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万字长文，全面解读FMVSS128对美国重型车AEB的要求

2024-09-14 08:27:27·  来源：智驾小强  
　

7.3 静止的前导车辆


7.3.1 测试参数

（a）对于没有使用测试车辆人工制动的测试，测试车辆测试速度为10km/h至80km/h之间的任何速度，前导车辆速度为0km/h。

（b）对于使用测试车辆的人工制动的测试，测试车辆测试速度是70km/h至100km/h之间的任何速度，并且前导车辆速度为0km/h。



图片


7.3.2 前方碰撞警告开始前的测试行为

（a）前导车辆静止放置，其纵向中心线与预定行驶路径重合。
（b）在车头间距达到L0之前，测试车辆以任何速度、任何方向、在任何路面上行驶任意时间量。
（c）测试车辆接近前导车辆的后部。
（d）从车头间距达到L0开始，以最小且平稳的油门踏板输入将被测车辆速度保持在测试速度的＋1.6 km/h以内。

（e）当车头间距达到L0时，以最小的转向输入维持测试车辆的航向，使得行驶路径与预期行驶路径横向偏离不超过±0.3m，并且测试车辆的横摆角速度不超过±1.0°/s。


7.3.3 前方碰撞警告开始后的试验行为


（a）油门踏板以任何速度释放，以便在500ms内完全释放。对于启用巡航控制测试的车辆，此操作被省略。
（b）对于使用人工制动进行的测试，按照第9章中的规定应用行车制动器。制动踏板应用的开始发生在前方碰撞警告开始后（1.0±0.1）s。
（c）对于没有使用人工制动的测试，在满足7.3.4的测试完成标准之前，不进行人工制动应用。


7.3.4 测试完成标准

当测试车辆完全停止而不与前导车辆接触或测试车辆与前导车辆接触时，测试结束。


7.4 移动较慢的前导车辆


7.4.1 测试参数

（a）对于没有使用测试车辆人工制动的测试，测试车辆的测试速度为40km/h至80km/h之间的任何速度，前导车辆速度为20km/h。

（b）对于使用测试车辆的人工制动的测试，试验车辆的试验速度是70km/h至100km/h之间的任何速度，前导车辆的速度是20km/h。


图片


7.4.2 前方碰撞警告开始前的试验行为

（a）所述前导车辆向前行驶的方式使得所述前导车辆的纵向中心平面横向偏离预定行驶路径不超过±0.3m。
（b）测试车辆接近前导车辆。
（c）从车头间距达到L0开始，以最小且平稳的油门踏板输入将被测车辆和前导车辆的速度保持在测试速度的＋1.6km/h以内。
（d）从车头间距达到L0开始，以最小的转向输入来维持被测车辆和前导车辆的车头，使得被测车辆的行驶路径横向偏离前导车辆的中心线不超过±0.3m，并且在前方碰撞警告开始之前，被测车辆的横摆角速度不超过±1.0°/s。


7.4.3 前方碰撞警告开始后的试验行为

（a）测试车辆的油门踏板以任何速率释放，以便在500ms内完全释放。对于启用巡航控制测试的车辆，此操作被省略。
（b）对于使用人工制动进行的测试，按照第9章中的规定应用行车制动器。制动踏板应用的开始时间为前碰撞警告开始后的（1.0±0.1）s。
（c）对于没有使用人工制动的测试，在满足7.4.4的测试完成标准之前，不进行人工制动应用。


7.4.4 测试完成标准

当测试车辆速度小于或等于前导车辆速度而不与前导车辆接触或当测试车辆与前导车辆接触时，测试结束。


7.5 减速前导车辆


7.5.1 测试参数
（a）测试车辆测试速度为50km/h或80km/h，前导车辆速度与测试车辆测试速度相同。

（b）[保留]


图片


7.5.2 在前导车辆制动开始之前进行测试

（a）在前导车辆制动开始前的3秒之前，测试车辆在任何路面上以任何速度、任何方向行驶任何时间量。
（b）在前导车辆制动开始前3秒和前导车辆制动开始之间：
（1）导车辆向前行驶，使得车辆的纵向中心平面横向偏离预定行驶路径不超过±0.3m。
（2）如果被测车辆测试速度为50km/h，测试车辆在21m和40m之间的任意距离处跟随前导车辆；如果被测车辆测试速度为80km/h，测试车辆在28m和40m之间的任意距离处跟随前导车辆。
（3）在前方碰撞警告开始之前，测试车辆的速度保持在测试速度的＋1.6km/h以内，油门踏板输入最小且平稳。
（4）前导车辆的速度保持在测试速度的＋1.6km/h以内。
（5）测试车辆和前导车辆的车头保持最小的转向输入，使得它们的行驶路径从前导车辆的中心线横向偏离不超过±0.3 m，并且测试车辆的横摆角速度不超过±1.0°/s，直到前方碰撞警告开始。


7.5.3 前导车辆制动开始后的测试行为

（a）前导车辆以0.3g至0.4g之间任意值的目标平均减速度减速到停止。目标减速度在前导车辆制动开始后1.5s内实现，并保持到停止前250ms。
（b）在前方碰撞警告开始后，目标车辆的油门踏板会以任何速率释放，以便在500ms内完全释放。对于启用巡航控制的车辆，此操作将被省略。
（c）对于使用手动制动进行的测试，按照第10章中的规定应用行车制动。制动踏板应用开始发生在前方碰撞警告开始后1.0±0.1s。
（d）对于没有手动制动应用的测试，在满足7.5.4的测试完成标准之前，不进行手动制动应用。


7.5.4 测试完成标准

当测试车辆完全停止而不与前导车辆接触或测试车辆与前导车辆接触时，测试结束。


8.误触发测试


8.1 车头间距计算


对于在8.2和8.3下进行的每次测试，计算被测车辆前平面与钢沟槽板前缘或与车辆测试装置的最后平面之间的车头间距（L0、L2.1、L1.1），以米为单位，提供5.0秒、2.1秒和1.1秒的碰撞时间（TTC）。L0、L2.1和L1.1用以下等式确定，其中VSV是测试车辆的速度（以m/s为单位）：


Lx=TTCx X（VSV）

TTC0=5.0

TTC2.1=2.1

TTC1.1=1.1

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