小米SU7，真的刹不住？

7月6日的懂车帝夏测圈速测试中，中国顶级车手马青骅驾驶小米SU7冲出赛道，引起了广泛关注。

这不是小米SU7第一次冲出赛道。4月，知名赛车博主“堂主撩車”驾驶小米SU7因刹车衰减在天马赛车场1号弯冲出赛道；6月，“键盘车神教教主”也因刹车衰减，在秦皇岛首钢赛道重蹈覆辙。

与之前两次不同的是，马青骅并非赛车博主，而是顶尖的职业赛车手。他是首位进入F1世界一级方程式锦标赛、首位获得WTCR分站冠军的中国车手，驾驶技术不容置疑。打个不严谨的比方：F1赛车场开家用轿车，就像咱们开游乐场的卡丁车一样简单！

如果马青骅都能开出赛道，那么小米SU7的刹车系统是不是真的有问题？问题出在哪个环节？每月新增一万多位SU7车主，日常用车需要采取额外的安全措施吗？

本文较长，看完确实不容易，那咱们把结论放在最前面：

结论1：小米SU7全球首次采用了DPB+ESP全解耦式制动控制系统，它支持L3/L4的高阶智驾，但也导致赛车手对刹车热衰后的刹车脚感产生误判，这是冲出赛道的主因。

结论2：日常场景下，小米SU7 Max的刹车系统属于家用车第一梯队：用料足、极限强、稳定好。易车横评测试，连续六次100km/h重刹的平均制动距离为34.96米，仅比最优距离多出了0.32米。

结论3：开家用车上赛道，改装刹车系统属于常规操作。等小米推出官方改装套件再上吧！

01  事 发 经 过

测试地点为武汉智能网联赛车场，这是一个F2级别的高水准赛道。如下图，车手没有任何熟悉车况的机会，从赛道入口入场，仅数百米之后就到达计时起点。这种设定，既是出于对职业赛车手的信任，也是为了缩短节目时间 —— 总共测试了39辆车，时间紧、任务重啊！

小米SU7第4个出场，紧随特斯拉Model 3之后。这两款车均以性能、操控取胜，当天上场的均为四驱版本，选的都是不太适合赛道的米其林e-PRIMACY轮胎，它们都采用了NAO刹车片，因此将二者放在一起对比很有参考价值。

直道更为考验动力与刹车，弯道更为考验底盘操控。如下图，武汉智能网联赛车场有两个长直道：计时起点的最长直道和经过赛道入口的次长直道。此次事件就出现在红圈处的次长直道末端：小米SU7车速过高，无法完成正常的蓝色转向轨迹，而是按黄色轨迹冲进了赛道缓冲区。

咱们来看看第一视角：接近次长直道终点的直角弯时，马青骅发现车速过快，只能将方向盘打了大半圈以获得更大的减速度，同时尽快脱离缓冲区回到比赛。

好在赛车场的缓冲区面积够大，而且采用的是柏油路面，马青骅驾驶的SU7才得以在缓冲区短暂调整之后继续比赛。

02 原 因 分 析

冲出赛道虽然耽搁了2-3秒，小米SU7在总排行榜上依然取得了第5名的成绩。这并非要尬夸小米SU7的赛道能力有多强，而是想从中推断此次事件的潜在原因之一：马青骅开小米SU7时，驾驶策略比其它车型更为激进。

来看看车内视角，以右方赛道入口的白房子为参照物可以看到：小米SU7与特斯拉Model 3在长直道末端的刹车点几乎一致，不同之处在于，特斯拉Model 3的表显车速为187km/h，而小米SU7的表显车速在210km/h以上，车速差距在28km/h左右。

在白房子在画面中消失的瞬间，特斯拉Model 3的车速来到了163km/h，1.1秒(55帧@50FPS)相比峰值降低了24km/h，计算刹车强度为0.618g；小米SU7的车速来到了192km/h，1秒(50帧@50FPS)车速降低了23km/h左右，计算刹车强度为0.651g，还比Model 3高一些。

