振动试验入门-振动试验装置基础知识4

2024-08-05 09:36:44·  来源:振动试验学习笔记  
 

随机试验


随机试验的目的

   

正弦试验比较传统,相对来说比较简单容易理解,随机试验就比较复杂且难理解。实际现场产品受到的振动基本上都是随机波或者冲击波,所以随机振动试验更接近产品受到的真实振动状况。

  

 由于以前技术上的问题,只好来正弦试验来进行代替,实际加振的并不是现场受到的真实振动。后来技术的发展,随机试验变为可能,但随机振动控制仪的价格太过昂贵,仅在防卫、航天航空方面得到应用。最近,数字技术的发展,随机振动控制仪的价格相对下降,使更接近真实振动状况的随机试验或冲击试验得到普及。


随机波和正弦波的比较

   

一般试验体构造上由含有各种各样共振模式(各种频率不同地方的共振)的零部件构成,正弦波加振只能激励起试验体的共振频率或共振频率整数倍的频率。而随机波本身就含有各种频率成分,能同时刻激励起试验体上全部的共振成分,更接近实际现场的振动环境。


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 以试验体汽车音响为例,正弦波加振只能激励起音响整体的共振频率,但随机波加振,可以同时激励起所有组合部件的共振。


   另外,通过正弦波和随机波在时间轴上的波形,可以看到振幅分布密度(各个振幅出现的概率密度,随机波符合高斯分布)曲线。

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上图中,正弦波在最大加速度(加振力最大处)处出现的机会最多,随机波在零值处(加速度为零处)出现的机会最多,换句话来说,正弦波试验其实比真实的现场振动(随机波或冲击波)来得苛刻(过试验)。一般随机试验,振动量级用加速度有效值(rms值)来衡量表示。

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功率谱密度(PSD

  

 随机振动试验条件通过功率谱密度(PSD)来表示,1Hz宽度对应能量的平均值,单位[(m/s22/Hz],或者使用[m2/s3]、[g2/Hz]。加速度的有效值如下图所示,斜线面积开根号计算。

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上图求加速度有效值的话,需要计算PSD曲线所围的面积,由于是在对数坐标下的曲线,在直线坐标下这些直线或斜线都是指数曲线,计算起来比较复杂,具体计算可参考以前的文章《浅谈随机振动》中的介绍,此处不再赘述。通常计算加速度有效值,建议使用随机振动控制软件,既简单又快速。


随机振动试验的加振力

  

 随机试验所需加振力的计算和正弦振动试验的计算相似,即

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试验实施时,使用3项计算出来的加速度rms值计算加振力。但是需要注意的是,随机加振力受试验条件PSD、试验体质量和形状等的影响,一般需要满足下面的条件。


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高斯分布(正态分布)

   

随机振动的振幅(位移、速度、加速度)概率密度满足高斯分布,大振幅振动发生的概率很低,但不代表不发生,发生的话就会超过振动试验机的额定式样值。为了防止这种现象发生,就需要使用削波系数(δ=3)来加以控制,即最大振幅控制在rms值的三倍以下,但也只能控制99.73%的振幅,但可以认为试验没有问题。

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冲击试验


冲击试验的目的

 

  如前所述,实际环境下的振动大部分是随机波及冲击波。冲击波也和随机波一样,含有很宽的频率成份,可以同时激励试验体的共振成份。随机波情况下,振动波形符合高斯分布,接近真实环境。冲击波形的话,短时间内加振特殊波形,能够再现试验体的特殊问题故障。例如,搬送物品中的冲击、爆破冲击等。


典型冲击波形

  

 一般的冲击波形有半正弦波、锯齿波、三角波、矩形波等,下面就半正弦波进行说明。目标波形如下图,按照规格标准(IEC、GB、MIL等)允许容差也不同,试验实施时,响应波形在容差范围内即可,必要的时候(试验体较大等情况),只考虑波形在上升沿容差内也可以认为没有问题。

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实测波形再现

   

典型冲击波形不能再现实际现场故障的情况下,可以通过加振实测波形来进行振动冲击试验。对实测波形进行规格化处理相对来说比较难,无法规定波形高度和宽度,但可以明确波形,属于特殊处理方式,具体如何评价还需要特例分析。

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ROR/SOR试验

ROR:random on random,是宽带随机波形和窄带随机波形的叠加。

SOR:sine on random,是宽带随机波形和正弦波形的叠加。

   

这些试验主要适用于安装在引擎等回转体附近的试验体振动试验,回转体较近的用SOR,离回转体比较远的用ROR。

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【例】


ROR

宽带随机波形上有数个窄带随机波,窄带随机波可以扫频实现。


SOR

宽带随机波形上数个正弦波,正弦波也可以扫频实现。

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小结:

  

 到此为止,振动试验装置基础知识基本上说明完毕,入门级的知识,很多内容都是泛泛而谈,主要目的是使入门者有个大致的理解。下一章将对加振机导入内容以及做试验中一些注意事项进行说明。

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