中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

（1）测试场景

测试道路为至少包含一条车道的长直道，试验车辆于同车道内稳定跟随目标车辆，目标车辆制动直至停止，行人横穿至试验车辆中心线时，目标车辆起步加速，如图所示。

（2）测试方法

系统激活后，试验车辆跟随前方目标车辆行驶，目标车辆在车道中间以 20km/h 的速度匀速行驶，试验车辆以相对稳定的跟车距离跟随目标车辆行驶至少 3s 后，目标车辆以 2m/s2的减速度减速直至停止。目标车辆停止后，行人以 5km/h 的速度横穿至试验车辆中心线处。

行人到达位置后，目标车辆起步加速恢复至初始速度，加速度 2m/s2。目标车辆起步 5s 后，行人继续以 5km/h 的速度横穿通过本车道。过程中驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：

1) 单次试验，试验车辆与目标车辆或行人发生碰撞，则该单次测试结束。

2) 单次试验，试验车辆稳定行驶，则该单次测试结束

组合控制能力

弯道通行

无其他交通参与者

（1）测试场景

测试道路为一条长直道和弯道的组合，连接处平滑过渡，弯道长度应满足车辆行驶时间大于 5s，两侧车道线应为白色虚线或实线，无其他交通参与者。试验车辆由长直道驶向弯道，如图所示。

（2）测试方法

依次对设定车速 90km/h、120km/h 进行试验，不同设定车速对应转弯半径如表所示，系统激活后，驾驶员双手握住方向盘。车辆在进入弯道前达到稳定行驶状态。

（3）试验退出条件

当满足下列条件时，试验退出：试验车辆前轮外沿接触车道线内沿或车辆在车道内稳定行驶。

有其他交通参与者

（1）测试场景

测试道路为一条长直道和弯道的组合，连接处平滑过渡。直道部分长度不小于 150m，弯道长度不小于 200m，弯道转弯半径为 500m，在弯道尽头存在静止目标车辆。如图所示。

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