ENCAP对驾驶员状态监控DSM的测试要求（上）

为了取得对应测试项的得分，主机厂还必须通过留档证明：其DSM系统符合ENCAP2023中规定监测要求和相关响应要求。

1.测试设备

2.测试条件

3.测试步骤

ENCAP秘书处将审查主机厂提供的DSM留档，并要求测试实验室在授予积分之前抽查一些分心、疲劳和无响应驾驶员情况。本文主要是DSM抽查测试的要求，在测试开始之前，必须向ENCAP秘书处提供OEM的留档。

1. 测试设备

以至少25Hz的频率采样和记录所有视频数据。

测量量和相关变量如下表所示：

为测试车辆配备数据测量和采集设备，以至少如下所示精度对数据进行采样和记录：

2. 测试条件

2.1 测试轨道

 在均匀的实心铺装路面上进行测试。

 车道标线的存在可用于DSM测试，车道宽度为3.5至3.7m。这些车道上的车道标记需要符合UN ECE R130法规（联合国商用车LDW要求）附录三中定义的车道标记（主要为《1958年协定国》内的标准车道线，均为实线或虚线，虚线线段长和间隔不同）之一。

2.2 天气条件

  对于DSM测试，不得有降水，地面水平能见度应大于1km。

  风速应低于10m/s，以尽量减少测试中的目标车干扰。

 自然环境照明必须均匀，除测试车或目标车引起的阴影外，不得在测试区域投射强烈阴影。确保在阳光直射时，测试不会朝着或远离太阳进行（避免逆光）。

2.3 车辆准备

 在车辆中安装车载测试设备和仪器，以观察测试场景的驾驶员应用和DSM响应的相对时间。还应安装任何相关电缆和电源。

3.测试步骤

3.1 车辆测试前调试

一辆新车被用于交付到测试实验室。

如果主机厂要求，可以在城市和农村混合道路上行驶最多100公里，使用其他交通工具和道路设施（如车道线、护栏等）来“校准标定”碰撞避免技术（FCW和LDW）的传感器系统，校准过车避免剧烈加速和制动。

 DSM系统的性能在不同的测试场景中进行评估。为了主动分散驾驶员注意力，以下部分考虑了这些场景。

 3.2.1 分心

长分心：长时间的分心事件被认为是驾驶员从前方道路转向一个非前方道路的位置持续凝视≥3秒。

短分心（VATS）：短暂的分心（或视觉注意力分时VATS）事件被认为是驾驶员注视点从前方道路转向一个或多个不同位置的累积。短暂的分心事件是指注视点从前方道路多次离开的累积，当驾驶员的注意力回到前方道路足够长的时间以使驾驶员完全掌握了道路情况时，被认为是短暂的分心事件的结束。

手机使用：手机使用被认为是一种特定类型的短暂分心（或视觉注意力分时VATS）事件，指的是驾驶员反复注视他们的手机。

  3.2.2 疲劳

通常认为疲劳是一种随着时间积累的典型行为。ENCAP 奖励对疲劳不同阶段的检测和反应：困倦、微睡眠和睡眠。

困倦：驾驶员的疲劳状态对驾驶员专注于驾驶任务的能力产生不利影响，一般指KSS值达到7。

微睡眠：微睡眠的常见症状是<3秒的闭眼，尽管ENCAP认识到非闭眼的微睡眠事件也是可能的。

睡眠：在这个评估中，当显示持续闭眼>3秒时，驾驶员被认为是在睡觉。

3.2.3 无响应驾驶员

无响应驾驶员：司机在驾驶过程中可能是由于突然生病，变得无反应。最初，无反应的司机很可能被确定为分心或睡着了。

3.3 测试行为

测试驾驶员的体态应介于AF05~AM95范围之间，将座椅位置和驾驶控制（例如方向盘）调整到驾驶员安全驾驶车辆的舒适位置，并允许DSM清晰地看到驾驶员的脸。

在开始测试之前，以≥10km/h的速度全神贯注地驾驶车辆至少1分钟，以允许DSM时间识别驾驶员并启用系统。如果在此期间DSM系统报有故障，需进行调整并重复该过程以启用系统。

