全球智能网联汽车重点标准法规政策解析汇总

智能汽车是全球汽车产业里的变革性技术，已引起世界各国的激烈角逐，中国发展智能汽车也已经形成共识，从顶层规划到产业、政策逐渐完善，智能网联技术研发逐渐进入商业化的阶段。

2024年7月1日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，要求各试点城市按照《工业和信息化部 公安部 自然资源部 住房和城乡建设部 交通运输部关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》扎实推进建设任务，确保试点工作取得实效，加快形成可复制可推广的经验，进一步推进我国智能网联汽车产业和技术的发展。

本文对目前全球智能网联汽车重点标准法规政策进行解析汇总，借鉴国外法规、制度及创新经验，统筹产业发展对标欧盟Horizon Europe、美国ISO 等技术研发与管理法规衔接的机制体系。

01 UN R171驾驶员控制辅助系统(DCAS)法规

02 关于UN R79.05转向装备修正案的提案

03 ISO 24089 道路车辆 软件升级工程解析

04 FMVSS 127美国轻型车辆自动紧急制动系统法规

05 IIHS 驾驶自动化安全保障测试协议与评级指南    

1、UN R171驾驶员控制辅助系统(DCAS)法规

2024年5月20至24日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）第19次会议在美国底特律召开。会议审议了适用于L2级驾驶辅助系统的“驾驶员控制辅助（Driver Control Assistance Systems，DCAS）法规”第一版草案的补充修订，且确定该法规编号为UN R171。

UN R171封闭道路主要测试项目：

行驶车道上的定位测试

驾驶员主动变更车道测试

系统发起的车道变更测试

前方直线路段上静止的车辆测试

前方弯曲路段上静止的车辆测试

前方直线路段行驶速度较慢的车辆测试

前车切出测试

车辆从相邻车道切入测试    

车道内前方静止的行人测试

车道内前方静止的自行车测试

行人闯入VUT（Vehicle Under Test）路径测试

自行车闯入VUT路径测试

行人在交叉路口进入VUT路径测试

自行车在交叉路口进入VUT路径测试

VUT转弯穿过迎面而来的车辆的路径测试

VUT在十字路口穿过车辆目标的直线路径测试

UN R171公共道路主要测试项目：

选择车道测试

进入环岛或在穿过环岛时退出测试

非变道情况下离开其行驶车道测试

车辆转弯测试

车辆出发或到达停放位置测试等

智能网联汽车多车道环道测试

2、关于UN R79.05转向装备修正案的提案

在辅助驾驶领域，诞生了众多与车辆横向控制相关的辅助转向功能，比如车道偏离辅助、车道中心保持、自动变道等，而这些功能的实现均依赖车辆的转向系统。

2023年9月25至29日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）各相关方提交了关于制动（UN R13, 13-H, UN R90, UN R152）、转向（UN R79）及电子稳定性控制(UN R140)、信息安全/软件升级（UN R155）法规的一系列修订案。

UN/ECE R79协议是联合国欧洲经济委员会（UN/ECE）针对自动驾驶技术制定的法规，全称为《关于就转向装置方面批准车辆的统一规定》。

UN/ECE R79涵盖了自动驾驶技术的各个方面，包括对车道标线、车道保持、自适应巡航控制、自动紧急制动、自动泊车等功能的规范，针对不同辅助转向功能的性能要求和测试方法作了具体要求，以期可以提升车辆的驾驶安全性。 

自动驾驶估计预测

UN/ECE R79对自动驾驶应用场景分类：

车速小于10km/h的辅助驾驶功能，如低速或者辅助泊车（适用ADAS功能：APA/RPA）

通过车道内的调整，辅助驾驶员保持在选定车道下的行驶(适用ADAS功能：LDP/LKA)

由驾驶员启动该自动驾驶模式，在驾驶员的命令下，自动驾驶系统可执行单车道的车道转换

由驾驶员启动该自动驾驶模式，并经驾驶员同意确认，自主的变换车道（适用ADAS功能：推荐变道（UN/ECE R79未对其做具体要求））

由驾驶员启动该自动驾驶模式，可长时间无需驾驶员进一步确认可连续变换

车道（适用ADAS功能：自主变道（UN/ECE R79未对其做具体要求））

3、ISO 24089 道路车辆 软件升级工程解析

随着软件更新的频繁发生，确保每辆车的当前配置信息准确无误变得至关重要，这对于保障软件质量、网络安全和道路车辆的安全至关重要。

ISO24089为车辆软件升级提供了一个标准化的框架，强调了体系定义和法规要求之间的协同作用，致力于为SUMS体系（软件更新管理系统）的形成贡献力量，以提高软件升级过程中的网络安全和安全性。    

ISO 24089不仅提供了与汽车全生命周期的软件更新和网络安全有关的技术要求，而且还提供了整个汽车供应链的组织和程序要求，通过软件更新工程活动建立对未来移动解决方案的信任：

车辆软件更新是安全的，并且经过验证

实施软件更新的流程和持续改进

在汽车供应链上建立共同的安全和网络安全意识

4、FMVSS 127 美国轻型车辆自动紧急制动系统法规

2024年5月9日，美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）发布了关于制定轻型车辆自动紧急刹车系统（AEB）联邦机动车辆安全标准的最终规则通报，主要包括有关AEB系统的四方面要求，相关标准的符合性要求将于2029年9月1日实施。

FMVSS 127规定了轻型车辆自动紧急制动（AEB）系统的性能要求，其目的是减少因驾驶员未刹车或未施加足够制动力以避免或减轻碰撞导致的事故死亡和受伤人数，适用于乘用车和车辆总重量为4536kg（10000磅）或以下的多用途乘用车、卡车和公共汽车。

测试项目：    

车-车测试

车辆-行人测试

误触发测试

5、IIHS 驾驶自动化安全保障测试协议与评级指南

2024年3月中旬，美国汽车安全评测机构IIHS发布了《部分驾驶自动化安全保障测试协议与评级指南（Safeguards For Partial Driving Automation Test Protocol and Rating Guidelines Version I）》，同时发布了十四款车型的评级测试结果。

测试试验项目：

驾驶员监控系统 (DMS) 相机遮挡测试

驾驶员监控系统 (DMS) 驾驶员遮挡测试

驾驶员监控系统 (DMS) 眼动追踪测试

驾驶员监控系统 (DMS) 头部跟踪测试

驾驶员监控系统 (DMS) 手部跟踪/监控测试

注意提醒、紧急升级对策、锁定确认测试

自动变道测试

ACC 自动恢复测试    

驾驶自动化与驾驶员共驾转向等测试

总而言之，智能网联汽车是人工智能、移动互联网、新一代信息技术、交通能源系统等技术的综合性应用平台，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色生态社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级，也带来汽车及相关产业生态和价值链体系的重塑，是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一。    

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