世界十大主流AEB标准

AEB系统，全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术。它主要通过雷达、摄像头等感知部件来探测车辆前方的环境信息，包括障碍物的位置、速度、形状、类型等，以及车辆自身的状态，如车速、方向、制动力等。当系统判断车辆前方存在碰撞风险，且驾驶员未能及时采取制动措施时，AEB系统会主动启动刹车系统，以减少或避免碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

AEB系统作为一种重要的汽车主动安全技术，已经被越来越多的车型和品牌采用。它不仅提高了行车安全性，还减轻了驾驶员的驾驶负担。随着技术的进步和市场的需求，AEB系统的性能和效果不断提高，普及和标准化也在加速进行。

AEB系统的评价可以从多个方面进行，如系统的可靠性、有效性、适应性、用户体验等。其中，最重要的评价指标是系统的避免碰撞的能力，即系统能够在多大的速度差和距离下成功地避免或减轻与前方障碍物的碰撞。这个指标受到多个因素的影响，如传感器的性能、算法的准确性、控制器的响应速度、制动系统的建压速度等。

为了评估AEB的性能，全球多个国家、地区、组织已经或正在制定AEB技术标准，如联合国的R131、R152；美国的FMVSS127、FMVSS128；中国的GB/T 39901-2021、GB/T 38186-2019、JT/T 1242-2019；印度的AIS 185；澳大利亚的ADR97、ADR98；美国汽车工程师学会的SAE J3087-2017、SAE J3029-2023；国际标准化组织的ISO 22839-2013、ISO19377-2017等标准。

多个国家和地区已经或正在将AEB纳入新车准入法规，例如，欧盟已经规定从2024年7月起，所有在售的车型必须配备AEB系统；中国交通部已要求从2025年Q4起，所有新办理营运证的车型必须配备AEB系统。未来，AEB系统有望成为新车的标准配置，为人们的出行带来更多的便利和安全。

UN ECE R131：

R131是联合国欧洲经济委员会制定的关于商用车辆AEBS的标准，详细规定了AEBS系统的测试方法和性能要求，适用于M2、M3、N2和N3类机动车。该法规经历了多次修订，最新版本（如Amendment 02 Supplement 00）将范围扩展到城市驾驶等新场景，并提高了制动要求和避免碰撞车速等。

主要测试场景包括：

车对车白天场景（CCRS、CCRM）：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等具体要求。

车对行人/自行车骑行者白天场景：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等要求。

误触发场景：规定了自车转弯、前车转弯、换道、弯道护栏外行人等避免误触发的要求。

UN ECE R152：

R152是联合国欧洲经济委员会制定的关于乘用车AEBS的标准，详细规定了AEBS系统的测试方法和性能要求，适用于M1、M2、N1和N2类机动车。

主要测试场景包括：

车对车白天场景（CCRS、CCRM）：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等具体要求。

车对行人/自行车骑行者白天横穿场景：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等要求。

误触发场景：规定了自车转弯、前车转弯、换道、弯道护栏外行人等避免误触发的要求。

FMVSS127：

FMVSS127是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布的关于轻型车辆AEB系统的联邦机动车辆安全法规，详细规定了AEBS系统的测试方法和性能要求，适用于满载质量4536kg（10000磅）以下的机动车。该法规要求自2029年9月1日起，新生产的轻型车应满足该法规对AEB系统的要求。

主要测试场景包括：

车对车白天场景（CCRS、CCRM、CCRB）：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等具体要求。

车对行人白天&夜晚横穿、静止、纵向运动场景：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等要求。

误触发场景：规定了从静止车辆中间穿行、地面钢沟槽板等避免误触发的要求。

FMVSS128：

FMVSS128是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布的关于重型车辆AEB系统的联邦机动车辆安全法规，详细规定了AEBS系统的测试方法和性能要求，适用于满载质量4536kg（10000磅）以上的机动车。该法规要求自2027年9月1日起，新生产的重型车应满足该法规对AEB系统的要求。

主要测试场景包括：

车对车白天场景（CCRS、CCRM、CCRB）：规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围、制动减速等具体要求。

误触发场景：规定了从静止车辆中间穿行、地面钢沟槽板等避免误触发的要求。

GB/T39901-2021

GB/T39901-2021《乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求和试验方法》是中华人民共和国国家标准，该标准涵盖了AEBS系统的技术要求,包括预警及警告信号、性能要求、系统失效后的警告信号、驾驶员干预性能以及误响应性能等方面。标准规定了AEBS系统应具备前向碰撞预警系统(FCW)和紧急制动功能，并在车辆所有载荷状态下，能够在15km/h至系统设计最高车速之间正常运行。目前该标准的修订版正在制定中，将改为强制性国标。

