自动驾驶测试场景库的构建及评价方法
5. 场景库与测试用例子集构建的工程实践
综上,本文所提出的场景库与测试子集的构建流程如图5所示。本节将介绍基于此方法框架的测试用例子集构建的工程实践。场景架构选择Safety Pro中的场景四层架构,基于此赛目科技组建了共有34个二级标签的场景要素集,如表2所示,并归类、填充标签下的具体要素,每个标签包含2-11个要素。
表2 场景要素集表头(二级标签)
图5 场景库与测试用例子集的构建架构
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