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标准立项||《乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试方法》

2024-08-13 16:09:41·  来源：中国汽车工程学会标准  
　

由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，清华大学、比亚迪汽车工业有限公司牵头研制的《乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试方法》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2024-047。


标准研制背景


乘用车底盘控制架构正由分布式到域集中式演进，以此实现底盘信息流与计算流的集中自治管理，并将整车各底盘传感器信息进行集成化融合处理，对整车动力学状态参数统一解算，完成底盘各执行器子系统的协调控制。动力学参数估计精度是车辆主被动安全及车辆运动规划控制功能实现的重要保障。

图片

乘用车底盘控制架构发展趋势


乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度是保障底盘动力学域控制性能的关键，现行ISO 19364: 2016、ISO 19365、ISO 22140: 2021已制定了汽车仿真验证相关标准，但仅对汽车动力学性能仿真提出要求，可验证车辆虚拟仿真结果及动力学行为，无法支持乘用车底盘域控动力学状态参数估计测试验证，本标准填补了这一缺失。


标准研制主要内容


本标准从测量参数、仪器设备、试验条件、试验方法、数据处理等方面定义乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度的测试要求，为车辆行驶安全提供保障，聚焦如下内容：图片



标准主要内容


结合现有底盘域控动力学参数估计算法应用特点，明确标准适用的范围。


结合动力学参数估计精度验证车辆及场地需求，规定了测试参数及其对应测试仪器设备要求，并规定了试验条件，包括试验车辆出厂条件、状态要求、试验场地及环境要求。


结合不同维度下动力学参数表现出的响应特性，明确标准中的动力学参数估计精度试验方法，包括试验工况、试验步骤、数据采集与处理等，并对试验过程中车辆状态、所用仪器、试验环境、人员等资料信息进行记录。

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