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标准立项 | 《智能网联汽车 智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》
由重庆长安汽车股份有限公司和国汽智控（重庆）科技有限公司联合牵头研制的《智能网联汽车 智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2024-042。
标准研制背景
随着技术的快速发展，智能驾驶已成为国家重点发展的战略领域之一。智能驾驶系统的安全性不仅依赖于感知、规划和控制等核心算法，还在很大程度上取决于控制器中任务的调度性能。有效的任务调度能够显著提升系统的稳定性和响应速度，减少延迟和故障率。为了进一步降低操作系统上下文切换的开销，提高任务调度的确定性，越来越多的企业选择在用户态进行任务调度和编排。
然而，当前行业内尚无统一的针对智能驾驶应用软件任务调度的测试和评价方法。这导致了如下行业难题：
其一，企业在任务调度功能的开发和优化过程中缺乏科学的量化依据，难以进行有效的对比和改进，无法对产品的先进性有科学的评判；
其二，无法对不同厂家的调度中间件性能进行标准化的横向对比，不能从产业链层面实现通用化降本和提效，不利于汽车产业的发展；
其三，无法对控制器中运行的智能驾驶系统软件的运行安全性进行量化评估，增加了驾乘人员安全风险。
标准研制主要内容
本标准主要开展智能驾驶操作系统功能软件任务调度的性能测试与评价方法的研究，从智能驾驶系统安全运行的角度，构建科学、统一、量化的测试和评价方法。标准主要内容包括：
(1)评价体系：从任务调度及时性、可靠性、优先级管理等多维度建立综合评价体系，为智能驾驶系统开发企业和中间件厂商提供参考标准，指导任务调度功能的迭代和优化。
(2)测试评价指标：明确测试场景，制定科学的量化指标体系，用于评估智能驾驶任务调度的性能，包括响应时间、调度延迟、上下文切换开销、任务执行确定性等。
(3)测试方法：设计系统化的测试方法和工具，确保测试过程的客观、公正和可重复性，为不同的调度策略提供统一的测试平台。
《智能网联汽车 智能驾驶操作系统功能软件任务调度性能测试与评价方法》标准项目已启动参编申报，欢迎行业内各相关企业、高校、测评机构参与到标准研究和编制工作中，共同促进和提升智能驾驶的技术创新和产业发展。
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