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ENCAP对预防“开门杀”的要求

2024-09-20 09:45:08·  来源:智驾小强  
 

1.汽车开门杀与开门预警

2.ENCAP对CBDA的技术要求

3.ENCAP对CBDA的测试要求

4.防范汽车开门杀的措施


1.汽车开门杀与开门预警


“汽车开门杀”是指一种因不当开车门方式而可能导致的交通事故现象。具体来说,车辆停稳后,驾驶人或乘客开门时不认真观察前、后方是否有行人或者来车,贸然打开车门,导致行人或者车辆经过时来不及反应,最终被撞摔倒,乃至受伤等情况。这种事故在日常生活中时有发生,给交通参与者带来了严重的安全隐患。


《道路交通安全法实施条例》中明确规定:临时停车,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。在“汽车开门杀”事故中,如果驾驶人或乘客未尽到观察与提醒的义务,导致事故发生,将承担相应的法律责任。如果事故造成人员伤亡或财产损失,还可能面临刑事处罚和民事赔偿。


《道路交通安全法实施条例》对机动车在道路上的临时停车,有非常详细的规定,即:


在设有禁停标志、标线的路段,在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,不得停车。


车辆停稳前不得开车门和上下人员,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。


路边停车应当紧靠道路右侧,机动车驾驶人不得离车,上下人员或者装卸物品后,立即驶离。


为了提高驾乘人员在停车并准备开启车门时的安全性,防止汽车开门杀事件的发生,汽车主动安全工程师开发了开门预警DOW(Door Open Warning)功能。


开门预警DOW系统是指车辆在停车状态即将开启车门时,通过后方毫米波雷达、鱼眼相机、后视\侧视摄像头等传感器对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监测。当系统判定可能因车门开启而发生碰撞危险时,会向驾乘人员发出风险预警,同时预警信息可以指明风险发生的一侧,从而避免可能发生的安全事故。


DOW的工作原理如下:


实时监测:DOW系统利用安装在车辆后部和侧部的传感器(通常是毫米波雷达或摄像头)对车辆侧后方盲区进行实时监测。这些传感器能够探测到一定距离和范围内的移动物体,如行人、自行车、电瓶车、摩托车以及其他车辆。


风险评估:系统根据传感器探测到的数据,评估车门开启时是否存在碰撞风险。这包括判断移动物体的速度、距离以及运动轨迹等因素。


预警&干预:当系统判定存在碰撞风险时,会通过多种方式向驾乘人员发出预警。一级报警通常表现为同侧车门未打开时,状态警示灯常亮或闪烁;当系统检测到同侧车门打开时,会启动二级报警,此时状态指示灯常亮或闪烁,并发出警示音或语音提示。部分系统检测到开门会导致碰撞风险发生时,会采取干预措施,比如保持车门关闭、锁上车门锁舌等。


2.ENCAPCBDA的技术要求


ENCAP2023的弱势道路使用者VRU(Vulnerable Road Users)保护部分共计63分,其中被动安全36分,头部保护和腿部保护各18分;主动安全27分,行人场景9分,自行车场景9分,摩托车场景9分。在自行车场景的9分中给了CBDA测试项1分的分值。


开车门对成年骑行者CBDA(Car-to-Bicyclist Dooring Adult):a collision between the vehicle’s door and  a bicyclist traveling alongside the parked vehicle. 车辆车门与旁边行驶的自行车碰撞。


CBDA的分值分配如下:


CBDA
要求
标准
分值
主驾车门信息
视觉信息
TTC≥2.3s
0.25
主驾车门报警和保持
视觉报警(闪烁)+听觉/触觉报警
TTC≥1.7s
0.25
车门保持
1.7s≤TTC≤-0.4s
0.50
其他所有车门
报警
TTC≥1.7s
0.25
车门保持
1.7s≤TTC≤-0.4s


*后门无需视觉信息/报警。


*声光报警及干预时间均为人机交互系统发出时间,系统设计时要考虑整车下电后的供电逻辑及系统延时。


对于CBDA测试场景,ENCAP使用的评估标准是碰撞时间TTC(自行车保持当前车速,其最前部到车门参考点的时间)。每次测试的可用分数在以下情况下授予:


(a)视觉信息在TTC≥2.3秒时提供;

(b)TTC≥1.7秒时发出视觉和听觉/触觉警告;
(c)激活车门保持系统,从TTC≥1.7秒开始,到TTC≤-0.4秒结束。如果系统在存在威胁的一侧的所有车门上发出有效的警告(即响亮而清晰)或保持功能。

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