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一文搞懂汽车标定协议之XCP
前言：
看这篇文章之前，我们需要先带着问题来看，什么是XCP？为什么要用XCP？相对于CCP的优势是什么？
首先我们知道CCP是基于CAN的测量与标定协议，其全名为CAN Calibration Protocol。
而XCP中的X表示为任意一种通信，例如CAN、Ethernet、USB等，由于传统的CCP协议受限与CAN通信本身吞吐量的限制，因此ASAM组织在2003年提出了XCP标定协议，且在XCP协议中优化了CCP协议资源利用率。XCP与CCP一致主要应用与测量与标定，遵循主从模式，即上位机为主机，ECU为从机。
一、XCP的基本应用
1.调试控制器，除传统的Debug方式外，还可以借助上位机通过XCP来调试ECU
2.上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测
3.在线对ECU内部变量进行标定
4.数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型
二、XCP基本特征
1.数据测量(Polling & DAQ)
2.数据标定(Polling & Block Calibration)
3.Flash编程
4.多传输协议
5.块通信
6.时间戳数据传输
7.数据激励
8.测量数据优先级
三、Polling与DAQ测量
Polling模式通俗可以理解为一问一答模式，主设备先问，从设备回答，两者之间不断交互来实现主从设备的通信和数据交换，这种通信方式实现起来比较简单，但是占用带宽，效率极低。
在理解DAQ模式之前，先举个例子，A是卖鱼的，鱼卖的比较好， 没鱼了就和B打电话叫B送点鱼，长时间之后，B发现每次送的鱼基本都一样，就和A立下个规矩，草鱼卖的快一天送一次，黑鱼三天送一次，清江鱼五天送一次，不用天天打电话说了，如果临时急需在打电话。讲到这里就明白了，如果所有的数据都是一问一答的传输，就会浪费很多的带宽，影响效率，因此DAQ就将数据按传输速率分组，分为若干个DAQ List，每个List里面包含若干个ODT(数据列表)，每个ODT中包含若干个entry(条目)，这些条目专门存储数据地址以及数据长度，每个DAQ List对应一个发送周期，周期性的向上位机发送测量数据。DAQ模式除去了命令式交互，大大增加了数据带宽提升了效率。
四、普通标定与块标定
普通标定模式与Polling一致，一问一答，效率低。
XCP在CCP的基础上新增了块标定，上位机可对连续的地址空间连续写入。
五、XCP服务
XCP把命令式传输对象叫做CTO，把数据传输对象叫做DTO。
CTO包括：
DTO包括：
六、CMD指令与RES、ERR指令
CMD命令表示上位机对ECU发出命令，ECU必须对上位机做出正响应(RES)或负响应(ERR)。
报文格式如下：
CMD：1字节PID+7字节数据
正响应：1字节PID(0xFF)+7字节数据
负响应：1字节PID(0xFE)+1字节否定响应码
常用的CMD指令如下：
连接指令与正响应：
断开连接与正响应：
数据下载指令：
Polling数据上载：
DAQ数据上载：
七、EV指令
EV指令格式如下：EV指令用于ECU对上位机事件上报。
EV事件如下：
EV事件不需要 ，因此无法保证到达。
八、RESV指令
RESV命令表示上位机对ECU执行相应动作，指令格式如下：
RESV对ECU执行事件如下：
九、STIM数据激励
STIM命令表示上位机周期性的向ECU下载数据，相当于反向DAQ，常用于快速原型开发，数据格式如下：
十、总结
XCP在CCP的基础上优化了多协议通信，支持任何物理层协议，不仅限于CAN，优化了控制单元资源的利用率，增加同步数据激励，通过块传输命令优化通信效率。
随着汽车以太网的普及，XCP也将会得到广泛的应用，华海科技拥有一支专业的车载基础软件研发团队，针对XCP我们可以提供以下服务：
XCP协议培训服务，XCP理论学习及实操培训；
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