 在每次旅程开始时检查DSM系统是否默认开启，并且不能通过短暂的单次按下按钮来停用系统。测试驾驶员应记录停用DSM系统所需的操作。

 对于自动变速器的车辆，选择D档。对于手动变速器的车辆，选择最高档位，在测试速度下，发动机转速至少为1500转/分钟。如果安装了限速装置或定速巡航控制装置，可以用来保持测试车辆的速度（不是自适应巡航ACC和车道居中控制），除非主机厂认为限速装置或定速巡航装置对DSM系统有干扰。

3.4 测试执行

以20至80km/h的速度沿直线驾驶测试车辆，在T0和Taway之间，驾驶员必须全神贯注地注视前方的道路视野区域。

3.4.1 分心

 猫头鹰长时间分心：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高），头部以自然的移动速度直接转向注视位置。保持注视该位置最多5s，警告发出后，直接将目光返回前方道路视野。

猫头鹰短暂分心：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高），头部转向注视位置，并以自然的移动速度返回前方道路，在30s的时间段内累计分心10s，如果驾驶员的目光返回前方道路视野区域≥2s，则时间周期将重置。或者，实验室应确认档案中OEM描述的其他干预措施。

猫头鹰手机使用：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高），头部转向指定的手机位置，并以自然的移动速度返回前方道路，在30s的时间段内累计看手机10s，如果驾驶员的目光返回前方道路视野区域≥2s，则时间周期将重置。或者，实验室应确认另一个档案中OEM描述的干预。

在执行猫头鹰测试时，注视点转换的过程最长时间为0.48秒（12帧@25Hz）。

蜥蜴长时间分心：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高）和头部位置，眼睛以自然的移动速度移动到注视位置。保持注视该位置最多5秒，警告发出后，直接将目光返回前方道路视野。

蜥蜴短暂分心：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高）和头部位置，眼睛以自然的移动速度移动到注视位置并返回前方道路，并在30秒的时间段内累计分心10秒，如果驾驶员的目光返回前方道路视野区域≥2秒，则时间周期将重置。或者，实验室应确认档案中OEM描述的其他干预措施。

蜥蜴手机使用：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高）和头部位置，眼睛以自然的移动速度移动到指定的手机位置并返回前方道路，并在30秒的时间段内累计10秒，如果驾驶员的目光返回前方道路视野区域≥2秒，则时间周期将重置。或者，实验室应确认档案中OEM描述的其他干预措施。

在执行蜥蜴测试时，注视点转换的过程最长时间为0.16秒（4帧@25Hz）。

蜥蜴测试时，允许头部朝远离前方道路视野的区域（如副驾脸部）进行微小的旋转移动。

向后排乘客身体倾斜：运动应该像将视觉注意力从道路和面向前方的位置转移到驾驶员的肩膀上，以专注于后排乘客头部。过程中保持双手握在方向盘上，驾驶员应旋转上身姿势，以猫头鹰般的动作转动头部，以自然的运动速度查看后排乘客头部位置。在该位置保持凝视最多5秒钟，发出警告后，直接返回前方道路视野。

向副驾脚坑身体倾斜：运动应该像将视觉注意力从道路和面向前方的位置转移到副驾脚坑一样进行。过程中保持驾驶员主驾侧的手在方向盘上，驾驶员应倾斜上半身姿势，头部像猫头鹰一样转动，并以自然的运动速度向副驾脚坑中心伸手。保持注视该位置最多5秒钟，发出警告后，直接返回前方道路视野。

在执行身体倾斜测试时，身体倾斜的过程最长时间为1.0秒（25帧@25Hz）。

困倦：对于困倦场景，车辆制造商必须提供一份详细说明其车辆如何响应的档案。ENCAP保留DSM系统性能进行实测的权力，以验证档案中的信息。

 微睡眠：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高）和头部位置，闭眼最多4秒。警告发出后，直接返回前方道路视野。或使用主机厂留档中描述的驾驶员微睡眠测试方法，该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。

 睡眠：驾驶员应保持一致的身体姿势（不放松或抬高）和头部位置，闭眼最多7秒。警告发出后，直接返回前方道路视野。或使用主机厂留档中描述的驾驶员睡眠测试方法，该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。