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NI携手威蓝智能科技推出私有云集群测试方案，高效整合SIL与HIL测试
在自动驾驶测试中，ECU算法验证需要经历软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试。很多客户为此组建了两个独立团队，并分别配置服务器和环境仿真软件。为提高测试资源利用率，NI联合威蓝智能科技共同打造“基于私有云的集群测试方案”，打通SIL和hil测试的边界，有效提高测试效率且显著降低测试成本。
SIL测试可仅运行在服务器中，而一个基础的NIHIL测试系统架构包含了服务器，NIPXI实时机和ECU被测件。NI的HIL测试系统以开放性和灵活性著称，同时有着卓越的硬件和软件故障处理能力，可实现低至纳秒级的同步和定时控制，能够可靠地自动化执行测试任务。
图1.NIHIL系统架构
方案的核心在于将原本分别用于SIL和HIL测试的服务器集中起来构建私有云，从而同时服务于SIL和HIL测试。其中，由于HIL测试必需实时系统和ECU被测件，所以方案中将服务器集群与NI的HIL测试系统通过RDMA物理通道相连。
图2.HIL测试实物图（左侧为私有云台架，右侧为NI HIL测试系统台架）
对于SIL和HIL测试，在一些环境仿真软件厂商要求下，使用的环境仿真软件许可证需要分开购买。由于SIL测试可仅运行在服务器上，客户可大规模采购低价环境仿真软件和部署测试。但对于HIL测试，由于其必须有实时系统和真实ECU参与，客户只会部署一定量的HIL测试，相应也只能一定量地采购环境仿真软件，成本高昂。
若将这些原本需要分开配置的服务器集群化，并通过用户端PC进行控制，形成一个私有云，用户即可以通过一台用户端PC控制此私有云，建立多个云仿真节点，每个节点即是一个Docker，每个Docker都可以部署一个SIL或HIL测试。
图3.私有云解决方案架构图
该方案不仅简化了软件许可证的管理，还使得客户可以在遇到SIL和HIL测试结果不一致时，更快速地识别并解决潜在的问题。例如，当验证自动紧急制动（AEB）算法时，如果两种测试的结果一致，刹车触发，则表明测试成功，反之则可以迅速定位算法缺陷。这样相比于之前两个团队的做法，能大大降低沟通和Debug的成本。此外，由于采用了服务器集群的设计思路，该平台能够更好地利用计算资源，无论当前正在进行多少个测试项目，都能够通过软件优化确保服务器中GPU的计算能力得到充分利用。
据市场反馈，“基于私有云的集群测试方案”已经帮助一些客户降低了高达70%的测试成本，同时提高了ECU算法验证的效率。在此方案的帮助下，自动驾驶研发进程大大加快。
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