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自动驾驶合规宝典27～在役监控ISMR周期性报告内容及模板
2024-08-27 08:16:19· 来源：智驾小强
本文提供了一个模板，用于协助ADS制造商和ADS运营商定期实施周期性报告。
周期性报告的第一条涵盖了：ADS车辆的识别、行驶距离、使用时间的一般信息。这组信息的主要目的是为监管当局提供有效ADS操作事件规范化的可能性。
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ADS识别
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条目名称
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待填字段
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类型/尺寸
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ADS制造商
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文本（50）
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ADS发证当局
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文本（50）
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ADS版本
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文本（50）
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自动驾驶等级
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文本（50）
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车辆款式
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文本（50）
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款式年度
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文本（50）
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ADS操作信息
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ADS车辆数量
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数字（10）
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ADS累计行驶距离
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数字（10）
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ADS累计行驶时间
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数字（10）
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平均ADS参与时间
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数字（10）
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周期性报告的第二条涵盖了短期报告中尚未探索的一组事件，以及这些事件的安全结果。监管当局和制造商应就ADS指标和安全性能指标达成一致，最终，通过将ADS操作与列表事件相结合，确认实际表现是否符合ADS制造商规定的安全级别。
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事件评估
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累计出现次数
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数字（10）
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短期报告需要涵盖的事件
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数字（10）
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ADS制造商或OEM已知的安全关键事件
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数字（10）
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与ADS-ODD以外的操作有关的事件
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数字（10）
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ADS未能达到最小风险状态的事件
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数字（10）
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ADS制造商或OEM为解决已识别的重大ADS安全问题而进行的修改
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数字（10）
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周期性报告需要涵盖的事件
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数字（10）
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通信相关的事件
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数字（10）
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网络安全相关的事件
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数字（10）
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与远程操作员交互相关的事件（如果适用）
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数字（10）
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驾驶员不可用（如适用）和其他与用户相关的事件
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数字（10）
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与控制权转移失败相关的事件
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数字（10）
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防止在不安全条件下接管
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数字（10）
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与ADS故障有关的事件
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数字（10）
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维修和保养问题
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数字（10）
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与未授权修改相关的事件
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数字（10）
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与识别的新增安全相关场景相关的事件
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数字（10）
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其他事件
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数字（10）
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周期性报告的第三条：与事件相关的安全结果应与事件中涉及的其他交通参与者的汇总数据。
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事件的安全结果
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死亡人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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严重伤害人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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|
其他道路使用者人数
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数字（10）
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轻伤人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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其他道路使用者人数
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数字（10）
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未知伤害人数
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数字（10）
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ADS车辆乘员人数
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数字（10）
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|
其他道路使用者人数
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数字（10）
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事故和严重事件
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数字（10）
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轻微事件
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数字（10）
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事件聚合描述
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与XX碰撞：
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乘用车
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数字（10）
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VAN（微型商用车）
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数字（10）
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卡车
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数字（10）
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公交/巴士
|
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数字（10）
|
|
其他车辆
|
|
数字（10）
|
|
摩托车
|
|
数字（10）
|
|
自行车骑行者
|
|
数字（10）
|
|
行人
|
|
数字（10）
|
|
其他弱势道路使用者VRU
|
|
数字（10）
|
|
动物
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数字（10）
|
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固定目标物
|
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数字（10）
|
|
未知障碍物
|
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数字（10）
|
|
ADS车辆损坏等级
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destroyed报废
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数字（10）
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substantial实质性损害
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数字（10）
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minor次要损害
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数字（10）
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unknown未知
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数字（10）
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|
ADS车辆损坏区域
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前部
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数字（10）
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左前
|
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数字（10）
|
|
右前
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数字（10）
|
|
后部
|
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数字（10）
|
|
左后
|
|
数字（10）
|
|
右后
|
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数字（10）
|
|
左侧
|
|
数字（10）
|
|
右侧
|
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数字（10）
|
|
顶部
|
|
数字（10）
|
|
底部
|
|
数字（10）
|
|
未知
|
|
数字（10）
|
周期性报告的第四条包括在安全漏洞的情况下对ADS所做的修改（如果有）。
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ADS安全漏洞
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ADS发现的安全漏洞
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数字（10）
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|
漏洞#1：
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文本（500）
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漏洞#2：
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文本（500）
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ADS解决的安全漏洞（如有）
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数字（10）
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漏洞#1：
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|
文本（500）
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|
漏洞#2：
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文本（500）
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ADS安全漏洞得到解决以及如何解决
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数字（10）
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漏洞#1：
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文本（500）
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漏洞#2：
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文本（500）
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周期性报告的第五条应包括管理细节，包括提供报告的报告实体和报告状态。报告状态提供了几个选项：
（a）preliminary 初步：用于迅速传播调查早期阶段获得的数据，预计后续会有更多数据；
（b）initial notification 初始通知：记录基于或包含与事故/事件初始通知中的信息级别相对应的信息（国际民航组织ICAO附件13，第4章）；
（c）factual 事实：事件的处理尚未完成，但有足够的信息对事件进行分析和编码；
（d）closed on issue 在发布时关闭：报告机构在首次发布时关闭的报告；
（e）closed 已关闭：预计不会有更多信息。
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报告管理
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报告实体
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文本（100）
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报告ID
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文本（240）
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报告版本
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数字（10）
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报告状态
|
|
文本（100）
|
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报告日期
|
|
[YYYY/MM/DD]
|
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通报方
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文本（100）
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