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自动驾驶合规宝典1～什么是驾驶

2024-07-17 09:58:19·  来源：智驾小强  
　

驾驶是一项基于人类对交通法规和行为准则认知的复杂的活动。


驾驶不仅仅是简单的物理操作，更是一种复杂的认知和行为过程，涉及战略、战术和操纵三个行为层面。


战略层面涉及一般旅行计划，例如确定旅行目的地、使用的路线、模式选择以及与这些决策相关的成本和风险评估。


战术层面涉及旅行期间在交通流中操纵车辆，包括感知、决策、执行等多个环节。战术功能包括但不限于操纵计划和执行、增强显眼性（照明、双闪/紧急制动灯信号、手势等）以及管理与其他道路使用者的互动。


战术功能通常在几秒钟内发生，驾驶员需要通过视觉、听觉等感官系统获取周围环境的信息，如道路状况、交通标志、其他道路使用者（主要是车辆和行人）的位姿等，然后基于这些信息做出驾驶决策，如加速、减速、转向、变道等，最后通过手脚等肢体动作执行这些决策，使车辆按照预定的路线和速度行驶。


操纵层面涉及车辆稳定控制能力（例如，对转向、制动和加速等进行微调以使车辆保持在车道中间位置，顺利通过弯道、冰面等）。


操纵功能包括但不限于横向车辆运动控制（转向）和纵向车辆运动控制（加速和减速）。这种操作往往涉及瞬间反应，例如在驾驶时进行微修正。


当你决定从家中开车到公司时，会涉及到：对当前驾驶条件（例如：自己是否没睡醒、车辆剩余油量/电量、道路拥堵情况、是否有雨雪雾霾天气、是否有便捷公共交通等）、在这些驾驶条件下开车所涉及的风险（例如：半路抛锚、遇到堵车、车祸等）、以及准时到达公司的概率进行战略评估。最终决定乘坐公共交通或者开车走某条路线去公司。


当你决定开车走某条路线去公司时，在驾驶过程中，你会根据途中遇到的各种条件做出战术决策（例如超车、变道或转向另一条道路）。在变道时，你会进行战术评估（例如：目标车道是否有车、是否是禁止变道的实线、是否有车正在向目标车道变道等）。最终确定变道是可行的后，你会在操纵层面上进行持续调整（例如：启动转向灯，在保持适当速度的同时转动方向盘），最终完成变道。


在驾驶过程中，所有的感知、信息处理和决策都是不确定的。驾驶员需要实时评估和响应道路环境中感知到的风险（包括其他道路使用者的行为）。驾驶可以认为是：在实现战略目标的背景下，对风险管理的一种练习。


驾驶不仅是一种交通出行的方式，也是一种社会责任的体现。驾驶员在驾驶过程中需要遵守交通规则，尊重他人的路权，确保自己和他人的安全。同时，随着科技的发展，自动驾驶等新技术也在不断涌现，为驾驶行业带来了新的变革和挑战。

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