车路云一体化标准建设系列解读｜智能网联汽车地图

2024年6月20日，“车路云一体化”标准研究进展与协同专题论坛在北京亦庄召开。论坛邀请来自汽车、通信、公安、测绘、住建、交通等领域专家，围绕车路云一体化相关技术领域标准体系规划、建设进展、示范应用等方面进行深度探讨。

中国测绘科学研究院副研究员方驰宇，以“加快智能网联汽车标准建设，推动地理信息安全合规应用”为主题，详细介绍了智能汽车基础地图标准体系建设情况、高精地图标准推荐清单、重要标准项目内容及进展。

一、智能汽车基础地图标准体系建设

为建立适合我国国情的智能汽车基础地图标准体系，自然资源部于2023年3月发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》（以下简称《标准体系》）。《标准体系》充分考虑了智能汽车产业发展对基础地图的应用需要和安全管理要求，是规范智能汽车基础地图未来发展的顶层设计。主要包括相关领域已发布，及预研、编制和修订过程中的国、行标共计31项，涉及基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等5部分。基于《标准体系》，结合车路云一体化试点要求，专家组拟定了首批“高精地图推荐标准清单”。

二、高精地图推荐标准清单内容概述

首批“高精地图推荐标准清单”共包含10项标准，其中数据类推荐标准4项，安全类推荐标准共6项。这10项标准涵盖了高精地图模型框架、数据采集、生产、处理、质检、安全传输、高效审图等在内的一系列关键环节。

高精地图数据类推荐标准规定了数据模型的标准化表达，满足车路云一体化试点对高精地图生成和更新的需求，同时通过对高精地图的全生产流程进行高质量的要求，确保了地图数据的准确性和可靠性。

高精地图安全类推荐标准中对高精地图数据全生命周期过程中涉及到的地理信息安全提出了明确要求，为构建车路云一体化试点的地理信息安全合规框架提供标准支撑。

三、车路云一体化高精地图重点标准

高精地图数据类推荐标准包含2项国家标准和2项行业标准，均已公开发布并应用。

GB/T 42517《智能运输系统  智能驾驶电子道路图数据模型与表达》

该国标的第1部分和第2部分分别规定了封闭道路和开放道路场景下自动驾驶车辆高精地图的数据模型与表达规范，确保自动驾驶车辆在不同道路场景下的数据一致性和准确性。

CH/T 4026-2023 《道路高精导航电子地图数据规范》

规范了高精地图的组织、管理和使用的基本规则，进一步强调了通过数据组织图层组的划分来有效管理和使用地图数据。

CH/T 4027-2023 《道路高精导航电子地图生产技术规范》

规范了道路高精度电子导航地图生产过程中所涉及的技术与方法，并与《道路高精导航电子地图数据规范》相配合，分别规定了高精地图生产的不同部分，共同覆盖从数据采集、处理、制作、质检到最后产品提交的高精地图生产的全周期活动。

高精地图安全类推荐标准共6项，均处于标准制修订等过程中，包含国家强制性标准3项，国家推荐性标准1项，行业标准1项，团体标准1项。

GB 20263-2006《导航电子地图安全处理技术基本要求》（修订）

该强标对导航电子地图的空间位置和内容的安全处理做了限制性规定，发布实施近二十年来有效助推我国导航产业的快速发展。近日，国家标准化管理委员会已正式下达修订计划，将通过该强标的修订工作来满足导航电子地图新技术、新业态、新模式发展中的安全合规需求。

GB《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》（征求意见）

该标准规定了智能网联汽车对时空数据进行保密处理，以及在存储、传输等环节进行地理信息安全处理的基本要求，确保智能网联汽车时空数据的安全、合规与有效利用，同时兼顾智能网联汽车技术发展的数据需求。适用于面向社会销售且在中国境内运行的智能网联汽车。

GB《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》（征求意见）

该标准主要关注时空数据传感系统采集、存储和向车外传输时空数据的行为，以技术手段严控车端数据入口和数据出口的设备安全，确保智能网联汽车时空数据传感系统测绘功能和行为的安全合规。

CH/T《智能汽车基础地图数据传输安全保护技术规范》

该标准主要针对智能汽车基础地图数据传输过程中的安全问题，规范智能汽车基础地图数据及相关产品在车载终端、路侧端和智能汽车基础地图专有平台端之间的传输行为，为智能汽车基础地图数据传输提供通用的技术指导和要求，推动智能汽车基础地图数据安全应用。

T/CAGIS 《高级辅助驾驶地图送审数据规格》

该标准规定了高辅地图在线送审数据格式和结构统一的规格要求，包括地图分幅、存储格式、文件结构和坐标表达等一般要求，及各要素的逻辑模型和数据表结构等制作和送审标准化，保障地图数据的质量和可用性，提高地图审核效率。

GB/T《高级辅助驾驶地图审查要求》

该标准规定了智能汽车2级和3级驾驶自动化系统公开使用的高级辅助驾驶地图审查的基本要求、内容和审查意见等，对高辅地图审查阶段的数据准确性、安全性、以及合规性方面提出了高标准。

四、下一步工作计划

未来，自然资源部将在《标准体系》顶层设计的指导下，持续推进车路云一体化领域高精地图相关标准的制修订工作，完善高精地图标准推荐清单，有力支撑城市级车路云一体化应用试点的建设。同时，积极推动跨行业、跨领域融合创新、相互赋能及协同发展，加强跨行业标准协同，共同促进智能网联汽车产业的发展。