如，其车辆诊断系统可以远程读取车辆日志，确定问题零部件，并追溯到供应链源头。
Rivian的软件模块这边做了系统性的罗列，这里能看到Rivian在研发端是比较重的。
Rivian的开发，从平台需求、软硬件架构、ECU设计、仿真、制造、测试、可靠性测试、系统集成、快速设计和上量。
Rivian的电子电气架构经历了两代发展：
● 第一代：Domian架构：将底盘、车身、热管理、动力等领域的ECU分开，Rivian自主研发了17个ECU，其他的则外购。
● 第二代：Zonal架构：提升了计算效率，减少了线束使用。Rivian在这一代中自主研发了7个计算单元，涵盖信息娱乐、自动驾驶、车辆访问、电驱和电池管理系统，其余功能由三个ECU控制。
Rivian的Zonal架构减少了60%的ECU使用，节省了2.57公里的线束，减重约20公斤。这种架构使得各个模块之间实现智能化高速联通，方便下一代更新。
02 Rivian的智能驾驶与传感器系统
● 硬件层面
Rivian一开始是依靠独特的皮卡定位来吸引到消费者的注意，但在智能驾驶领域还是比较薄弱的。Rivian的第二代智能驾驶系统采用双NVIDIA DRIVE Orin处理器平台，具备250TOPs算力。
◎ 智能驾驶传感器包括11个摄像头和5个雷达，前向雷达和长距摄像头的探测距离分别达到304米和150米。其GNSS定位系统支持10厘米的精度。
◎ Rivian的座舱平台，从目前披露的信息来看，大概率是基于高通的方案。在智能座舱平台，页整合了网联功能（4G、WiFi和蓝牙功能），支持4k HDR屏幕显示。
◎ 我们也能看到这个方案在底盘控制和其他功能上做了一些创新，传感器信息在传输过程中，可以在Zonal控制器中做一些方案，这个WZC（West Zone Controller）做了很多的软件整合。
Rivian计划推出低成本车型R2，进一步减少线束和接头（减少60%的长度和40%的连接），降低电子零部件成本40%，通过EE架构的改进和大众的合作，旨在提升Rivian在市场中的竞争力。
● 软件层面
◎ 在智能座舱的软件算法方面，采用了高通生态系统，结合QNX和安卓系统，通过UI/UX的优化与提升。
◎ 在智能驾驶的软件算法方面，采用了英伟达的平台，感知算法依赖于英伟达的生态系统。感知算法结合了BEV和Transformer模型，通过摄像头和雷达等传感器收集信息，构建时空关系，转化为智能驾驶系统的世界模型，包括目标物、地图信息、预测信息、自由空间和预测行为等。
◎ 在规划控制算法，基于世界模型的信息，例如其他Agents、环境预测、学习到的行为准则，再结合道路规则，形成初步的运动规划，优化后最终输出给执行器。
小结
Rivian在智能化电子电气架构与软件方面取得了显著进展，欧美新势力车企车企里面，也在跟着特斯拉努力迭代。
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