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从享界S9的eAES说起
eAES（自动紧急避让），指的是一种汽车上的电子主动安全系统，当车辆监测到即将发生碰撞且驾驶员未采取有效避让措施时，系统会自动控制车辆进行紧急避让操作，以避免或减轻碰撞造成的损害。
8月6日发布会上，鸿蒙智行与北汽集团联合打造的享界 S9 正式发布，鸿蒙智行发布了全新的高级驾驶辅助系统（ADS3.0），旨在通过全场景全天候智能硬件感知系统，为驾驶者提供超越同行的安全保障。
其中，eAES自动紧急避让，从简单的刹停或换道，升级为边刹车边换道，有效避免因突发情况导致的碰撞风险。
这个说明了其特色，也可以理解为，eAES得益于增强自动紧急转向功能，不仅可以做到精准识别车辆、行人，甚至各类异形障碍物，带来了即能刹又能换的紧急避让功能，应对复杂路况更加灵活，全天候守护出行安全。
AES 自动紧急转向
我们先聊聊AES，根据《GBT 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，AES 系统的优点包括：
全面的碰撞风险防范：能够监测车辆前方、侧方的行驶环境，相比仅关注前方的系统，能更全面地发现潜在碰撞危险，提前做出应对。
灵活的避险方式：通过自动控制车辆转向来避免碰撞，为避免事故提供了除制动之外的更多可能性，尤其在复杂路况或制动无法有效避免碰撞时发挥重要作用。
减轻碰撞后果：即使不能完全避免碰撞，也能通过及时的转向操作减轻碰撞带来的损害。
一些比较好理解的例子：
1 在城市道路中，一辆汽车正常行驶，旁边车道的车辆突然违规变道切入。AES 系统监测到这一情况，迅速自动控制车辆小幅转向，避免了与变道车辆的碰撞。
2 高速公路上，前方车辆因故障骤停，而本车驾驶员未及时注意。AES 系统启动，在制动不足以避免碰撞时，自动控制车辆转向相邻车道（在确保安全的情况下），成功避免了追尾事故。
....
AEB和AES
AEB，Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动， AES，Automatic Emergency Steering，自动紧急转向。
AEB 系统通过传感器（如雷达、摄像头等）监测车辆前方的情况，当系统判断即将发生碰撞且驾驶员未采取制动措施时，会自动施加制动以降低车速或避免碰撞。
AES 系统则是在检测到碰撞风险且制动不足以避免碰撞时，自动控制车辆的转向来躲避障碍物，从而避免或减轻碰撞的严重程度。
两者的主要区别在于作用方式：AEB 主要通过制动来避免碰撞，而 AES 主要通过转向来实现。它们通常会协同工作，以提供更全面的碰撞防护。
例如，在高速公路上，如果前方车辆突然减速，AEB 可能首先尝试制动来降低车速；如果制动不足以避免碰撞，AES 可能会介入，控制车辆转向以避开前方车辆。
AES和eAES
以上，就可以很好理解eAES自动紧急避让，从简单的刹停或换道，升级为边刹车边换道。
与AES相比，eAES在功能上更加先进和智能化。可以在车辆高速行驶时，面对前方存在碰撞风险的障碍物，不仅可以避免正面碰撞，还可以避免被追尾。
eAES系统不仅可以通过转向避让障碍物，还可以根据障碍物的类型和位置自动调整转向角度和力度，以确保车辆的稳定性，并且可以避免驾驶员在紧急情况下做出错误的决策。
搭载eAES有哪些车型？
除了刚发布的享界S9，岚图在2024年4月24日宣布新款岚图梦想家将成为行业内首个搭载华为乾昆ADS 3.0智驾系统的MPV车型（该系统在享界S9上有包括eAES等功能），但预计其上市时间在2025年上半年，如果届时其配置与宣传一致且功能下放等情况下，岚图梦想家可能会搭载eAES自动紧急避让系统。
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