此时，两辆车的车速差在29km/h左右，在距离直角弯近在眼前的情况下，这是一个相当大的车速差距！就算SU7的制动强度和Model 3相当甚至高一些，也无法弥补刹车初始速度的巨大差距。

同样是大约1秒钟时间、同样是车速降低23-24km/h，但由于初速度不同，基于动能定理可以计算出两款车刹车片负荷大不相同：小米SU7刹车片负荷约为796千焦、比特斯拉Model 3的591千焦高出了34%。

需要指出的是，马青骅说驾驶Model 3时可明显感知到刹车行程变长，所以后半段策略较为保守，过这个弯的时候Model 3的刹车踏板可能没有踩到底，所以0.618g并不代表Model 3的极限制动能力。

由此可见，小米SU7冲出赛道并不是“相同距离、相同车速，别人刹住了它没刹住”这么一个简单问题，而是车手驾驶SU7时的策略更为极限，使它面临的刹车任务更重，再叠加其它因素才带来了这样的结果。

下面，我们再来看一下小米SU7的制动数据。从G值表盘可以看出：小米SU7的车速从207km/h降低到148km/h的过程中，制动强度在0.6-0.75g之间，这与我们刚才逐帧分析的数据相符。

此时有没有衰退？我们来观察前半段的数据：最长直道的峰值制动强度为0.9g，次长直道之前的倒数第二个弯道峰值刹车强度依然为0.9g。紧接着的次长直道，刹车强度就衰退到了0.75g。

可以明确给出结论：小米SU7的刹车强度发生了衰减，但衰减幅度并不多，衰减约0.15g。

0.6-0.75g的刹车强度是什么概念？下图分别是代表美国纽约、欧洲城市、日本城市的NYCC工况、ECE工况和JP1015工况的刹车强度分布图：ECE与JP1015工况的刹车强度不走过0.15g，最激烈的NYCC工况也不超过0.3g。

赛道不等于日常开车，这完全是两码事！

横向对比呢？

我们来看看特斯拉Model 3吧，在直播画面中找不到与SU7一模一样的位置，最接近的两个位置分别是：最长直道之后的弯道刹车强度0.85G，次长直道之前的弯道刹车强度0.85G，这个数据还稍逊于小米SU7。

Model 3在次长直道的冲刺画面未显示G值，但根据前面两组以白房子为参照物的对比画面来看，刹车G值与SU7相似。事实上，当天测试的车型中，除了动力比较弱的那几个之外，绝大部分车型都出现了不同程度的刹车衰减。更有甚者，宝骏云朵的转向助力都出现了衰减。马青骅评价：这车的转向，越开越运动！

结束时测量刹车盘温度，小米SU7为343.5度，特斯拉Model 3为360度，数据相当。考虑到小米SU7的表显极速达到了240km/h，远高于特斯拉Model 3的203km/h。在动能高出近40%的情况下，小米SU7的刹车衰减程度、刹车般温度均与Model 3相当，这甚至可以说SU7的刹车系统在这一轮测试中的表现不错。

说一千道一万，那为啥小米SU7冲出了赛道，特斯拉Model 3却没有呢？

别急，这一步步分析下来，我们快接近问题的本质了。

驾驶Model 3之后，马青骅来到直播间说“差不多过了赛道一半的时候已经开始出现热衰”。

随即分享了开电车上赛道经验：“电车刹车如果一直用极限的话，非常快就会过热。所以开电车跑赛道的时候，对于刹车灵敏度的感觉是非常重要的！其实我每一脚刹车都在感觉刹车的衰退。整个过程我能感觉到踏板的一些细微的衰退迹象，然后可以迅速做出一些调整。”

实际上，Model 3在次长直道之前的弯道上，依然可以达到0.85g的刹车强度。那么马青骅是怎么得知刹车已有衰退的呢？他根据的是“刹车踏板行程越来越长”。这样的踏板反馈让马青骅意识到，再有长直道，那得悠着点了！

