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自动驾驶合规宝典26～在役监控ISMR短期报告内容及模板

2024-08-24 20:18:14·  来源：智驾小强  
　
       本文提供了一个模板，用于协助ADS制造商和ADS运营商在自动驾驶车辆发生紧急事件时实施短期报告。

       

短期报告的第一个主题（“WHAT什么”）是对事件的简短描述，旨在提供事件的简要概述。示例情况列表可在保险报告模板和NHTSA-ADS 标准中找到。


什么WHAT
条目名称
待填字段
类型/尺寸
摘要
文本（200）

       其次，根据事件的可能类别对事件进行分类。目前，本文件仅对关键事件和非关键事件进行了区分。可以对这些类别进行细化，以包括其他类别，例如冲突的类型和分类。

      

  “紧急事件Critical Occurrence”是指至少满足以下标准之一的事件：


（a）至少有一人因在车内或参与事件而受伤需要医疗救治或死亡；
（b）ADS车辆、其他车辆或静止物体遭受超过一定阈值的物理损坏；
（c）任何参与事件的车辆经历了气囊弹出。

      

  “非紧急事件Non-critical Occurrence”是指影响或可能影响ADS安全但没有导致碰撞或严重事故的操作中断、缺陷、故障或其他情况（例如：轻微事故、不妨碍正常操作的安全降级、防止碰撞的紧急/复杂操作，以及更普遍的与在役ADS的安全性能相关的所有事件（如控制转移、与远程操作员的交互等）。


事件分类
事件等级
文本（50）
事件类型
文本（200）

 短期报告应填写天气细节和其他有助于确定事故的安全相关性的信息（例如：速度、加速度、载荷质量、其他道路使用者的存在和行为、恶化的的基础设施等）。此外，如果支持车辆远程信息处理或媒体（如摄像头/激光雷达记录），则应在以下章节中说明。


事件细节
天气条件
文本（20）
照明条件
文本（20）
事件前ADS车辆的速度
km/h
事件发生后ADS车辆的最大减速
m/s²
事件前ADS车辆质量
kg
是否提供ADS车辆远程信息处理
[Y/N]
是否提供ADS车辆EDR数据
[Y/N]
是否提供ADS车辆DSSAD数据
[Y/N]
是否提供ADS车辆录像
[Y/N]
是否提供第三方来源的录像/远程信息处理
[Y/N]
是否是向警方报告的事件
[Y/N]
警方报告是否可用
[Y/N]
事件发生时的自动驾驶水平
文本（50）
事件发生时是否有可用的驾驶员/远程操作员
[Y/N]
驾驶员/远程操作员是否尝试接管
[Y/N]

 短期报告应填写当地时间和UTC时间。


UTC（Coordinated Universal Time）时间即协调世界时间，是最主要的世界时间标准，其以原子时的秒长为基础，在时刻上尽量接近于格林尼治标准时间。


时间WHEN
UTC日期
[YYYY/MM/DD]
UTC时间
[HH：mm]
当地日期
[YYYY/MM/DD]
当地时间
[HH：mm]

短期报告应填写完整的事件发生地点和当地场景的简要描述。


位置WHERE
国家
文本（50）
州/省
文本（50）
城市
文本（50）
邮政编码
数字（10）
街道/十字路口
文本（50）
GNSS坐标
[经度，纬度]
是否是ODD内的场景
[Y/N]
地点限速
km/h
道路类型
文本（50）
路面状态
文本（50）
道路描述
文本（100）

 短期报告模板应填写ADS车辆和其他交通参与者/物体的损坏程度和详细信息。在航空实践中可以找到损坏程度的实用指示：


       （a）destroyed报废：损坏使得不建议恢复车辆（没有维修价值）；
       （b）substantial实质性损害：车辆因结构故障而持续损坏，需要进行重大更换；
      （c）minor次要损害：车辆可以通过简单的维修/更换进行修复；
      （d）none无损害：车辆未受损；
      （e）unknown未知：损坏程度未知。

      

 此外，如适用，应提供碰撞变形分类Collision Deformation Classification （CDC）或车辆损坏指数Vehicle Damage Index（VDI）。

       

 碰撞变形分类CDC来源于SAE的J224_202205标准，由7个字符组成，3个数字和4个字母按特定顺序排列。这些字符描述了与方向、位置、区域大小和程度有关的变形细节，这些细节结合在一起，形成了车辆损坏的描述性合成。


图片


        车辆损坏指数VDI来源于SAE的J224_1986，根据碰撞位置、碰撞方向、变形侵入深度共7位来描述汽车的损害程度。


损坏DAMAGE
最大伤害
文本（20）
ADS车辆损坏等级
文本（20）
ADS车辆损坏位置
文本（20）
对其他物体的最大伤害
文本（20）
其它物体损坏等级
文本（50）
文本（50）
文本（50）

