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自动驾驶测试场景库的构建及评价方法
该小节展示了如何基于特定的功能测试需求，从场景库中采样和筛选测试用例子集，并证明了用例子集与测试需求的匹配性。当被测自动驾驶系统或功能更改时，该方法同样可以基于新的测试需求和ODD设计，通过赛目科技场景库可以更快检索、提取适配测试目的的测试场景，再根据上述步骤筛选符合要求的测试用例子集。
6.结论
在自动驾驶系统的预期功能安全分析和验证过程，场景库、触发条件库、功能规范与功能不足数据库是支撑SOTIF实践的重要资源。通过上述的场景库构建和场景评价方法，可以有效构建带有充分评价信息的场景库，从而可以基于特定的自动驾驶功能测试需求，实现场景测试用例集的高质高量生成。在后续，如何有效构建同等信息密度的触发条件库和功能数据库，并实现高效率、高质量的SOTIF分析实践，包括结合自动驾驶功能的功能规范和功能不足对场景进行危害行为、危害成因、SOTIF目标、减缓与改进措施的匹配与推演，是核心挑战与工作重点。
参考文献
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[2] GB/T 43267-2023 道路车辆—预期功能安全 [S]
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投稿：前瞻事业部
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