解锁未来交通密码:V2X引领自动驾驶时代
1.什么是V2X
2.V2X的应用场景
3.法规&测评体系对V2X的要求
序号
|
类别
|
通信方式
|
应用名称
|
1
|
安全
|
V2V
|
前向碰撞预警
|
2
|
V2V/V2I
|
交叉路口碰撞预警
|
|
3
|
V2V/V2I
|
左转辅助
|
|
4
|
V2V
|
盲区预警/变道辅助
|
|
5
|
V2V
|
逆向超车预警
|
|
6
|
V2V -Event
|
紧急刹车预警
|
|
7
|
V2V -Event
|
异常车辆提醒
|
|
8
|
V2V -Event
|
车辆失控预警
|
|
9
|
V2I
|
道路危险状况提示
|
|
10
|
V2I
|
限速预警
|
|
11
|
V2I
|
闯红灯预警
|
|
12
|
V2P/V2I
|
弱势交通参与者碰撞预警
|
|
13
|
效率
|
V2I
|
绿灯车速引导
|
14
|
V2I
|
车内标牌
|
|
15
|
V2I
|
前方拥堵提醒
|
|
16
|
V2V
|
紧急车辆提醒
|
|
17
|
信息服务
|
V2I
|
汽车近场支付
|
序号
|
第二阶段应用
|
通信模式
|
触发方式
|
场景分类
|
主要信息
|
1
|
感知数据共享
|
V2V
V2I
|
Event
|
安全
|
Msg-SSM
|
2
|
协作式变道
|
V2V
V2I
|
Event
|
安全
|
Msg-VIR
|
3
|
协作式车辆汇入
|
V2I
|
Event
|
安全/效率
|
Msg-RSC Msg-VIR
|
4
|
协作式交叉口通行
|
V2I
|
Event/Period
|
安全/效率
|
Msg-RSC
|
5
|
差分数据服务
|
V2I
|
Period
|
信息服务
|
Msg-RTCM
|
6
|
动态车辆管理
|
V2I
|
Event/Period
|
效率/交通管 理
|
Msg-RSC
|
7
|
协作式优先车辆通行
|
V2I
|
Event
|
效率
|
Msg-VIR Msg-RSC
|
8
|
场站路径引导服务
|
V2I
|
Event/Period
|
信息服务
|
Msg-PAM Msg-VIR
|
9
|
浮动车数据采集
|
V2I
|
Event/Period
|
交通管理
|
Msg-BSM Msg-VIR Msg-SSM
|
10
|
弱势交通参与者安全 通行
|
P2X
|
Period
|
安全
|
Msg-PSM
|
11
|
协作式车辆编队管理
|
V2V
|
Event/Period
|
高级智能驾驶
|
Msg-CLPMM
|
12
|
道路收费服务
|
V2I
|
Event/Period
|
效率/信息服务
|
Msg-VPM
|
注:表中“主要信息”列给出了实现对应应用场景所需要的主要交互信息,但不一定是所有信息。实际现实中,可根据不同的需求和服务水平,使用更多的信息。
|
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