自动驾驶测试场景库的构建及评价方法

2024-09-25 17:06:29· 来源：赛目科技

场景的频率、风险性、复杂性标注完成后，可以对其进行潜在触发条件析出，以及潜在危害事件与危害事件的严重度(severity)与可控性（controllability）的初步标定。

5. 场景库与测试用例子集构建的工程实践

综上，本文所提出的场景库与测试子集的构建流程如图5所示。本节将介绍基于此方法框架的测试用例子集构建的工程实践。场景架构选择Safety Pro中的场景四层架构，基于此赛目科技组建了共有34个二级标签的场景要素集，如表2所示，并归类、填充标签下的具体要素，每个标签包含2-11个要素。

表2 场景要素集表头（二级标签）

图5 场景库与测试用例子集的构建架构

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 智驾安全监管“三支柱”不够了，需要“五支柱”	• 汽车研发：整车NVH安装点拓扑优化细节及重点
• 一文读懂声学测试：它究竟能为我们做些什么？	• 中国新的汽车GNSS技术标准：准备进行合规性测试
• 电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究	• R10-EMC认证测试中用到的各种人工网络
• R10规定的车辆在AC/DC电源线发射RF传导干扰的测试方法	• 汽车研发：路噪之拓扑优化重点
• 模拟仿真测试在组合驾驶辅助汽车产品检测中的应用	• 联合国电磁兼容EMC法规R10的范围、定义&参考标准

编辑推荐