ENCAP对驾驶员状态监控DSM的测试要求(下)
1.测试设备
2.测试条件
3.测试步骤
睡眠选项:驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高),头部向前点头,闭眼至少6秒以开始最小风险操作。或使用主机厂留档中描述的无响应驾驶员测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
分心选项:驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高),以自然的移动速度将头转向驾驶员膝盖注视位置,并在该位置保持注视至少6秒,以启动最小风险操作。或使用主机厂留档中描述的无响应驾驶员测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
3.4.4 手握方向盘测试
驾驶员应将手放在方向盘的上部并保持在该位置至少10秒,以阻止安装在仪表盘上的DSM系统识别驾驶员。
3.4.5 FCW时序测试
在AEB前方静止车辆CCRs 100%重叠场景下,使用50km/h的车速进行测试,评估驾驶员注意力集中正常驾驶时FCW的触发时机(TTC),以及驾驶员分心或疲劳时FCW的触发时机。
在驾驶员注意力集中、分心和疲劳三种状态下,各进行3次FCW触发测试。
注意力集中时的FCW时序测试:驾驶员在接近目标车辆GVT时应完全注意前方道路,不要表现出任何分心、疲劳或反应迟钝的迹象。
分心时的FCW时序测试:使用先前评估为功能分心的测试用例,驾驶员应使用猫头鹰或蜥蜴行为来执行分心的场景,以确认系统功能。在与目标车辆GVT的碰撞时间TTC=4s前,驾驶员需要达到长时间分心状态。
微睡眠:在接近静止目标车辆GVT时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TFCW+3s+1s时闭眼3s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员微睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
睡眠:在接近静止目标车辆GVT时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TFCW+6s+1s时闭眼6s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
3.4.6 LDW时序测试
在LSS中的单虚线或单实线场景下,使用0.6~1.0 m/s的横向速度按照LSS测试协议进行测试。
评估驾驶员注意力集中,正常驾驶时LDW的触发时机DTLM(Distance To Lane Marking),以及驾驶员分心或疲劳时LDW的触发时机(DTLM)。或者,可以在S形弯道中进行此测试。
到车道标线的距离DTLM(Distance To Lane Marking):是指车辆越过车道标线内侧之前,车道标线内侧与轮胎最外缘之间的剩余横向距离(垂直于车道标线)。车道线内沿内侧为正,车道线内沿外侧为负。
在驾驶员注意力集中和疲劳状态下,各进行3次LDW触发测试。
注意力集中时的LDW时序测试:驾驶员在接近LDW测试时应完全注意前方道路,不要表现出任何分心、疲劳或反应迟钝的迹象。
微睡眠:在接近LDW测试时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TLDW+3s+1s时闭眼3s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员微睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
睡眠:在接近LDW测试时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TLDW+6s+1s时闭眼6s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。
3.4.7 抽查测试
ENCAP秘书处将审查OEM提供的DSM留档,并要求测试实验室在授予积分之前抽查一些分心、疲劳和反应迟钝的驾驶员情况。对OEM留档中声明的分心类型、分心场景和移动类型进行抽查。
留档中应包含不同注视位置的示意图,示例如下:
分心抽查:根据OEM提供的DSM留档,司机选择:
长时间分心抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有长时间分心场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。
对于每个长分心的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。
分心类型
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分心场景
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举动类型
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凝视位置
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长分心
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远离前方道路/非驾驶任务
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猫头鹰
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主驾侧窗
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副驾侧窗
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副驾脚坑
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副驾面部
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车载信息娱乐系统
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蜥蜴
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车载信息娱乐系统
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手套箱
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身体倾斜
|
副驾脚坑
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||
后排乘客
|
|||
驾驶任务
|
猫头鹰
|
内部后视镜
|
|
副驾侧后视镜
|
|||
主驾侧侧后视镜
|
|||
蜥蜴
|
仪表盘
|
||
主驾侧后视镜
|
|||
内后视镜
|
短分心抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有短分心场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。
对于每个分散注意力的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。
分心类型
|
分心场景
|
举动类型
|
凝视位置
|
短分心(VATS)
|
远离前方道路/非驾驶任务
|
猫头鹰
|
车载信息娱乐系统
|
副驾侧窗
|
|||
副驾脚坑
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|||
蜥蜴
|
主驾侧窗
|
||
车载信息娱乐系统
|
|||
副驾脚坑
|
|||
驾驶任务
|
猫头鹰
|
内后视镜
|
|
副驾侧后视镜
|
|||
主驾侧后视镜
|
|||
蜥蜴
|
仪表盘
|
||
主驾侧后视镜
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|||
内后视镜
|
|||
远离道路
(多地点)
|
蜥蜴
|
非驾驶任务位置任意组合
|
手机使用抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有手机使用场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。
对于每个分散注意力的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。
分心类型
|
分心场景
|
举动类型
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凝视位置
|
电话使用
|
手机使用检测
-基本
|
猫头鹰
|
主驾侧驾驶员膝盖
|
副驾侧驾驶员膝盖
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|||
驾驶员大腿
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手机固定在仪表盘主驾侧
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OEM设计的充电端口或专用手机支架位置
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蜥蜴
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主驾侧驾驶员膝盖
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副驾侧驾驶员膝盖
|
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驾驶员大腿
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|||
手机固定在仪表盘主驾侧
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手机握在方向盘上的9-11或13-15点区域(风挡玻璃视野区域下方的最上部位置)
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手机握在方向盘中央(前方道路视野的下方)
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OEM设计的充电端口或专用手机支架位置
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手机使用检测
-高级
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蜥蜴
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手机握在风挡玻璃前
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手机握在组合仪表的视野中
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手机固定在风挡玻璃的前视图中*
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*定位灵活,由负责测试实验室自行决定
3.4.8 遮挡测试
长分心遮挡测试:仅用于猫头鹰和蜥蜴动作(不含身体倾斜)的长分心,使用抽查测试中评估为可得分的3个长分心测试用例,驾驶员应针对每个用例使用不同的遮挡物重复测试。
遮挡物包括以下4种:
(a)前面有帽舌的棒球帽,目的是为用户的眼睛提供阴影;
电话使用遮挡测试:使用抽查测试中评估为可得分的3个电话使用测试用例,驾驶员应针对每个用例随机选择上述遮挡物重复测试。
疲劳遮挡测试:驾驶员执行微睡眠和睡眠2个测试(如果可以由非疲劳测试驾驶员再现,也可以测试困倦)。使用先前评估为可得分的测试用例,驾驶员应针对每个用例使用上述不同的遮挡物重复测试。
无响应驾驶员遮挡测试:驾驶员执行1个无响应驾驶员测试,如果测试用例证明有效,则驾驶员应使用上述不同的遮挡物重复测试。
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