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零束科技携手上海交大加速智能车前瞻技术落地
今年2月，零束科技与上海交大正式成立汽车智能网联技术联合研发中心，双方团队始终保持紧密合作，瞄准前沿技术发展方向，加速智能车技术成果转化，依托更高效精准的定位与建图技术，共同打造了端到端数字化产品—零束银河®高阶智能泊车方案，为全场景智驾解决方案打通最后一公里，助力智能化上新台阶。
零束银河®高阶智能泊车方案围绕零束银河®全栈技术和产品，在上海交大智能网联电动汽车创新中心杨明主任和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）经典算法领域带头人秦通副教授的引领下，充分发挥交大在图像领域前瞻技术的创新优势，结合零束在智能车领域丰富的量产经验和工程化优势，通过语义建图和拓扑建图为自动代客泊车（Automated Valet Parking，以下简称AVP）提供更精准的定位与导航，为后续路径规划优化和避障能力提升提供基础支持。
高效精准的定位与建图方案
语义建图
传统视觉特征建图方案易受地下车库中光照不足及场景重复的影响，导致地图精度下降。零束科技采用视觉语义特征（如箭头、减速带等），有效减少对光线的依赖，同时显著降低地图体积。基于DR（Dead Reckoning，航位推算）低算力方案，融合语义信息与定位结果，使得车辆位置与朝向精度分别提升30%和20%。此外，集成回环检测技术对车辆位置信息与地图结果进行自适应校正，进一步消除定位偏差，确保全局地图的一致性和高精度。
拓扑建图
零束科技将语义建图与多种语义信息相结合，构建了高精度的拓扑地图，涵盖车道线、车道中心线及车道连接关系等关键矢量信息。该地图不仅支持全局路径规划，同时能够满足局部路径规划需求，实现任意点对点的精确行驶路径规划。拓扑地图的多样化信息结构，确保了巡航过程中路径规划的灵活性、鲁棒性和高效性。
重播拓扑地图生成
体验更优的自动代客泊车场景
复用车端传感器，打造高性价比AVP
传统依靠硬件堆砌的方法成本高昂，在激烈的市场竞争中难以满足用户对辅助驾驶的期待。零束科技通过视觉语义与拓扑地图构建，复用车端传感器，实现了成本低、效率高、功能强的自动代客泊车功能。
不惧昏暗环境，覆盖老旧车库
与传统特征点建图方法相比，基于语义的建图技术能有效应对弱光、模糊划线、弱特征等老旧车库常见特点，提升建图成功率，扩大AVP适用场景，增强用户体验。
车库内点对点导航，避障倒车灵活自如
传统固定路径导航依赖用户的学习、并且缺乏对道路边界的认知，基于零束拓扑地图，用户可以实时在停车场进行点到点导航，在泊车过程中轻松避障和倒车。
路线快速匹配，百条路径随心选
传统地图建图方法内存大、加载慢，零束低算力全局地图可实现秒级加载和启动，用户可选择超过100条存储路线，带来流畅的操作、便捷的选择、极致的泊车体验。
未来，零束科技将持续探索视觉语义及拓扑建图的能力，持续聚焦技术创新，为客户和用户创造价值，打造高性价比、具有市场竞争力的智能车全栈解决方案和产品，全价值链赋能品牌。同时，依托联合研发中心，共同将前沿科技领域的技术研发成果快速验证和迭代，为智能车市场持续创造价值！
关于零束科技
零束科技致力于智能车技术底座和产品研发，以灵活开放的合作模式，为客户提供全栈或平台解决方案，共创共享新价值。零束科技成立四年来，打造并量产了汽车行业首个全栈技术解决方案：零束银河®全栈3+1。零束科技始终坚持打造高质量管理体系和敏捷的研发体系（已通过ISO9001、ASPICE CL2、ISO26262、ISO21434、ISO27001、IATF 16949、ISO27701等认证)，荣获“高新技术企业”称号，持续为客户提供值得信赖的系统和产品解决方案，加快产品服务的平台化、市场化和规模化发展，构建更加开放的汽车产业新生态，引领“AI+软件定义汽车”发展新浪潮，成为智能车时代的领跑者。
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