果然，紧随其后的长直道极速仅为188km/h、从188km/h到163km/h的制动强度仅为0.618g，刹车点也略微提前，加速和刹车确实都悠着点了！

驾驶小米SU7之后，马青骅来到直播间说“它在踏板上不会给你任何的脚感”。

小米SU7在长直道之前的弯道上，还能达到0.9g的刹车强度，比Model 3还高一些！与此同时，刹车行程也没有变长。如果是你来开的话，会不会信心十足？

果然，在紧随其后的长直道上，同样的刹车点马青骅把小米SU7的极速开到了210km/h以上，尽管还能维持0.6-0.75g的刹车强度，也是难以挽回了！

假设小米SU7的刹车没有任何衰减，马青骅以210+km/h的车速选择这个刹车点，那也是非常极限了！（有兴趣的同学可以再算一算）。

于是破案了：马青骅第一次开小米SU7，对刹车脚感产生了误判而冲出了赛道。如果再让他开一次，绝不可能再冲出去。

03 为什么刹车脚感不一样？

这可能牵扯到一个更大的话题：单踏板模式。特斯拉推广单踏板模式，除了“驾驶习惯”的角度之外，还有一个更重要的原因：提升再生制动回收效率。

我从2008年开始研究纯电动车，那时候续航非常短，所以要竭尽全力降低能耗。其中一个重要方式，就是提升再生制动的回收效率，尽可能多用电制动，少用机械制动。

如下图的三种方式：叠加式的电制动与机械制动同时产生，很明显还有潜力可挖；单踏板则把加速踏板也充分利用起来，劣势就是改变驾驶习惯；协调式的回收效率高、制动感觉也好，代价就是“需要改造机械制动系统”。

改造机械制动系统？轻飘飘的一句话，却发展出一个产业：大陆推出的MK C1系统、博世推出的iBooster+ESP、IPB、IPB+RBU、DPB+ESP系统，都是属于“改造机械制动系统”。

采用了上述系统，那就是CRBS（Cooperative Regenerative Brake System），可以做到刹车脚感与制动力分配的解耦；不采用上述系统（或相似系统），那就是RBS。

特斯拉未采用CRBS，要想追求更高的再生制动回收效率，就得苦一苦你的脚丫子了！当然，如果你已经适应了单踏板模式并乐此不疲，那就不是苦了。

RBS也有RBS的好，那就是保留着机械刹车系统的脚感，赛车手会觉得特别熟悉，上手特别快！这就是马青骅开Model 3可以做到“每一脚刹车都在感觉刹车的衰退”的根本原因。

但从买家用车的角度来看，除非你只用单踏板模式开车，那么CRBS肯定比RBS要好！

博世推出的iBooster+ESP、IPB、IPB+RBU、DPB+ESP四个方案中，IPB属于ONE BOX方案，其它三种均属于TWO BOX方案。TWO BOX方案带冗余，可以支持L3、L4级别的智能驾驶，缺点就是刹车脚感标定难度比ONE BOX方案要大。

三种TWO BOX方案中，iBooster+ESP只是半解耦，IPB+RBU的成本又太高，所以在民用车应用场景中DPB+ESP是一种颇有前景的方案，不能用赛道上纯粹的制动性能需求来看待民用制动系统的发展。

值得一提的是，小米SU7全球首发了DPB+ESP全解耦式制动控制系统。除上面提过的支持L3/L4高阶智驾之外，它相对传统机械制动系统建压更快、制动距离更短。

采用DPB+ESP系统之后，小米SU7实现了制动系统的四重安全冗余设计。

04  开SU7需要注意什么？

答案很简单：只要不上赛道，与开其它车相比，开SU7不需要额外注意任何事项。

参考易车横评测试[1]，小米SU7 Max连续6次100km/h重刹的平均制动距离为34.96米，与最好成绩34.64米仅相差0.32米。对比车型的平均制动距离37.51米，与最好成绩36.91米相差0.6米。由此可见，小米SU7 Max的连续极限刹车成绩非常稳定。

