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标准研究 | 标配后轮转向的新车越来越多，有标准吗？
如果把现在市场中的新车和十年、二十年前的车型作对比，也许最直观的感受之一就是：大。随着经济水平的提高和生活品质的提升，以及新能源车型为了承载更大容量电池包等原因，如今的汽车变得越来越大。而随着体积的变大，车辆在日常使用中的灵活性问题逐渐凸显了出来。一辆5米多长的中大型MPV或SUV如何在狭窄的市区街道“闪转腾挪”，灵活转向和调头？答案你们都知道了：
后轮转向
汽车后轮转向技术是现代汽车技术中的一项重要创新，通过改变后轮的转向角度，增强车辆的操控性、稳定性和灵活性。这一技术的发展经历了多个阶段，从20世纪初期的概念探索，到21世纪初的商业化落地，再到今天的广泛应用，已经成为高端车型和性能车的标准配置。此外，随着自动驾驶技术的发展，该技术在提高车辆路径跟踪能力和整体稳定性方面也发挥着越来越重要的作用。
后轮转向技术主要分为两大类：被动后轮转向和主动后轮转向。被动后轮转向依赖于车辆底盘设计中的几何关系和动态特性来实现后轮的转向效果，结构相对简单，成本较低，但转向效果有限，无法根据不同驾驶条件进行调整；主动后轮转向则通过更先进的电子控制技术，允许后轮在行驶过程中根据特定条件进行转向，提高车辆的操控性、稳定性和灵活性。
以法系车为代表的被动后轮转向结构，也被称为后轮随动转向结构
目前主流的主动后轮转向系统，也被称作全轮转向系统（All-Wheel Steering）
随着电动化进程的深入，中国新能源汽车品牌开始布局中大型车市场，后轮转向技术也随之出现在国产新能源车上，如小鹏X9和智己L7等车型。通过主动式后轮转向系统，在低速转弯时车辆后轮与前轮进行小角度反向偏转，降低了转弯半径，令“大车”转弯更加顺利，从而提升操控便利性；在高速行驶状态下，车辆并线过程中后轮进行同向小角度偏转，在提升操控性的同时也让车辆更加稳定。
随着后轮转向技术的应用与推广，汽车行业对其标准化的需求日益强烈，目前国际标准UN R79和国内标准GB 17675-2021《汽车转向系 基本要求》均有提到后轮转向，但仅限于一般通用性要求，目前针对主动后轮转向并没有具体技术标准。基于此背景，由衡鲁汽车、中国一汽、中国汽研共同牵头，开展了CSAE标准《乘用车主动后轮转向器总成技术要求及试验方法》的研制工作。
标准主要内容
标准涵盖后轮转向技术的多个关键领域，以确保转向系统的可靠性与性能。
首先，在一般设计要求方面，转向器必须具备机械自锁功能以保障安全，同时应具备高效的转向执行能力、准确的回中功能以及必要的温度保护措施来确保在极端气候下的正常运作。
其次，性能要求包括精确的输入输出特性、适当的空载转动力矩、及时的故障报警系统以及良好的耐久性，以维持长期稳定的使用表现。环境要求则关注在不同温度条件下的适应性，包括低温、高温以及高低温交互环境下的测试，确保转向器总成在各种气候条件下均能保持性能。除此之外，还包括对机械强度和机械刚度等其他要求，以保证转向器的坚固性和稳定性。
在试验方法方面，乘用车主动后轮转向器总成需经过一系列严格的测试，包括轴向刚度及间隙试验以评估机械结构的稳定性，动态和静态漂移试验以检测长期使用后的一致性，阶跃响应试验和正弦扫频试验以评估系统的动态响应能力。
性能试验用于测试转向器在实际工作条件下的表现，温度保护试验则确保在极端温度下的安全运行；复位精度试验检查转向器在停车后的复位准确性，噪声试验则评估了转向器在运行过程中的噪音水平。这些综合试验方法确保了主动后轮转向器总成在设计、性能、环境适应性和其他关键方面的高标准和高质量。
当前进展及后续计划
截至目前，本标准已基本完成起草工作，起草工作组吸纳了业内近30家单位，其中：
整车企业包括一汽、东风、奇瑞、岚图、吉利、睿蓝汽车等；
检测机构，有中国汽研、长春汽车检测中心、上海机动车检测认证技术研究中心、招商车研等；
高校及科研机构，包括清华大学、吉林大学、辽宁工业大学、香港生产力促进局等。此外，还有苏州衡鲁汽车、经纬恒润、北京奥特尼克、一汽光洋转向、豫北转向系统、比博斯特、域磐科技、同驭汽车、辰致科技、成都道恒底盘、上海汇众、魏桥等相关技术企业。
目前，本标准正在积极开展标准验证工作，计划于今年11月正式发布。如需了解《乘用车主动后轮转向器总成技术要求及试验方法》CSAE标准的后续详细信息，欢迎持续关注汽车学会公众号及中国汽车工程学会标准研究工作。
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