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人工干预间隔仅13英里！特斯拉FSD自动驾驶软件第三方测试结果
2024年9月26日卡车技术前线消息，特斯拉FSD将入华的消息领特斯拉粉丝们欢呼雀跃，马斯克对robotaxi即将到来的预言也令人充满期待，那么特斯拉这个名叫“全自动驾驶（Full self driving）”的自动驾驶系统是否名副其实呢？
最近第三方测试公司对Tesla FSD的测试结果令人大跌眼镜，需要人工干预接管系统的间隔里程仅13英里（21公里），前线感觉这与马斯克所描述的robotaxi差距有几个光年。
第三方测试公司AMCI对特斯FSD自动驾驶系统由进行了测试，结果是干预之间相隔13英里。
特斯拉一直拒绝公开FSD（监督）计划的干预数据。
马斯克对其评价很高，但FSD众包数据显示不容乐观，例如，FSD v12.5.1版本的14000多英里众包数据显示，系统脱离接触之间的距离为31英里，关键系统脱离接触之间为174英里。
现在，独立汽车测试公司AMCI testing进行了更多的独立测试。
AMCI在不同的驾驶环境中驾驶FSD 12.5.1和12.5.3版本，2024年款配备硬件hardware 4的Model 3 Performance车型行驶了1000多英里（1600多公里）。
结果甚至比FSD的大多数批评者所认为的还要糟糕。AMCI报告了超过75次干预，平均每13英里（21公里）一次：
虽然对于一个独特的基于摄像头的系统来说令人印象深刻，但AMCI测试对特斯拉FSD的评估揭示了安全操作需要人为干预的频率。事实上，司机在评估过程中不得不干预75次以上；平均每13英里一次。
该公司分享了一系列视频，介绍了特斯拉系统的一些最令人印象深刻的举措及其失败之处：
经过测试，AMCI承认特斯拉的FSD系统令人印象深刻，但它也警告说，你从第一次尝试中获得的印象可能会导致过度信任，这可能是危险的。
AMCI测试总监Guy Mangiamele解释说：
“不可否认，FSD 12.5.1令人印象深刻，因为它确实实现了大量类似人类的反应，特别是对于基于摄像头的系统。但它在任何人FSD操作的前五分钟似乎都是绝对正确的，这不可避免地会引发一种信任感，从而导致危险的自满。当驾驶员在FSD参与的情况下操作时，双手放在膝盖上或远离方向盘驾驶是非常危险的。正如你在视频中看到的那样，FSD误判的最关键时刻是瞬间的事件，即使是以测试心态操作的专业驾驶员也必须专注于捕捉。”
Mangiamele补充道：
“最令人不安和不可预测的是，你可能会看到FSD多次成功地调整通过一个特定的场景——通常是在同一段道路或十字路口——但下一次却莫名其妙地失败了。无论是缺乏计算能力，还是汽车在计算上“落后”时的缓冲问题，还是周围评估的一些小细节，都是不可能知道的。这些失败是最隐蔽的。但也有一些简单的编程不足的持续失败，例如在出口前不到十分之一英里（160米）的地方才开始向高速公路出口变道，这阻碍了系统的发展，并对其基础编程的整体质量产生了怀疑” 。
AMCI表示，下周将发布其首1000英里FSD的另一系列视频，并计划测试未来的更新。
这次由于特斯拉没有公关部门，应该不会回应测试结果或者质疑AMCI进行的测试不规范了。
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