       短期报告应填写ADS车辆乘员和其他道路使用者受伤程度的详细信息。欧洲通用的道路事故数据框架CADaS（Common Accident ccident Data Set）分类法的例子如下：
       （a）fatal 致命：在道路交通事故发生后30天内死亡，并且是事故的原因导致的；
       （b）critical 危急：在道路交通事故中受伤（虽然没有死亡），受伤者情况非常严重，可能需要手术或长时间住院才能生存；
       （c）serious 严重：在道路交通事故中受伤（尽管没有死亡）并住院至少24小时；
       （d）minor 轻微：在道路交通事故中受伤，但无需住院，只需急救；

（e）none 无伤：没有人在道路交通事件中受伤；

（f）unknown 未知：有人在道路交通事故中受伤，但伤势等级未知。


        如果可能，建议在人员受伤程度或受伤人员数量上额外使用简明伤害量表 Abbreviated Injury Scale（AIS）中对伤害的分级，报告最大简明损伤量表（MAIS）或参照加拿大国家碰撞数据库（NCDB）的形式进行汇报。

       

 简明伤害量表AIS（Abbreviated Injury Scale）：被世界各地的汽车伤害研究和政策专家使用。AIS是一个基于解剖学和共识衍生的全球严重程度评分系统，根据6分制（1=轻微，6=最大）的相对严重程度按身体部位对个体损伤进行分类。

     

 最大简明伤害量表MAIS（Maximum Abbreviated Injury Scale）：是一种全球公认且广泛使用的创伤量表，由医疗专业人员使用。它为数据收集和国际比较提供了客观可靠的基础。受伤评分在医院借助详细的分类键确定。MAIS代表多处受伤的患者在简明伤害量表（AIS）下的最大伤害严重程度。

       

加拿大国家碰撞数据库NCDB（National Collision Database）：该数据库包含加拿大公共道路上所有警方报告的机动车碰撞。从1999年到最新可用数据，其中与致命和伤害碰撞有关的选定变量（数据元素）现在可以通过NCDB Online访问。


最大简明伤害量表（MAIS）


受伤INJURY
伤害等级
文本（50）
ADS车辆乘员死亡总数
数字（3）
其他道路使用者死亡总数
数字（3）
道路使用者类型
文本（50）
ADS车辆乘员重伤总数
数字（3）
其他道路使用者重伤总数
数字（3）
道路使用者类型
文本（50）
ADS车辆乘员轻伤总数
数字（3）
其他道路使用者轻伤总数
数字（3）
道路使用者类型
文本（50）
ADS车辆乘员未知伤害总数
数字（3）
其他道路使用者未知伤害总数
数字（3）

短期报告应填写有关ADS车辆的详细信息：


车辆VEHICLE
车辆识别号码VIN
文本（17）
序列号
文本（50）
车牌
文本（10）
注册州/国家/省份
文本（50）
车辆类别
文本（50）
制造商
文本（50）
款式
文本（50）
款式年度
数字（4）
里程
数字（9）
ADS版本
文本（50）
ADS许可证
文本（50）
操作员（如果有）
文本（50）
自动驾驶级别
文本（50）

       短期报告应填写关于事故发生的详尽叙述。可以提供类似于保险报告的示意图，以帮助理解事故发生。

      

 在适用的情况下，可以根据美国高速公路安全管理局NHTSA碰撞情景拓扑进行碰撞前情景评估。

       

 此外，本节应填写ADS车辆的碰撞后行为。如果可能，应提供数字重建文件（例如PC CRASH文件等）。


事件描述NARRATIVE
事件描述
碰撞后行为

  短期报告应包括初步的根本原因分析，包括风险评估，以及报告机构（制造商、运营商等）在意识到事件发生后执行的相应纠正措施（如有）。


分析ANALYSIS
根本原因分析
纠正措施

       短期报告应包含管理细节，包括提供报告的报告实体和报告状态。为报告状态提供了几个选项：


       （a）preliminary 初步：用于迅速传播调查早期阶段获得的数据，预计后续会有更多数据；
       （b）initial notification 初始通知：记录基于或包含与事故/事件初始通知中的信息级别相对应的信息（国际民航组织ICAO附件13，第4章）；
       （c）factual 事实：事件的处理尚未完成，但有足够的信息对事件进行分析和编码；
       （d）closed on issue 在发布时关闭：报告机构在首次发布时关闭的报告；

（e）closed 已关闭：预计不会有更多信息。


报告管理REPORT MANAGEMENT
报告实体
文本（100）
报告ID
文本（240）
报告版本
数字（10）
报告状态
文本（100）
报告日期
[YYYY/MM/DD]
通报方
文本（100）

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