零束科技携手上海交大加速智能车前瞻技术落地

2024-09-21 08:43:16·  来源:零束科技  
 

今年2月,零束科技与上海交大正式成立汽车智能网联技术联合研发中心,双方团队始终保持紧密合作,瞄准前沿技术发展方向,加速智能车技术成果转化,依托更高效精准的定位与建图技术,共同打造了端到端数字化产品—零束银河®高阶智能泊车方案,为全场景智驾解决方案打通最后一公里,助力智能化上新台阶。

零束银河®高阶智能泊车方案围绕零束银河®全栈技术和产品,在上海交大智能网联电动汽车创新中心杨明主任和SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)经典算法领域带头人秦通副教授的引领下,充分发挥交大在图像领域前瞻技术的创新优势,结合零束在智能车领域丰富的量产经验和工程化优势,通过语义建图和拓扑建图为自动代客泊车(Automated Valet Parking,以下简称AVP)提供更精准的定位与导航,为后续路径规划优化和避障能力提升提供基础支持。

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高效精准的定位与建图方案

语义建图

传统视觉特征建图方案易受地下车库中光照不足及场景重复的影响,导致地图精度下降。零束科技采用视觉语义特征(如箭头、减速带等),有效减少对光线的依赖,同时显著降低地图体积。基于DR(Dead Reckoning,航位推算)低算力方案,融合语义信息与定位结果,使得车辆位置与朝向精度分别提升30%和20%。此外,集成回环检测技术对车辆位置信息与地图结果进行自适应校正,进一步消除定位偏差,确保全局地图的一致性和高精度。

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拓扑建图

零束科技将语义建图与多种语义信息相结合,构建了高精度的拓扑地图,涵盖车道线、车道中心线及车道连接关系等关键矢量信息。该地图不仅支持全局路径规划,同时能够满足局部路径规划需求,实现任意点对点的精确行驶路径规划。拓扑地图的多样化信息结构,确保了巡航过程中路径规划的灵活性、鲁棒性和高效性。

重播 

拓扑地图生成

体验更优的自动代客泊车场景

复用车端传感器,打造高性价比AVP

传统依靠硬件堆砌的方法成本高昂,在激烈的市场竞争中难以满足用户对辅助驾驶的期待。零束科技通过视觉语义与拓扑地图构建,复用车端传感器,实现了成本低、效率高、功能强的自动代客泊车功能。

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不惧昏暗环境,覆盖老旧车库

与传统特征点建图方法相比,基于语义的建图技术能有效应对弱光、模糊划线、弱特征等老旧车库常见特点,提升建图成功率,扩大AVP适用场景,增强用户体验。

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车库内点对点导航,避障倒车灵活自如

传统固定路径导航依赖用户的学习、并且缺乏对道路边界的认知,基于零束拓扑地图,用户可以实时在停车场进行点到点导航,在泊车过程中轻松避障和倒车。

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路线快速匹配,百条路径随心选

传统地图建图方法内存大、加载慢,零束低算力全局地图可实现秒级加载和启动,用户可选择超过100条存储路线,带来流畅的操作、便捷的选择、极致的泊车体验。

未来,零束科技将持续探索视觉语义及拓扑建图的能力,持续聚焦技术创新,为客户和用户创造价值,打造高性价比、具有市场竞争力的智能车全栈解决方案和产品,全价值链赋能品牌。同时,依托联合研发中心,共同将前沿科技领域的技术研发成果快速验证和迭代,为智能车市场持续创造价值!

关于零束科技

零束科技致力于智能车技术底座和产品研发,以灵活开放的合作模式,为客户提供全栈或平台解决方案,共创共享新价值。零束科技成立四年来,打造并量产了汽车行业首个全栈技术解决方案:零束银河®全栈3+1。零束科技始终坚持打造高质量管理体系和敏捷的研发体系(已通过ISO9001、ASPICE CL2、ISO26262、ISO21434、ISO27001、IATF 16949、ISO27701等认证),荣获“高新技术企业”称号,持续为客户提供值得信赖的系统和产品解决方案,加快产品服务的平台化、市场化和规模化发展,构建更加开放的汽车产业新生态,引领“AI+软件定义汽车”发展新浪潮,成为智能车时代的领跑者。

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