ENCAP对驾驶员状态监控DSM的测试要求(下)

2024-08-24 19:47:51·  来源:智驾小强  
 

1.测试设备

2.测试条件

3.测试步骤


3.4.3 无响应驾驶员


睡眠选项:驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高),头部向前点头,闭眼至少6秒以开始最小风险操作。或使用主机厂留档中描述的无响应驾驶员测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


分心选项:驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高),以自然的移动速度将头转向驾驶员膝盖注视位置,并在该位置保持注视至少6秒,以启动最小风险操作。或使用主机厂留档中描述的无响应驾驶员测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


3.4.4 手握方向盘测试


驾驶员应将手放在方向盘的上部并保持在该位置至少10秒,以阻止安装在仪表盘上的DSM系统识别驾驶员。


3.4.5 FCW时序测试


在AEB前方静止车辆CCRs 100%重叠场景下,使用50km/h的车速进行测试,评估驾驶员注意力集中正常驾驶时FCW的触发时机(TTC),以及驾驶员分心或疲劳时FCW的触发时机。


在驾驶员注意力集中、分心和疲劳三种状态下,各进行3次FCW触发测试。


注意力集中时的FCW时序测试:驾驶员在接近目标车辆GVT时应完全注意前方道路,不要表现出任何分心、疲劳或反应迟钝的迹象。


分心时的FCW时序测试:使用先前评估为功能分心的测试用例,驾驶员应使用猫头鹰或蜥蜴行为来执行分心的场景,以确认系统功能。在与目标车辆GVT的碰撞时间TTC=4s前,驾驶员需要达到长时间分心状态。


疲劳时的FCW时序测试:使用先前评估为疲劳的测试用例,驾驶员应使用微睡眠或睡眠行为执行疲劳情景,以确认系统功能。


微睡眠:在接近静止目标车辆GVT时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TFCW+3s+1s时闭眼3s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员微睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


睡眠:在接近静止目标车辆GVT时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TFCW+6s+1s时闭眼6s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


3.4.6 LDW时序测试


在LSS中的单虚线或单实线场景下,使用0.6~1.0 m/s的横向速度按照LSS测试协议进行测试。


评估驾驶员注意力集中,正常驾驶时LDW的触发时机DTLM(Distance To Lane Marking),以及驾驶员分心或疲劳时LDW的触发时机(DTLM)。或者,可以在S形弯道中进行此测试。


到车道标线的距离DTLM(Distance To Lane Marking):是指车辆越过车道标线内侧之前,车道标线内侧与轮胎最外缘之间的剩余横向距离(垂直于车道标线)。车道线内沿内侧为正,车道线内沿外侧为负。


在驾驶员注意力集中和疲劳状态下,各进行3次LDW触发测试。


注意力集中时的LDW时序测试:驾驶员在接近LDW测试时应完全注意前方道路,不要表现出任何分心、疲劳或反应迟钝的迹象。


图片


疲劳时的LDW时序测试:使用先前评估为疲劳的测试用例,驾驶员应使用微睡眠或睡眠行为执行疲劳情景,以确认系统功能。


微睡眠:在接近LDW测试时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TLDW+3s+1s时闭眼3s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员微睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


睡眠:在接近LDW测试时,驾驶员应保持一致的身体姿势(不放松或抬高)和头部位置,在TTC=TLDW+6s+1s时闭眼6s。或使用主机厂留档中描述的驾驶员睡眠测试方法,该方法需要被ENCAP认为是可接受和可行的。


3.4.7 抽查测试


ENCAP秘书处将审查OEM提供的DSM留档,并要求测试实验室在授予积分之前抽查一些分心、疲劳和反应迟钝的驾驶员情况。对OEM留档中声明的分心类型、分心场景和移动类型进行抽查。


留档中应包含不同注视位置的示意图,示例如下:


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分心抽查:根据OEM提供的DSM留档,司机选择:


长时间分心抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有长时间分心场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。


对于每个长分心的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。


分心类型
分心场景
举动类型
凝视位置
长分心
远离前方道路/非驾驶任务
猫头鹰
主驾侧窗
副驾侧窗
副驾脚坑
副驾面部
车载信息娱乐系统
蜥蜴
车载信息娱乐系统
手套箱
身体倾斜
副驾脚坑
后排乘客
驾驶任务
猫头鹰
内部后视镜
副驾侧后视镜
主驾侧侧后视镜
蜥蜴
仪表盘
主驾侧后视镜
内后视镜

短分心抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有短分心场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。


对于每个分散注意力的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。


分心类型
分心场景
举动类型
凝视位置
短分心(VATS)
远离前方道路/非驾驶任务
猫头鹰
车载信息娱乐系统
副驾侧窗
副驾脚坑
蜥蜴
主驾侧窗
车载信息娱乐系统
副驾脚坑
驾驶任务
猫头鹰
内后视镜
副驾侧后视镜
主驾侧后视镜
蜥蜴
仪表盘
主驾侧后视镜
内后视镜
远离道路
(多地点)
蜥蜴
非驾驶任务位置任意组合


手机使用抽查:根据OEM留档中声称能得分的所有手机使用场景及动作类型,随机选择一半的注视位置进行现场测试。


对于每个分散注意力的场景和动作类型,尽可能使用不同的注视位置来扩大评估范围。


分心类型
分心场景
举动类型
凝视位置
电话使用
手机使用检测
-基本
猫头鹰
主驾侧驾驶员膝盖
副驾侧驾驶员膝盖
驾驶员大腿
手机固定在仪表盘主驾侧
OEM设计的充电端口或专用手机支架位置
蜥蜴
主驾侧驾驶员膝盖
副驾侧驾驶员膝盖
驾驶员大腿
手机固定在仪表盘主驾侧
手机握在方向盘上的9-11或13-15点区域(风挡玻璃视野区域下方的最上部位置)
手机握在方向盘中央(前方道路视野的下方)
OEM设计的充电端口或专用手机支架位置
手机使用检测
-高级
蜥蜴
手机握在风挡玻璃前
手机握在组合仪表的视野中
手机固定在风挡玻璃的前视图中*


*定位灵活,由负责测试实验室自行决定


3.4.8 遮挡测试


长分心遮挡测试:仅用于猫头鹰和蜥蜴动作(不含身体倾斜)的长分心,使用抽查测试中评估为可得分的3个长分心测试用例,驾驶员应针对每个用例使用不同的遮挡物重复测试。


遮挡物包括以下4种:


(a)前面有帽舌的棒球帽,目的是为用户的眼睛提供阴影;


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(b)紧贴头部的无边帽,不遮盖任何主要面部特征;
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(c)透光率<15%的墨镜(或EN1836法规中的第3类墨镜);
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(d)EN14683法规认证的2R型口罩,通常用蓝布制造。佩戴时覆盖下巴,嘴巴和鼻子,不要遮挡眼睛。

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短分心遮挡测试:使用抽查测试中评估为可得分的3个短分心测试用例,驾驶员应针对每个用例使用上述不同的遮挡物重复测试。


电话使用遮挡测试:使用抽查测试中评估为可得分的3个电话使用测试用例,驾驶员应针对每个用例随机选择上述遮挡物重复测试。


疲劳遮挡测试:驾驶员执行微睡眠和睡眠2个测试(如果可以由非疲劳测试驾驶员再现,也可以测试困倦)。使用先前评估为可得分的测试用例,驾驶员应针对每个用例使用上述不同的遮挡物重复测试。


无响应驾驶员遮挡测试:驾驶员执行1个无响应驾驶员测试,如果测试用例证明有效,则驾驶员应使用上述不同的遮挡物重复测试。


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