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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
系统激活后，按照表 2-5 的设定速度进行试验。目标车辆 VT1 沿车道中间行驶，试验车辆以相对稳定的跟车距离跟随前方目标车辆 VT1 稳定行驶，目标车辆 VT1 在接近目标物VT2 过程中切出本车道，并沿相邻车道中间行驶。试验过程中驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。试验车辆设定速度、目标物速度、目标车辆 VT1 切出时与目标物VT2 的距离、目标车辆 VT1 切入过程持续时间如表所示，其中切入动作持续时间指车辆开始横向移动至车辆后轴中心与目标车道中心线重合的位置所需要的时间。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1) 单次试验，试验车辆车速为零或发生碰撞，则该单次测试结束；当试验车辆与目标车辆的速度差在 60km/h、70km/h、90km/h，试验车辆与目标车辆距离分别为 13m、18m、31m 时，试验车辆无减速则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h 或试验车辆速度大于 50km/h，则该测试项目测试结果为碰撞。
跟随前车启停
无行人横穿
（1）测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道，试验车辆于同车道内稳定跟随目标车辆，目标车辆制动直至停止，一定时间后目标车辆起步加速。如图所示。
（2）测试方法
系统激活后，试验车辆跟随前方目标车辆行驶，目标车辆在车道中间以 20km/h 的速度匀速行驶，试验车辆以相对稳定的跟车距离跟随目标车辆行驶至少 3s 后，目标车辆以 2m/s2的减速度减速直至停止。试验车辆停止不超过 3s，目标车辆起步加速恢复至初始速度，加速度 2m/s2。过程中驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：单次试验，试验车辆与目标车辆发生碰撞或试验车辆稳定行驶，则该单次测试结束。
行人横穿
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