懂车帝的制动测试显示了几乎一致的结果：最短制动距离34.64米[2]。这显示了小米SU7 MAX制动性能的稳定性。

这种刹车稳定性，离不开小米SU7 Max配备的Brembo全铝合金一体式固定卡钳、打孔制动盘、通风导流罩，以及刹车片也设计成了易于散热的扇形（这也成为小米SU7被攻击的点）。

赛道结束后，小米SU7以相对于Model 3更高的负载却得到了更低的刹车盘温度，也说明了这些散热设计的有效性。

事实上赛道上一次240km/h重刹产生的热量，就相当于5.76次100km/h重刹。考虑到散热时间不同，前者的负荷实际上要重得多！

知名博主“赛车星冰乐”在封闭道路将小米SU7 MAX加速到120km/h左右之后重刹[3]，连续22次之后重刹之后，自述没有感受到脚感变化，并且刹车距离相当稳定。这都说明了，赛道驾驶和日常驾驶真的是大不相同！

节目中，马青骅还举了一个较为极端的应用场景：山路连续下坡，虽然制动强度不大，但持续时间特别长，对制动系统的抗热衰性能要求也很高！

对燃油车确实是这样，但对电动车来说，连续下坡的制动强度完全可以用电制动力hold住，并不会对机械刹车系统产生任何压力。

与iBooster+ESP方案最大可实现0.3g电制动力相比，DPB+ESP方案最大可以提供1g的电制动力，目前小米SU7 MAX已经实现了0.36g的电制动力，已超过了iBooster+ESP方案的极限。

05 非要开SU7上赛道，怎么办？

治本的方法，就是改装刹车系统。

事实上，家用车上赛道，改装刹车系统已是常规操作。小米汽车已经预告了赛道专用的改装配件，想上赛道的同学，等一等，给装上就行了。

你可能会说：既然有更好的赛道级刹车系统，那为啥不标配呢？

赛道车刹车系统抗热衰性能更好，但也有异响等副作用。为了0.01%的用户才需要的场景而设计出副作用，这合理吗？更别说还有一个更大的副作用：费钱，少则几千，多则几万。

治标的方法，就是适应新系统的脚感。

通过刹车脚感来判断刹车衰退，这是燃油车上百年来的惯例，但并非天经地意，也没有法规强制要求。

SU7新系统有新的脚感，那么在改装刹车系统之前，可以先开保守一些、适应这种新的脚感。此外，DPB+ESP为全解耦式制动控制系统，踏板脚感存在一定的可调空间，后面小米针对赛道场景OTA一下，给调好了也说不定。

说到电车跑赛道，咱们也得见贤思齐。韩国现代的IonIQ 5N电制动车最大可以达到0.6g，这就大大降低了机械制动力的要求，否则用电车跑20.8公里的纽北（5倍于武汉智能网联赛车场），那难度可真大！

还好，DPB+ESP最大可以支持1g，而且小米SU7的某版本也在纽北刷圈了，个人猜测也应该设计了比当前0.36g更高的电制动力，否则很难撑下来！

06  总   结

最后再做一个总结：

小米SU7全球首次采用了DPB+ESP全解耦式制动控制系统，导致赛车手对刹车热衰后的刹车脚感产生误判，这是冲出赛道的主因。

重点在于刹车脚感，而不是刹车性能本身。同一个长直道的视频对比分析显示：小米SU7的平均制动强度甚至强于Model 3。

日常场景下，小米SU7 Max的刹车系统属于家用车第一梯队：用料足、极限强、稳定好。易车横评测试，连续六次100km/h重刹的平均制动距离为34.96米，仅比最优距离多出了0.32米。

开家用车上赛道，改装刹车系统属于常规操作。等小米推出官方改装套件再上吧！

07 参考文献

[1] 易车横评. 小米SU7/极氪007拆解对比！

https://www.bilibili.com/video/BV1ri421C7Hk

[2] 小米SU7懂车帝测试：制动距离34.6米

https://www.dongchedi.com/video/7352046144081527335

[3] 赛车星冰乐刹车热衰减测试

https://www.bilibili.com/video/BV15r42147NX