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智能汽车域控制器知识全解
根据实现的自动驾驶功能级别，自动驾驶域控制器可以细分为 L2、L3、L4 级别产品分别进行计算：
L2 级域控制器：预计未来将适用于 10-20 万左右的经济车型，目前均价在 2300 元-2500 元左右，并在芯片成本降低、量产规模效应影响下有降价趋势，预计 2025 年均价将低于 2000 元。L2 硬件渗透率将从 2021 年的 20%逐年提升，预计在 2025 年达到50%，后因主流车企对低水平自动驾驶需求减弱，预计在 2030年降低至 20%；由于 L2级别自动驾驶功能对算力要求较低，目前主要以 ADAS 辅助驾驶系统搭载上车，使用域控制器的占比较低，预计未来域控制器在 L2 硬件中的渗透率将持续提升，预计到 2030年达到 100%。
L3、L4 级域控制器：主要适用于 30 万元以上的高端车型，搭载英伟达 ORIN 等高算力芯片方案。目前 ORIN 芯片单颗价格在 500 美元左右，折合人民币约 3500 元，出于算力考虑需要搭载 2 颗及以上，结合激光雷达、传感器、其他零部件、软件开发成本和生产成本，预计域控制器量产后均价在 15000元左右，并将随着量产规模扩大和芯片降本有降价趋势。
受行业内各公司加速研发趋势、中央及各地出台允许自动驾驶车辆上路相关政策影响，L3、L4 级别域控制器渗透率将逐年提升。特斯拉等头部整车厂、创时智驾等国内外域控总成厂商都积极布局 L3 级别及以上自动驾驶域控制器研发，有望于 2025 年前实现上车量产。自动驾驶相关政策的发布也为 L3 级别及以上自动驾驶实现正式上路行驶提供政策保障：2022 年 7 月深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，允许 L3 级自动驾驶汽车上路行驶；2022 年 11 月工信部发布试点意见稿，允许具备量产条件的 L3、L4 级自动驾驶车辆开展上路通行试点。同时，满足 L3 及以上级别的高算力 SoC 芯片研发也为域控渗透率提升提供动力。英伟达预计于 2024 年量产 Thor 芯片，单片算力达到2000Tops，目前已与极氪汽车签订合作协议，预计将于 2025 年初实现上车量产。由于L3、L4 高级别自动驾驶对算力、集成要求高，域控制器在 L3、L4 硬件中的渗透率将保持 100%。未来几年内，高等级域控制器渗透率有可能受到各车企量产进度快速推进、各地方自动驾驶上路试点政策加速颁布等因素影响，预期将有更大的提升空间。因此，预计 L3 级别域控制器渗透率将在 2025 年达到 10%-20%，以中间值 15%进行计算；2030 年将达到 40%以上。L4 级别域控制器渗透率将在 2025 年达到 1%-5%，以中间值3%进行计算；2030 年预计达到 20%以上。
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