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深入了解基于CANoe的VIO系统应用
01 概述
VIO System是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。
今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下：
▪️支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量
▪️最大可级联10个VIO System机箱从而扩展I/O通道数量
▪️可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境
▪️所有相关的测试部件集成于单个设备中
▪️支持复用VX1161中部分VX板卡
下表是对VIO板卡以及相关组件的基础介绍：
02 测试方案介绍
软件：CANoe+vTESTstudio
硬件：VIO System+VN接口卡
核心流程：
▪️vTESTstudio软件可以将CANoe的测试环境导入到工程中
▪️直接调用CANoe中VIO的系统变量来编写测试脚本
▪️测试脚本载入CANoe，执行测试
▪️自动生成测试报告
功能描述
CANoe：测试管理和执行，支持对测试环境配置以及进行测试监控。
vTESTstudio：创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序。
VIO板卡：
▪️电压及电流模拟量测量
▪️电压及电流模拟量激励
▪️数字量信号激励及测量
▪️切换及短路故障继电器板卡
VN接口卡：仿真、数据采集等。
03 基于CANoe的环境配置
3.1 线束连接
VIO System的板卡已经安装完成后，为VIO8904电源板卡进行供电，如下图，VIO系统内部板卡之间以3Gbps的HSBL连接通信，并通过RJ45千兆Ethernet网线将上行链路通信板卡VIO6020的ETH1网口连接至CANoe所在的上位机PC，同时可以使用另外2个RJ45 Ethernet端口级联更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN总线接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等设备。
若遇到复杂测试需求，可将VIO System与VT System进行联用，在同一个CANoe工程中分别通过Ethernet网线对2种测试系统连接并同时使用，如下图。
3.2 识别VIO系统
要有三个确保：
确保上位机与VIO在同一个网段下，VIO的VIO6020主机通讯板卡默认IP地址：192.168.100.10。
确保UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墙屏蔽。确保CANoe软件版本在17以上。
保证上述配置后，打开CANoe软件，点击Hardware --> VIO System --> Tools，点击刷新图标会自动检测到VIO系统，同时也可以在此窗口更改VIO系统的IP地址。
3.3 Hardware配置
1.点击Hardware --> VIO System --> Configuration，点击Add VIO Sysytem，可以看到Available VIO Systems下出现已连接的VIO系统。
2.下图以VIO4028为例，选择对应VIO板卡，在右侧页面“Card name”配置中可以重命名板卡，此外可以通过“General”切换电平逻辑LVTTL以及TTL电平。
3.点击VIO4028对应通道，可以切换该通道的输入输出模式。
3.4 Tasks配置
1.右键Measurement tasks分类，通过Add Default Tasks For选项可以将所有板卡的系统变量添加。
2.选择VIO4028板卡，右侧页面如下图所示，可以对该板卡的测量任务名称进行修改以及设置CANoe的更新频率，此外在页面下方列出了当前VIO4028所有测量系统变量的默认名称，也可以根据使用习惯进行更改。
3.VIO4028所提供变量分为可读变量以及可写变量，参考下图。
3.5 VIO4028例子下面以VIO4028为例，实际观察通道1输出变化频率和占空比的PWM波输出情况。
04 总结
以上是本章关于VIO System在CANoe中的应用以及配置方法，如果您想了解更多VIO System相关功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，请关注北汇信息的公众号，并在下方进行留言，北汇信息将竭诚为您解惑。
注：文中部分图片来源于Vector。
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