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万字长文，全面解读FMVSS128对美国重型车AEB的要求
5.1 接近前导车辆时的要求
5.1.1 前方碰撞警告
车辆必须具有第4章中定义的前方碰撞警告系统FCW，当以大于10km/h（6.2mph）的任何前进速度行驶时，该系统向驾驶员提供听觉和视觉信号。听觉信号必须具有至少800Hz的高基频、0.25-0.95的占空比和每秒6-12个脉冲范围内的节奏。
视觉信号必须符合SAE J 2400《前方碰撞预警系统中的人为因素：操作特性和用户界面要求》段落4.1.14的要求，并且必须包括段落4.1.16右下角的符号。视线基于571.111的14.1.5中描述的前视眼中点（Mf）。符号必须是红色的，并且持续点亮。
5.1.2 自动紧急制动
5.1.3 性能测试要求
5.2 误触发
当在第6章规定的条件下使用第8章中的程序进行测试时，在不施加手动制动时，车辆不得自动施加导致0.25g或更大峰值减速度的制动；在施加手动制动后，车辆不得导致0.45g或更高峰值减速度。
5.3 故障检测
AEB系统必须持续检测系统故障，包括由传感器遮挡引起的故障。如果系统检测到故障，导致系统无法满足5.1或5.2中规定的要求，则系统必须向车辆驾驶员提供故障存在的提示通知。
6.测试条件
6.1 环境条件
6.1.1 温度：
6.1.2 风速：
6.1.3 环境亮度：
6.1.4 降雨：
在降雨期间或能见度受到雾、烟、灰或其他微粒影响时，不进行测试。
6.2 道路状况
6.2.1 测试路面表面和结构：
6.2.2 表面摩擦力：
6.2.3 斜率：
6.2.4 车道标线：
6.2.5 障碍物：
进行测试时，车辆不会在任何高架结构下行驶，包括但不限于高架标志、桥梁或龙门架。除非另有规定，否则在预定行驶路径两侧的7.4 m内没有车辆、障碍物或静止物体。
6.3 测试车辆条件
6.3.1 故障通知：
6.3.2 传感器遮挡：
6.3.3 轮胎：
6.3.4 刹车打磨：
6.3.5 制动器温度：
6.3.6 液体：
6.3.7 动力电池电量：
6.3.8 巡航控制：
6.3.9 可调向前碰撞警告：
6.3.10 发动机制动：
6.3.11 制动能量回收：
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