智能汽车域控制器知识全解

目前自动驾驶域控制器的主要参与厂商可以分为以下四类：

少数领先车企实现自动驾驶域控制器自研：以造车新势力和头部自主车企为代表，特斯拉采取自动驾驶域控制器全自研模式，自研中央计算模块 CCM 和区域车身控制模块BCM，域控制器由代工厂生产制造；蔚来汽车跟随特斯拉的研发思路，布局自动驾驶域控制器和 AI 芯片全自研进程；小鹏汽车也在推动自动驾驶域控自研；长城汽车依托子公司毫末智行，力图全面自研自动驾驶控制器、中间件系统、自动驾驶软件系统，并于2022年 10 月宣布将自研芯片。目前来看，整车厂短期内能够实现全部自研的可能性较低，中期来看，大多数整车企业仍将依赖 Tier1 厂商及算法解决方案公司。

海外 Tier1 在自动驾驶域控制器领域具有先发的客户、供应链优势：主要厂商包括伟世通、博世、大陆集团、采埃孚、麦格纳等，代表产品包括伟世通 DriveCore、博世 DASy、大陆集团 ADCU、采埃孚 ProAI、Veoneer Zeus、麦格纳 MAX4 等。2018 年伟世通发布自动驾驶平台“DriverCore”，支持英伟达、恩智浦、高通等芯片方案；2019 年博世发布 DASy 域控制器，专为高速公路辅助在内的辅助与部分自动化功能而设计，支持达到最高功能安全 ASIL D 等级；2018 年大陆推出的辅助和自动化驾驶控制单元（ADCU）提供了适配瑞萨、英伟达的不同硬件配置，为辅助和自动化驾驶提供可拓展性功能；2019 年采埃孚发布 ProAI 系列的第四代产品 ProAI RoboThink，可实现约 600TOPS 的总计算能力，适用于 L4 级以上的自动驾驶解决方案。

国内 Tier1 以搭载大算力芯片寻求差异化突破：主要厂商包括德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华为 MDC、诺博科技等。

德赛西威已经研发并量产四代自动驾驶域控制器产品：IPU01、IPU02、IPU03 以及IPU04。其中 IPU03 和 IPU04 域控制器是分别与小鹏汽车、理想汽车签订协议共同研发的，且分别搭载了英伟达 Xavier 芯片、Orin 芯片，均满足车规级要求。IPU03 已配套小鹏 P7、P5 实现量产，实现生产规模化。IPU04 由德赛西威与理想汽车、英伟达合作研发，是基于 Orin 平台研发的最高算力自动驾驶计算平台，单控制器算力覆盖110TOPS 到 1016TOPS，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。IPU04 自 2021年 9 月底第一版样件，到 2022 年 7 月份开始量产交付，目前已经在理想、小鹏等车型上进行量产，并已进入量产规模爬坡期。2022 年 9 月 28 日，全系标配搭载德赛西威IPU04 的理想 L9 交付量突破 10000 台，反映了 IPU04 域控制器快速爬升的量产交付能力。作为英伟达全球六大合作伙伴之一，德赛西威目前已占据核心竞争优势。

中科创达旗下子公司畅行智驾已推出基于高通 8540 芯片的首款自动驾驶域控制器产品。畅行智驾作为中科创达在域控及中央计算平台领域的子公司，整合操作系统、芯片、感知、智能制造及算法等生态战略合作伙伴，共同打造可落地的智能驾驶域控及跨域融合产品。高通于今年 7 月投资中科创达子公司畅行智驾，主要设计自动驾驶技术、智驾域控硬件的设计、开发，目前已经推出基于高通 8540 芯片的首款自动驾驶域控制器产品，还将在 2024 年推出基于高通 QC8650 平台打造的中算力智驾域控产品以及基于QC8795 平台打造的首款高性能计算平台产品，并于 2025 年前完成多平台、全覆盖的产品布局。

东软睿驰于 2021 年相继发布新一代自动驾驶中央计算平台和面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器。2021 年 7 月发布的新一代自动驾驶中央计算平台采用 4 颗地平线征程 5芯片，支持多路激光雷达、16 路高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入，可实现整车 360°的感知冗余，提供 L3/L4 级别自动驾驶功能。中央计算平台基于开放的 SOA架构以及东软睿驰自研的基础软件 NeuSAR，同时可通过云端进行自我训练，实现自动驾驶系统全生命周期的自我进化。2021 年 8 月发布的新一代行泊车一体域控制器持 5路高清摄像头、5 路毫米波雷达、12 路超声波雷达接入，摄像头最高支持 800 万像素，提供包括前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、遥控泊车等 28 项 L2/L2+级别自动驾驶功能。

均胜电子也在加速进军自动驾驶域控制器赛道，着力 L2++至 L4 级自动驾驶域控制器和功能模块的研发，预计在 2023 年初搭载量产。其子公司均联智行与黑芝麻科技签署了自动驾驶域控制器开发协议，计划于 2023 年量产自动驾驶域控制器。2022 年 8 月子公司均胜科技获得某国内知名整车厂商关于自动驾驶高算力域控平台的联合开发合作，将基于英伟达自动驾驶车规级芯片 Orin，提供一款双 Orin 系统架构的高算力域控平台（AD 域控制器），可实现 L2++高速公路及城市场景 NOA功能，及 AVP 代客泊车功能，计划于 2024 年开始量产。

经纬恒润研发的智能驾驶域控产品使用 TI、英飞凌、Mobileye等多个厂商的芯片，定位实际可量产产品，目前已获得某新能源车企的产品定点，预计年底即将量产。该域控产品定位行泊一体解决方案，可实现前方碰撞预警 FCW、车道偏离预警 LDW、自动紧急制动 AEB、自适应巡航控制ACCA、车道保持辅助 LKA、驾驶员确认换道DCLC等，泊车方面包括 360 度全景影像 AVM、低速自动驾驶 APA、遥控泊车辅助 RPA 等功能，也可以实现领航辅助和自动变道等 L2+级别功能。目前该产品累计配套超 120 万套，有效路试里程高达 150 万公里，预计年底即将量产。

具有软件开发优势的自动驾驶域控软件平台头部厂商正在寻求直接切入域控制器总成市场机会。高水平自动驾驶软件平台是自动驾驶域控制器开发的另一大难点，目前整车厂虽然进入自主研发阶段，但进度较慢，仍需要向已在自动驾驶软件和算法领域研发多年的软件平台厂商和自动驾驶初创企业购买解决方案。随着自动驾驶产业链逐渐成熟，下游场景解决方案纷纷开始落地，因此头部软件平台厂商致力于进行域控制器硬件设计和制造，突破 Tier1 厂商与整车企业直接接触合作。小马智行基于英伟达 DRIVE Hyperion 计算架构及 Orin 芯片合作研发并量产的自动驾驶域控制器将于今年四季度开启量产，目前已开始对客户交样。创时智驾目前已量产 L2 行泊一体控制器，并将实现搭载 Orin 芯片 L3 行泊一体控制器的量产。福瑞泰克推出的 ADC 域控制器平台可满足 L1-L4 不同级别的产品需求。目前ADC30 已获得上汽红旗定点，采用多颗大算力 SOC 芯片的组合方案，AI 算力最高支持500+Tops，提供 L3 高级别自动驾驶功能，并将于 2023 年在一汽红旗全新车型上实现全面量产。宏景智驾目前已经开发了基于地平线征程2系列芯片的L2级别ADAS系统SmartCam和基于地平线征程 3 芯片的 SmartCam 2.0 版本。