GB/T 38186-2019：

GB/T 38186-2019《商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》是中华人民共和国国家标准，规定了商用车辆AEBS的术语和定义、技术要求、试验方法等。该标准适用于安装有AEBS的M2、M3和N类车辆。目前该标准的修订版正在制定中，将改为强制性国标。

JT/T 1242-2019：

JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》，是中华人民共和国交通运输部于2019年发布的一项标准，旨在规范营运车辆自动紧急制动系统（AEBS）的性能要求，提升道路交通安全水平。本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统，包括其一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。

主要测试场景包括：

目标车辆静止测试：测试车辆以不同速度接近静止的目标车辆，评估AEBS的预警和制动性能。

目标车辆移动测试：测试车辆以不同速度接近移动的目标车辆，评估AEBS在动态情况下的性能。

行人测试：模拟行人横穿道路的情况，评估AEBS对行人的检测和预警性能。

弯道测试：在曲率半径不同的弯道上测试AEBS的性能，评估其在复杂道路条件下的适应性。

AIS 185：

AIS 185是印度基于联合国R152标准制定的轻型车AEBS法规，主要包括车对车CCRS、CCRM场景和行人横穿场景，没有自行车横穿场景。误触发场景包括两车中间穿行和侧方1m处静止行人两个场景（CNCAP2024中的场景）。

制动系统和电磁兼容EMC的要求需符合印度的法规：R152要求制动系统满足R13H；AIS185要求制动系统满足AIS 150、AIS 151。R152要求AEBS电磁兼容满足R10；AIS185要求电磁兼容满足AIS 004。

ADR 97：

ADR 97是澳大利亚政府基于联合国R131标准制定的重型车AEBS法规，要求从2023年11月1日起所有的MD（M2）、ME(M3)、NB(N2)、NC(N3)车型均需要搭载AEBS，并满足R131标准的要求。

ADR 98：

ADR 98是澳大利亚政府基于联合国R152标准制定的轻型车AEBS法规，要求从2023年3月1日起所有的M1（MA、MB、MC）、N1(NA)车型均需要搭载AEBS，并满足R152标准的要求。

SAE J3029-2023：

SAE J3029-2023《车辆正向碰撞报警与缓冲试验规程--卡车和客车》是美国汽车工程师学会SAE制定的推荐规程，为最大满载质量大于4535 kg（10000 磅）的公路商用车和客车中使用的前向防撞和缓解系统FCAM（也称为AEB系统）建立了统一的测试程序。该标准概述了在指定操作和环境条件下进行的基本测试程序，没有定义所有可能的操作和环境条件的测试，该标准也没有涉及最低性能要求。

当将SAE J3029-2023测试程序与FMVSS128进行比较时，SAE规定的测试条件低于NHTSA的提议。SAE要求的前方静止车辆场景CCRS的避撞速度为40.2km/h（25mph），而FMVSS128为80km/h（50mph）。NHTSA不建议使用SAE测试的性能要求，因为该机构认为这些要求不够严格，无法提供该机构寻求的安全效益水平。

SAE J3087-2017：

SAE J3087-2017《自动紧急制动（AEB）系统性能测试》规定了测试AEB和FCW系统的条件。本标准定义了测试条件、测试目标、测试场景和测量方法，但没有提供性能标准。本规则与SAE标准在测试设置和条件方面存在相当大的重叠，包括领航前车静止、缓慢行驶和减速的基本场景。

ISO 19377-2017

ISO 19377-2017《重型商用车辆和公共汽车 定义路径上的紧急制动 轨迹测量的试验方法》描述了用于确定紧急制动系统引起的制动期间车辆行驶路径与预定义期望路径的偏差的测试方法。该标准在系统干预期间和之后评估车辆路径。保持车辆在期望路径上的纠正转向措施可以由驾驶员或转向机或驾驶员辅助系统应用。

ISO 22839-2013：

ISO 22839-2013《智能运输系统 前方车辆碰撞缓解系统 操作、性能和验证要求》规定了轻型车和重型车对前方车辆存在碰撞风险时，碰撞缓冲系统FVCMS（Forward Vehicle Collision Mitigation Systems）的操作、性能和验证要求。

FVCMS 应根据检测到的可能在公共道路上使用的机动车辆，即摩托车、轿车、轻型卡车、公交车、客车和其他重型车辆，在需要时提供减缓碰撞的策略。FVCMS 可以选择性地检测较小的目标，例如行人和自行车。

ISO 22839-2013还提出了要避免对地面上方4.5m处的障碍物（广告牌、路牌、高架桥、红绿灯、树枝等）误触发的要求。